HDU 1242 Rescue(广搜+优先队列)

第一次不看题解自己敲的广搜，纪念一下。

思路：因为要找最小的时间，所以采用优先队列来处理。由于有多个朋友，所以采用从angle搜朋友的方式来解决。

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
const int maxn=200+5;
char s[maxn][maxn];
bool ms[maxn][maxn];
int n,m,xs,ys;
struct node
{
    int x,y,step;
    bool operator <(const node a)const
    {
        return step>a.step;
    }
};
bool judge(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) return 1;
    if(s[x][y]=='#') return 1;
    if(ms[x][y]==1) return 1;
    return 0;
}
int bfs()
{
    node cur,next;
    priority_queue<node>q;
    cur.x=xs,cur.y=ys;
    cur.step=0;
    q.push(cur);
    memset(ms,0,sizeof(ms));
    ms[xs][ys]=1;
    while(!q.empty())
    {
        cur=q.top();
        q.pop();
        if(s[cur.x][cur.y]=='a') return cur.step;
        if(s[cur.x][cur.y]=='x') cur.step+=1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=cur.x+dir[i][0];
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            if(judge(next.x,next.y)) continue;
            ms[next.x][next.y]=1;
            next.step=cur.step+1;
            q.push(next);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",s[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
                if(s[i][j]=='r') xs=i,ys=j;
        int ans=bfs();
        if(ans==-1) printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
        else printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}