树莓派开发 IO操控代码编程

每个寄存器32位，四个字节

volatile：
1.指令不会因编译器的优化而省略
2.每次直接读值

一、位运算（按位与、按位或、异或）

按位与运算符（&）
参加运算的两个数，按二进制位进行“与”运算。

运算规则：只有两个数的二进制同时为1，结果才为1，否则为0。（负数按补码形式参加按位与运算）

即 0 & 0= 0 ，0 & 1= 0，1 & 0= 0， 1 & 1= 1。

例：3 &5 即 00000011 & 00000101 = 00000001 ，所以 3 & 5的值为1。

按位或运算符（|）
参加运算的两个数，按二进制位进行“或”运算。

运算规则：参加运算的两个数只要两个数中的一个为1，结果就为1。

即 0 | 0= 0 , 1 | 0= 1 ， 0 | 1= 1 , 1 | 1= 1 。

例：2 | 4 即 00000010 | 00000100 = 00000110 ，所以2 | 4的值为 6 。

异或运算符（^）
参加运算的两个数，按二进制位进行“异或”运算。

运算规则：参加运算的两个数，如果两个相应位为“异”（值不同），则该位结果为1，否则为0。

即 0 ^ 0=0 ， 0 ^ 1= 1 ， 1 ^ 0= 1 ， 1 ^ 1= 0 。

例： 2 ^ 4 即 00000010 ^ 00000100 =00000110 ，所以 2 ^ 4 的值为6 。

二、代码编写

我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。
**特别注意：**BCM2708 和BCM2709 IO起始地址不同，BCM2708是0x20000000,BCM2709是0x3f000000,这是造成大部分人驱动出现“段错误”的原因。树莓派3B的CPU为BCM2709。

1.定义三个寄存器的地址

2.配置pin4引脚为输出引脚
bit12 – bit14配置成001

3.获取上层用户数据

copy_from_user()

生成驱动 见上篇文章