系统安装
Donaghy
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04+NVIDIA-450驱动(GTX 960M)+CUDA+Cudnn+Anaconda+Pycharm+Yolov4
1.安装显卡驱动在软件商店的右上角位置点击软件和更新, 找到附加驱动,选择nvidia- driver-450(专有),然后点击应用更改。重启运行sudo /usr/bin/nvidia-settings检查驱动安装情况运行cat /proc/driver/nvidia/version查看驱动版本。2. 安装CUDA我的显卡是GTX960m,选择cuda9.0,在nvidia官网下载链接: CUDA.将第一主文件和下面4个补丁都下载。gcc降级由于cuda9.0不支持gcc7,原创 2020-12-15 19:11:52 · 1520 阅读 · 2 评论 -
SLAM需要的各类库整合完全包(亲测可用)
为了方便学习SLAM,我将学习SLAM需要的各类库进行整合,整合包分为虚拟机版和物理机版,视情况下载,都以亲测使用。压缩包内含有安装教程,具有脚本文件进行安装,具体请看说明,包含的库主要有EigenPangolinPangolinsophusCeresG2ODBoW2OctoMapMeshlabVTKOpenCV(已配置好,可直接编译安装,无报错)PCLROS机器人系统等等下载链接: 物理机版下载链接: 虚拟机版...原创 2020-12-08 11:35:49 · 345 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原(亲测)
Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原因为需要定制Ubuntu系统,但是每次安装系统再安装软件包比较费时,因此本文亲测使用Systemback对Ubuntu18.04系统进行镜像ISO制作及还原过程。Systemback是一款用于创建定点系统备份,使用户能够完全恢复操作系统的应用程序。提供了任何先进备份软件的功能。1、Systemback的安装1.要在Ubuntu 18.04或Ubuntu 18.10系统上安装systemback,首先删除PPA:sudo add-apt-原创 2020-09-23 11:43:41 · 29393 阅读 · 43 评论 -
安装ROS后初始化时出现The ‘rosdep==0.19.0‘ distribution was not found and is required by the application错误
安装好ROS后,当初始化时,出现错误:@Inspiron-7447:~$ sudo rosdep initTraceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 6, in <module> from pkg_resources import load_entry_point File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pkg_resources/__init原创 2020-07-28 21:45:33 · 6250 阅读 · 0 评论 -
TX2使用板载WIFI模块创建热点
https://github.com/surendrallam/TX2-as-Wireless-Access-Point-WAP原创 2020-07-09 19:34:11 · 2589 阅读 · 0 评论 -
TX2(Ubuntu16.04)安装TP-link外接网卡驱动及AP热点创建
TX2(Ubuntu16.04)安装TP-link外接网卡驱动及AP热点创建由于TX2板载WIFI的AP模式存在诸多问题,故采用usb网卡建立AP热点查看usb网卡型号lsusb可以看到芯片型号为 RTL8188EUSBus 001 Device 028: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188EUS 802.11n Wireless Network Adapter在github上下载驱动源码驱动地址. (老铁一直在维护,所以原创 2020-07-03 17:46:49 · 1736 阅读 · 0 评论 -
戴尔7447 :win10下安装Ubuntu16.04双系统
预习知识:在网上学习之后了解到,计算机的启动方式:BIOS(写死在主板硬件上的程序叫固件,开机第一个启动的程序),然后BIOS选择boot列表里的first第一个boot选项,指向是读取硬盘中的MBR分区里的boolaoder程序,即BootLoader(有u-boot,grub,supervivi几种)作用是加载系统内核来启动操作系统。 本人电脑是戴尔7447,在安...原创 2017-12-19 00:37:46 · 1862 阅读 · 0 评论 -
升级ubuntu 16.04的新内核时出现依赖libssl1.1.0问题
升级ubuntu 16.04的新内核时出现依赖libssl1.1.0问题$ sudo apt-get install unity-tweak-tool正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误:下列软件包有未满足的依赖关系: linux-hea...原创 2019-08-17 11:11:01 · 12986 阅读 · 9 评论