项目经历

属性说明：

项目规模
·大型项目
·中型项目
·小型项目
·算法集合

团队性
·独立
·小团体合作（2-3人）
·大规模合作

代码语言
·C
·C++
·m语言
·java
·python
·其他语言

熟悉度
·熟悉（系统性学习相关原理，实现功能后可以改进算法）
·初学（简单了解原理，针对性浏览教程后可以自己独立实现功能）
·陌生（复制粘贴修改后可以用）

项目类型
·单片机/嵌入式-小程序开发练习
·单片机/嵌入式-实际系统应用（软硬件结合）
·软件开发基础学习
·游戏/软件开发
·传统数字图像处理
·深度学习计算机视觉
·3D视觉+机械臂
·其他算法类
·非代码类项目

完成时长
·超过一周
·一周以内
·三天以内
·一天以内
·五小时以内
·一小时以内

平台
实现功能
简介
自我评价

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快速访问：
*Java项目（自2021开始）
推荐项目：

• 五子棋
• RPG抽卡游戏
• 基于3D点云散乱堆叠零件的分割与配准
• 数据结构练习
• 线程池（有锁&无锁）

有价值的大型项目：

• RPG抽卡游戏
• 基于3D点云散乱堆叠零件的分割与配准

有价值的计算机视觉相关算法：

• 基于3D点云散乱堆叠零件的分割与配准（3D点云/PPF）
• 基于RGB图像的深度学习6D位姿估计（RGB图位姿估计/深度学习）
• ReID+目标检测+目标跟踪简单框架搭建及设计（深度学习）
• 传送带矿石分割（传统/halcon）
• 矩形检测（传统/opencv）
• 铁粉球的检测与分割（传统/流水线处理）
• 模式识别算法集合

有价值的硬件相关项目：

• 二极管点阵贪吃蛇（C51/C）
• 数码管24小时时钟（x86系列/汇编）
• 中国机器人大赛小车冲撞（STM32/C）

游戏相关项目：

• 五子棋
• RPG抽卡游戏（简易2D引擎）
• 二极管点阵贪吃蛇（硬件控制）
• C++控制台输出文字游戏（基本功能）
• 3D点云零件的分割与配准（游戏引擎相关）
• 碰撞检测
• 3D可视化

（游戏策划相关项目：游戏相关项目）：

• 五子棋（AI）
• RPG抽卡游戏（尚未完成）
• C++末世控制台文字游戏（基本功能）
• rpgmaker 魔塔 demo（职业&技能）
• 仙侠世界观（原始方案）
• ※ excel数值系统仿真 ※
• 某个未能实现的设想
• 魔兽3娱乐战役地图

研究生项目（19.05-20.12（-*））

基于点云的散乱堆叠零件分割与配准

大型项目
大规模合作
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