【交叉编译】ubuntu安装树莓派工具链与环境变量配置

【交叉编译】ubuntu安装树莓派工具链与环境变量配置

一、什么是交叉编译？

交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

• 我们在windows上编写C51或stm32的代码，并通过keil5（集成环境软件）编译成可执行代码，如xx.hex文件，最后是烧录放到C51或者stm32上运行，而不是在windows上运行
• 再比如，我们在linux系统的ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，但是要放在树莓派上面运行，不是在ubuntu上运行

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。

二、为什么要交叉编译？

1.目的平台资源贫乏

平台上不允许或不能够安装并运行我们所需要的gcc等编译器，比如C51，stm32等

2.目的平台尚未建立

平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

如：树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译！

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宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，如电脑主机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台，如ARM树莓派。host编译得到的可执行代码在target上运行。

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交叉编译需要用到什么工具？
交叉编译器、交叉编译工具链

三、如何进行交叉编译？

下面，以ubuntu系统上进行树莓派的交叉编译为例，我这里使用的版本是ubuntu-12.04.5-64bit

1.交叉编译工具链的安装

交叉编译工具链下载传送门

跳转到网址后，再Repositories下找到tools

点击tool进到下载页面进行下载即可

下载完毕后，将其上传到ubuntu虚拟机并进行解压，我这里使用的版本是ubuntu-12.04.5-64bit

这边我采用共享文件夹的方式进行上传

上传完成后，一般在能看到我们的共享文件夹，把里面的压缩包拷贝到新建的lessonPi文件夹下

cd /mnt/hgfs    //进入共享文件夹的位置
ls              //查看共享文件夹

选一个地方新建文件夹，进入新文件夹后，进行拷贝到当前位置，windosShare是我共享文件夹的名字，具体看自己的

cp /mnt/hgfs/windowShare/tools-master.zip .

进行解压

unzip tools-master.zip

解压完成

找到需要用到的软链接，arm-linux-gnueabihf-gcc

cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
ls

为什么说是是软链接

ls -l

输入指令查看发现，arm-linux-gnueabihf-gcc指向arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3

为了方便使用，重命名一个arm-linux-gnueabihf-gcc，类似windos的快捷方式

2.配置树莓派gcc的PATH环境变量

①临时有效配置

把arm-linux-gnueabihf-gcc添加到环境路径

先cd到存放arm-linux-gnueabihf-gccd的bin文件夹

echo $PATH       //获取环境变量路径
pwd              //获取当前路径

然后把红框的部分进行拼接，再进行export命令，将其添加到环境变量

export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

此时，cd到外面目录，输入下面蓝框的指令，如果有类似返回值，说明添加成功

cd
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

临时有效：在新建终端就不认识了

②永久有效配置

修改工作目录或根目录下的.bashrc 隐藏文件

cd
pwd
vi /pwd获取的工作目录/.bashrc 

把刚才的export命令放到最后即可

export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

加载配置文件，马上生效配置

source /pwd获取到的工作目录/.bashrc 

此时，新建一个终端进行测试，发现都能识别

交叉编译：
检查下交叉编译工具对不对：
输入 arm-linux-gnueabihf-gcc -v
得到 gcc version 4.8.3

3.交叉编译测试

①普通gcc编译

编写一个测试代码test.c

#include <stdio.h>
int main(){
    
    printf("hello\n");
    
    return 0;
}

默认gcc进行编译,并命名为test1

gcc test.c -o test1

查看文件属性，看到test1只能在x86-64位运行

file test1         //查看test1文件属性

②树莓派gcc编译

使用树莓派gcc进行编译,并命名为test2

arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test2

查看文件属性，看到test2只能在ARM下运行

file test2         //查看test2文件属性

③验证

把test2放到树莓派中运行，查看结果如何

如果你的虚拟机和树莓派在同一局域网下，可用下面命令进行远程拷贝

（我这边采用共享文件夹 + FinalShell远程访问工具，反正就是要弄过去）

scp test2 pi@树莓派ip地址:/home/pi

弄过来后，在树莓派上可能会发现运行不了，大概率是权限问题

给它用chmod指令打开权限后，由原来的白色变成绿色，此时再运行，发现测试成功

sudo chmod 777 test2     //打开全部权限

把test1也给它拿过来，发现运行不了，验证成功

4.带wiringPi库进行交叉编译

wiringPi库下载并解压好后，通过共享文件夹的方式，拷贝文件夹，上传到虚拟机

windowShare是我共享文件夹的名字，具体看自己/mnt/hgfs目录下的文件名

#  -rf 拷贝文件夹
cp /mnt/hgfs/windowShare/wiringPi/ /home/CLC/lessonPi/ -rf

安装

./build

安装完毕

小知识

grep gcc * -nir
grep gcc 匹配寻找gcc
* 在所有文件下
n 匹配出来的显示行号
i 不区分大小写
r 递归查找，每个目录都找进去

①编译测试

把原来能在树莓派上编译的测试demo1.c放到ubuntu虚拟机上进行编译

/*demo1.c*/
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
    int cmd;
    if (wiringPiSetup() == -1)
    {
        printf("硬件接口初始化失败！\n");
        return -1;
    }
    pinMode(7, OUTPUT);
    digitalWrite(7, LOW);

    while (1)
    {
        printf("请输入:0或者1,(0-断开开关,1-导通开关)\n");
        scanf("%d", &cmd);
        getchar();
        if (cmd == 1)
        {
            digitalWrite(7, HIGH);
        }
        else if (cmd == 0)
        {
            digitalWrite(7, LOW);
        }
    }
}

按照原来在树莓派上编译的方式，并用 -I 指定了头文件，最后发现还是编译失败

arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/CLC/lessonPi/wiringPi/wiringPi -lwiringPi

②报错分析

报错信息如下

/home/CLC/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

错误原因

• 因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台

file /usr/local/lib/libwiringPi.so.2.46

③解决办法

a.交叉编译wiringPi库（略）

正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。

b.从树莓派上拷贝链接库

此时，同样进入/usr/local/lib

树莓派上是已经安装好了的，file查看libwiringPi.so.2.70文件属性发现是适用于ARM

树莓派安装wiringPi库参考：https://blog.csdn.net/weixin_45444666/article/details/120589157 的方式二

• 把树莓派里的libwiringPi.so.2.70拷贝到当前lessonPi文件夹下，不一定是2.70

• 

• 然后创建一个软链接来链接它（软链接如上图libwiringPi.so，是蓝绿色）

• /* ln -s 要被链接的文件  软链接文件名字*/
  ln -s libwiringPi.so.2.70 libwiringPi.so 
  

• ls -l查看是否有 libwiringPi.so -> libwiringPi.so.2.70，若有，则创建成功

• 进行编译，发现编译成功，即可运行

• //  -L. 指定在当前目录链接库   -I 指定头文件路径
  arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/CLC/lessonPi/wiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi
  

软链接：
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念：

1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

硬链接：
创建命令：
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
概念：
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件