树莓派开发 交叉编译

一、概念

1.什么是交叉编译？
交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在C51上面运行，不是在windows上面运行

我们在ubuntu上面编写树莓派代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在树莓派上面运行，不是在ubuntu Linux上面运行
编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

例子：C51 交叉编译地发生在keil（集成环境上面）

2.为什么要交叉编译
有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征；
有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；
有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。

树莓派是不是就不需要交叉编译？
错！树莓派有时目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行编译器，操作系统也是代码，也要编译！

平台运行至少需要两样东西：1.boot
loader（启动引导代码）；2.操作系统核心

宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。

目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

3.交叉编译需要用到什么工具？
交叉编译器、交叉编译工具链

二、交叉编译工具链的安装

https://github.com/raspberrypi/
tools-clone-download ZIP
1.临时有效：配置环境变量
拷贝cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip
解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
echo $PATH 显示当下环境变量
pwd 获得路径
export PATH=如图
2.永久有效：配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=如图

source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

三、交叉编译自己写的ftp客户端

连接上位机
1.检查下交叉编译工具对不对：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx

2.如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

四、软、硬链接

ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,
具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
当 我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下
用ln命令链接
（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号（symbolic）的意思。
这里有两点要注意：
1.ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化
2.ln的链接又软链接 和硬链接两种，①软链接就是ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，②硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。

【硬连接】
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

【软连接】
另外一种连接称之为符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。

五、带WiringPi库的交叉编译处理

cp /mnt/hgfs/share/WiringPi . -rf

-r：若给出的源文件是一个目录文件，此时将复制该目录下所有的子目录和文件。

-f：覆盖已经存在的目标文件而不给出提示。

grep gcc * -nir
*：所有文件
n：行号
i：不区分大小写
r：递归

1.正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。

2. 通过-I -L来指定

因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi

	/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
	collect2: error: ld returned 1 exit status

解决办法：把树莓派的wringPI库拿上来用
在目录：cd /usr/lib

-I
编译程序按照-I指定的路进去搜索头文件。

-L
表示：编译程序按照－L指定的路进去寻找库文件，一般的在-L的后面可以一次用-l指定多个库文件。