Ubuntu18.04+NVIDIA-450驱动（GTX 960M）+CUDA+Cudnn+Anaconda+Pycharm+Yolov4

1.安装显卡驱动

在软件商店的右上角位置点击软件和更新, 找到附加驱动，选择nvidia- driver-450（专有），然后点击应用更改。

重启
运行sudo /usr/bin/nvidia-settings检查驱动安装情况

运行cat /proc/driver/nvidia/version查看驱动版本。

2. 安装CUDA

我的显卡是GTX960m，选择cuda9.0，在nvidia官网下载
链接: CUDA.
将第一主文件和下面4个补丁都下载。

• gcc降级

由于cuda9.0不支持gcc7,将其降级为6版本：

sudo apt-get install gcc-6#安装6
sudo apt-get install g++-6
cd /usr/bin
ls -l gcc* 
sudo mv gcc gcc.bak #备份
sudo ln -s gcc-6 gcc #重新链接
sudo mv g++ g++.bak#备份
sudo ln -s g++-6 g++#重新链接

运行gcc -v查看版本为6.5

• 安装cuda
  sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run

接下来会显示一个文档界面，需要一直按空格读完。
最后会有让你选择的命令

因为之前已经装了显卡驱动，所以在是否安装驱动那里选择no。
等待安装，

然后继续安装补丁：

sudo sh cuda_9.0.176.1_linux.run
sudo sh cuda_9.0.176.2_linux.run
sudo sh cuda_9.0.176.3_linux.run
sudo sh cuda_9.0.176.4_linux.run

• 添加环境变量
  sudo vim ~/.bashrc
sudo vim ~/.zshrc //zsh用户使用
  加入

export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin${PATH:+:$PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

最后source一下：
source ~/.bashrc
source ~/.zshrc//zsh用户使用
查看版本：
cat /usr/local/cuda/version.txt

• 测试cuda：
  进入目录：
  cd /usr/local/cuda-9.0/samples/
sudo make
  这个过程大约需要10分钟以上。运行结束后，进入目录
  cd /usr/local/cuda9.0/samples/1_Utilities
  终端运行
  ./deviceQuery/deviceQuery如图：
  
  最后 nvcc -V
  结果如图：
  
  则表示安装成功

3. 安装cuDNN

NVIDIA cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销…
cuDNN的安装其实是文件的复制：

• 版本选择

下载对应cuda版本的cudnn7.6.5,选择cuDNN Library for linux
网站（需登录）：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

下载解压后复制文件到cuda安装位置：
sudo cp -P cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-9.0/lib64/
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-9.0/include/
同时增加读写权限：
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-9.0/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-9.0/lib64/libcudnn*
查看cuDNN版本：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2，如图：

4、安装Anaconda

Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖

1. Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项…anaconda （开源的Python包管理器）
2. Anaconda是一个方便的python包管理和环境管理软件，一般用来配置不同的项目环境。
   我们常常会遇到这样的情况，正在做的项目A和项目B分别基于python2和python3，而第电脑只能安装一个环境，这个时候Anaconda就派上了用场，它可以创建多个互不干扰的环境，分别运行不同版本的软件包，以达到兼容的目的

python3.6的对应的是 Anaconda 5.2

下载完毕后在文件所在终端执行
sudo sh -i Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh
之后也是需要空格读完须知，然后一些交互界面，填yes和enter就可以。
这里提示是否安装vs,选择no（因为我有pycharm）

最后需要加入环境变量，这样python才能查看conda版本号，以及查看现在python版本，注意ubuntu自带python是python3才能执行。
因为我用的zsh，所以在.zshrc中加入
export PATH="/home/donaghy（用户名）/anaconda3/bin:$PATH"

ps:在重新安装的anaconda3中，会自动提示是否加入环境变量。输入yes即可。
然后重开一个终端，或者source ~/.bashrc ,source ~/.zshrc就可

查看conda版本：

参考博客：https://blog.csdn.net/def_init_myself/article/details/104824136

4、安装pytorch

PyTorch是一个开源的Python机器学习库，基于Torch，用于自然语言处理等应用程序。
2017年1月，由Facebook人工智能研究院（FAIR）基于Torch推出了PyTorch。它是一个基于Python的可续计算包，提供两个高级功能：1、具有强大的GPU加速的张量计算（如NumPy）。2、包含自动求导系统的深度神经网络。

• 更改conda软件源为其添加国内源清华镜像，直接在家目录终端运行以下即可：

conda  config  --add  channels  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free
conda  config  --add  channels  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
conda  config  --add  channels  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r

现在用的都是anaconda的pip，和python。为pip添加国内源：
如果没有~/.pip/pip.conf这个文件，可以创建一个。注意，首先创建一个文件夹：

cd ~
mkdir .pip
sudo gedit  ~/.pip/pip.conf

在文本中输入

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

更新conda
conda update conda

安装pytorch：
去pytorch官网复制下载代码，记得删掉后面的-c pytorch,因为它表示从官网进行下载，不从清华镜像源下。
conda install pytorch==1.1.0 torchvision==0.3.0 cudatoolkit=9.0 90为你cuda的版本

输入yes继续即可。

出现错误：
Executing transaction: failed ERROR conda.core.link:_execute(502): An error occurred while uninstalling package 'defaults::numpy-1.14.3-py36hcd700cb_1'.

这是由于没有权限，运行如下命令即可：
sudo chown -R $USER:$USER /home/donaghy/anaconda3
修改自己的路径，再运行
conda install pytorch==1.1.0 torchvision==0.3.0 cudatoolkit=9.0

5、安装pycharm

pycharm是目前使用最多的python IDE，功能强大，界面简洁美观，安装简单。

从官网（http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux）下载Community版 for Linux。并将下载好的文件copy到想安装的目录下。

• 安装

$ cd home/zhichao/pycharm
$ tar xfz pycharm-community-2017.1.4.tar.gz
$ cd pycharm-community-2017.1.4/bin
$ ./pycharm.sh

可以在软件的tool工具栏中选择
接下来按照安装提示一步步继续就可以了。

6、YOLOv4

官方github下载即可