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RSS订阅原创 关于四元数的民科级理解
（首先，本文讨论的都是用来描述刚体旋转的四元数，而不是数学中群论里的四元数，那里面使用的四元数是真的有特别复杂的意义的，也用到了更多性质和理论，也就是说其实图形学里的四元数是有点大材小用的意思）最近在牛客上看游戏研发岗位的面经，发现很多面试都问到了四元数是什么？我虽然没学过计算机图形学，但是是做6D位姿估计的，对四元数旋转矩阵什么的比较熟悉，四元数在游戏引擎里，估计也应该是描述物体旋转位姿的吧，就没更深入看。后来又看到一个问题，四元数比欧拉角的优势？这我就纳闷了，我们三维视觉领域，旋转矩阵、欧拉角、四元
2021-05-06 15:30:19
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原创 一个UE4崩溃问题以及解决方案
由于本人在4.8号面试了腾讯的游戏客户端，但是在此之前从未使用过UE4.所以4.9号下载了UE 4.26.1，并按照UE4官网的教程创建了一个项目。正在磨拳霍霍准备大展宏图之时，发现UE4崩溃了。具体过程是这样的，打开项目之后，我什么也没干，就在场景里转了几下摄像机，然后UE4直接卡死，之后屏幕黑屏（什么都看不到的黑屏），然后UE4弹出崩溃窗口。我的显卡驱动是前几天才装最新的，UE4也重装了好几次，按理说不该有问题。多次重复之后，试验了各种项目类型和初始设置，始终都是在操作场景时稳定崩溃（干别的没
2021-04-13 21:00:45
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原创 算法思考
写在前面在学习了这么多的视觉算法控制算法和编程算法之后，对整个算法体系有了一些感想，在这里记录一下。算法是什么很多人学习了很多算法，却根本不知道算法的本质是什么？但是深入说起来，这其实是一个哲学问题。有些书说算法是帮主我们解决问题的方法。但是问题是怎么来的呢？没错，问题也是人提出来的，用人设计的算法去解决人提出来的问题，就意味着一个前提条件，即问题所在的空间内要包含问题的解。接下来是传统算法和编程算法的区别，首先我把视觉统计控制什么之类的算法都归为传统算法，他们与编程算法最本质的区别就是，他们的解
2021-03-27 14:40:21
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原创 java学习-节点6
第二十二天排序树按照之前的理论，对树执行严格顺序化的插入删除操作，可以使树具有排序约束性。今天来实现一种结构，最简单的排序树。当新节点加入时，按照小大关系插入节点的左方右方，如果该位置有节点，则递推至该节点继续比较。删除节点的时候，严格将其他节点重新连接。不过这里有一个问题，因为二叉树最多只能有两个孩子，如果删除的那个节点的两个子节点都是满节点的话，无法继续连接。那么就要递推到下一个节点，继续执行次操作。说白了，就是以被删除的节点为中心轴，从左或者从右开始向下搜寻，但是搜寻的路径要尽可能靠近中心
2021-03-18 21:54:44
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原创 java学习-节点5
第十八天线程池之前介绍了线程池如何使用，现在来自己实现一个线程池。首先考虑线程池的主要功能，把阻塞队列中的任务拿来给线程做？这个怎么实现呢？难道线程里的runnable可以替换的吗？打开threadpoolexecutor的源代码，发现其实是单次调用了取出来的runnable的run()来实现的…意思就是队列中的runnable压根就没有挂载到线程上来。然后再考虑初始情况，0线程，新进任务进来，肯定是要新建线程的，然后开始执行run()。新任务不断进来，直到到达核心线程数，接下来应该将任务放入阻塞
2021-03-02 22:00:30
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原创 java学习 connect（1,2,3,4）
学习java断断续续加起来已经有快三十天的时间了，之前的博客按照时间顺序写的，今天对其进行一次整合。框架刚好之前做学习ppt汇报的时候做了几张图，这里展示一下。基础编程语法这一块基本就很简单了，有编程基础的人随便看看就能搞定。java是一个以面向对象编程为目的而开发的语言，以C++为基础，摒弃了C++中许多繁琐的操作，并按照面向对象的思想在底层进行优化。唯一有点困惑的地方大概就是java的引用概念，这一点其实在了解了java的运行机制，也就是JVM后，也变得很容易理解了。难点1：继承访问
2021-02-26 21:27:42
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原创 项目经历
分类：项目规模·大型项目·中型项目·小型项目·算法集合团队性·独立·小团体合作（2-3人）·大规模合作代码语言·C·C++·m语言·java·python·其他语言熟悉度·熟悉（系统性学习相关原理，实现功能后可以改进算法）·初学（简单了解原理，针对性浏览教程后可以自己独立实现功能）·陌生（复制粘贴修改后可以用）项目类型·单片机/嵌入式-小程序开发练习·单片机/嵌入式-实际系统应用（软硬件结合）·软件开发基础学习·游戏/软件开发·传统数字图像处理·深度学习
2021-02-26 17:04:22
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原创 Java学习-节点4
第十四天多线程学习由于博主是转行搞开发的，对多线程并行并不太熟悉，之前从操作系统的书上看了一些，但是没有实际编写过，也不太清楚java里多线程是如何实现的。今天来动手编程探究一下java具体如何实现多线程。sleep在Thread类中有一个sleep函数，用于将当前线程等待，在java API中有这样一句话线程不会丢失任何显示器的所有权。 （翻译问题，The thread does not lose ownership of any monitors原意应该是说线程不会丢失监视器的所有权，应该是
2021-01-28 22:36:20
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原创 Java学习-节点3
第十一天、十二天、十三天2D游戏开发基础这几天一直在完善自己的基于java的简单2D游戏引擎。由于我也不知道真正的2D游戏引擎都包含哪些模块，只能按照自己的理解和以前的一些经验去编写。首先，结合之前的线程知识，我们的2D引擎至少需要一个线程，用来逐帧绘图。这里可以使用sleep人为控制每秒帧率为多少，当cpu无法满足时，便时刻不停的计算，不使用sleep。不过该实现有些复杂，于当前程序用处不大，所以在线程中使用固定时间sleep。结合之前的知识，要把游戏内所有的物体全部绘制到画面上，需要遍历每一
2021-01-26 16:33:13
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原创 Java学习-节点2
第六天自己编写一种容器对比ArrayList，要求实现以下功能：add(value)add(value,index)get(index)clear()erase(index)1.首先容器是一种泛型工具，java中泛型跟C++差不多，直接拿来用就可以了。2.思考ArrayList如何实现自动改变大小的功能。之前在C++的书上只说了容器会自动分配内存空间，并随着自身大小调节新分配的内存空间。打开ArrayList源码，发现容器将内容都存储在数组中，不断在内存中分配一个大于现容量的固定数组，并
2021-01-09 21:59:52
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原创 java学习-节点1
java学习笔记@TOC第一天（java初学）你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。面向对象java是一个以面向对象编程为目的而开发的语言，以C++为基础，摒弃了C++中许多繁琐的操作，并按照面向对象的思想在底层进行优化。java的类大致与C++相同，不同的是java文件以类为主体，编译链接时也可能以类为基础。类的编写：public class 类名{}这里
2021-01-06 22:04:51
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空空如也
空空如也
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