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原创四轮转向的carsim与simulink联合仿真LQR

传统的两轮转向汽车仅能通过前轮转向来改变方向，而四轮转向汽车不仅可通过前轮转向控制转弯半径，还可通过后轮转向控制车辆稳定性和抓地力。综上所述，本文基于四轮转向汽车控制理论和仿真实现，介绍了carsim与simulink联合仿真LQR控制算法的应用和实现，以及实验结果和分析。本文对四轮转向汽车的控制研究和算法实现提供了一定的理论和实践支持，也为控制领域的研究和应用提供了有益的参考和启示。同时，还对LQR算法在实际控制过程中的应用进行了讨论和总结，为今后的研究和应用提供了有价值的参考和指导。

2023-11-09 09:06:52 425

原创基于simulink的中性点不接地和消弧线圈接地系统单相故障仿真分析

本文将从仿真分析的角度入手，通过详细的实验数据和结果展示，深入剖析中性点不接地和消弧线圈接地系统的单相故障仿真。通过本文的详尽分析和实验结果展示，读者可以更加深入地了解到中性点不接地和消弧线圈接地系统的单相故障仿真，并针对实际应用中的问题和挑战提出更加实用和有效的解决方案。首先，本文将简要介绍中性点不接地和消弧线圈接地系统的原理及其在电力系统中的应用。最后，本文将对中性点不接地和消弧线圈接地系统的单相故障仿真进行总结，并提出进一步的研究和应用方向，为电力系统的稳定运行和保护提供有益的思路和建议。

2023-11-09 09:06:20 540

原创无人艇（机）仿真，带gui

通过该技术，我们可以准确地模拟出无人艇（机）的运动情况，预测无人艇（机）在不同环境下的性能表现，并对控制算法进行测试和优化。在GUI中，用户可以直观地观察无人艇（机）的运动情况，并进行相应的参数设置和控制器调整。通过该技术，无人艇（机）的运动能够被准确地模拟出来，从而可以预测无人艇（机）在不同海况和环境下的运动情况，优化控制算法和提高系统的性能。随着技术的不断发展，无人艇（机）的使用范围越来越广泛，但是无人艇（机）的研发和测试需要消耗大量的时间和成本。无人艇（机）仿真，带gui。

2023-11-09 09:05:49 217

原创 128W微型车载逆变器方案，包含原理图，PCB图，烧录文件，汇编源代码，注意是汇编语言

在电路设计方面，我们通过多项技术手段来达到优化电路的效果，比如利用电感滤波器来解决电源噪音等问题，采用高效能元件来提高系统转换效率，使用高精度的电阻和电容元件来保证系统精度和稳定性等等。此外，该方案采用了可升级的烧录文件和可编程的FPGA器件，可针对不同场景进行灵活的调整和升级，以适应不断变化的市场需求。最后，需要特别强调的是，这个128W微型车载逆变器方案是经过严格的测试和实际应用验证的，拥有高品质和可靠性。128W微型车载逆变器方案，包含原理图，PCB图，烧录文件，汇编源代码，注意是汇编语言。

2023-11-09 09:05:03 111

原创改进型MPPT算法C源代码仿真，附上实物测试数据。

在该算法中，我们着眼于电池组的特性，通过对电池组的特性曲线的建模和分析，实现了更加精确和高效的MPPT。这样的算法在实际应用中，往往会因为不准确的MPP估计而导致功率损失，从而影响了光伏发电系统的效率。因此，我们提出了一种改进的MPPT算法，该算法基于电池组的特性曲线进行MPP估计，从而实现更加精确和高效的MPPT。同时，我们提供了该算法的C源代码仿真，并进行了实物测试数据的分析。电池组的特性曲线通常是由一个非线性的二次曲线所描述的，而该曲线的形状与电池组的组成、温度和光照强度等因素密切相关。

2023-11-09 08:49:55 845

原创光伏微网储能，实现电池充放电双向流动

总之，光伏微网储能技术的发展为可再生能源的利用和智能电网的建设提供了重要的技术支持。而双闭环控制策略、电压外环滑膜控制、PI控制和模糊PI控制策略等方法则为光伏微网储能系统的控制提供了重要的理论和实践基础。而双闭环控制策略是一种常见的电池控制方法，它可以有效地控制电池的充电和放电过程，有效地保护电池并延长使用寿命。该方法将模糊逻辑与PI控制器相结合，通过模糊控制实现对PI参数的自适应调整，从而达到更好的控制效果。该方法能够有效地控制电池的电压，但是对系统的稳定性和灵敏度要求较高。

2023-11-09 08:49:12 197

原创 starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热仿真

3.设置不同域耦合面interface（电芯与冷板、电芯与导热硅胶、管道流体域与管道固体域、导热硅胶固体域与冷板固体域等）1:三维数模的几何清理，电芯，导热硅胶，铜排，端板，busbar，水冷板的提取（几何拓扑关系调整），为面网格划分做准备。3.体网格生成：设置边界层网格、拉伸层网格、管壁薄层网格、多面体网格。可查學習模型如何搭建，几何清理网格划分，學習重要分析参数如何设置。0.电池包热管理基础知识讲解，电芯发热机理，电池热管理系统介绍等。2.设置合适的网格尺寸，进行面网格划分。这是别人替代不了的。

2023-11-09 08:47:46 46

原创利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

在具体实现时，需要根据机器人的运动模型和轨迹要求，设计不同级次的控制器，通过级次升高的方式，逐渐实现系统的稳定控制和轨迹跟踪控制。针对移动机器人轨迹跟踪控制器的实现，本文提供了matlab源代码，包含了四种不同轨迹的控制器设计，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹。针对这一需求，backstepping算法被广泛应用于移动机器人的轨迹跟踪控制系统中。利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，供需要的朋友学习参考。

2023-11-09 08:43:13 167

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