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RSS订阅原创 MPU6050通过XDA和XCL读取HMC5883数据
MPU6050作为I2C MASTER读取HMC5883数据，MPU6050的XDA和XCL分别与HMC5883的SDA和SCL相连。下面引用MultiWii中配置MPU6050 I2C MASTER的代码段： #if defined(MPU6050_I2C_AUX_MASTER) //at this stage, the MAG is configured via the or
2013-06-09 00:01:04
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翻译 Arduino使用1602
另外，滑动变阻器用10K。开启1602的背光：1602的15脚（A）接arduino的3.3V1602的16脚（K）接arduino的GND程序：#include // 定义你的LCD的接口：各个引脚连接的I/O口编号，格式为LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4
2013-03-03 16:52:26
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转载 Arduino库文件LiquidCrystal的实用方法
LiquidCrystal()——定义你的LCD的接口：各个引脚连接的I/O口编号，格式为LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7) LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7) LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7) Liq
2013-03-03 16:21:37
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原创 ubuntu下使用arduino IDE
1、$sudo apt-get install arduino2、ubuntu下配置arduino开发环境很简单，但是由于权限，还是碰到了一些问题。linux对arduino设备是能够自动识别的，不需要单独安装驱动。lsusb可以查看到插入的设备，如图,最后一行就是新的usb设备：这样就可以了，打开arduino的开发IDE，选择Tools->Board->选择你的ardu
2013-03-01 18:30:38
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转载 四旋翼飞行器结构和原理
1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 2.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器
2013-03-01 14:03:43
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空空如也
空空如也
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