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原创 DTU方案，高速远距离透传，支持4G cat1，RS485和RS232接口，兼容lua和microPython源代码

综上所述，我们基于导轨4G Cat1技术开发的DTU方案，具有高速远距离透传的特性，并且支持RS485和RS232接口。本文将围绕DTU方案展开，介绍一种基于导轨4G Cat1技术的解决方案，并详细介绍其RS485和RS232接口的高速远距离透传特性。首先，导轨4G Cat1技术作为一种低功耗的无线通信技术，具有较高的传输速率和较长的传输距离。在DTU方案中，通过采用导轨4G Cat1技术，可以实现对远程设备的远程监控和控制。通过对DTU方案的研究和开发，可以深入理解和掌握Cat1技术的原理和应用。

2024-04-29 20:02:42 334 2

原创 MPDTC实现模型预测直接转矩控制：基于有限集单矢量的表贴式PMSM表面式永磁同步电机

总结起来，MPDTC是一种应用于PMSM控制的高级控制策略，通过建立数学模型和进行仿真实验，我们可以验证其效果和可行性。通过MPDTC和PMSM的研究，我们可以推动电机控制技术的发展，为各行业提供更高效、可靠的解决方案。表贴式PMSM是指永磁体直接黏贴在转子表面，相较于其他结构，表贴式PMSM具有更高的转矩密度和效率。通过在仿真环境中搭建PMSM的电气模型和机械模型，我们可以模拟不同工况下电机的响应和性能。仿真实验是对MPDTC控制策略的一种有效验证方式，可以帮助我们了解其实际应用的可行性和效果。

2024-04-29 20:01:12 272

原创用Matlab simulink模拟电机启动模型，解决电压暂降等电能质量问题——适用于IEEE 33节点模型

总的来说，电机启动模型是一个有用的工具，可以帮助我们研究和解决电能质量问题。通过使用Matlab simulink进行仿真分析，我们可以更深入地了解电压暂降和其他电能质量问题，并提出相应的改进措施。其中，Matlab simulink是一个强大的仿真工具，可以帮助我们建立电机启动模型，并进行相关的仿真实验。通过使用这个模型，我们可以更好地理解电机启动过程中的电能质量问题，并找到相应的解决方案。电机启动模型的建立首先需要根据实际情况确定电机的参数，包括电机的电阻、电感、电容等。

2024-04-29 19:59:43 319

原创 Matlab Simulink变压器励磁模型：解决电能质量问题的IEEE 33节点模拟电压暂降

变压器励磁模型 Matlab/simulink 可用于模拟电压暂降等电能质量问题，适配于本家的IEEE 33节点模型。ID:19200647976448747 电气爱好者在电力系统中，电能质量问题是一个重要的研究方向。其中，电压暂降是一种常见的电能质量问题，会对电力设备的正常运行和电力用户的用电质量造成严重影响。为了解决这一问题，我们可以利用变压器励磁模型进行模拟，并通过Matlab simulink来实现。变压器励磁模型是一种能够模拟变压器饱和过程的数学模型，通过模拟变压器的励磁

2024-04-29 19:58:12 277

原创基于纯跟踪算法和模型预测算法的泊车路径跟踪控制及联合仿真

在泊车路径跟踪中，纯跟踪算法可以根据已知的离散点信息，计算出车辆跟踪路径所需的转向角度和速度。在泊车路径跟踪的研究中，我们首先需要获取已知的平行泊车和垂直泊车的离散点信息。然后，我们会运用纯跟踪算法和模型预测算法来进行泊车路径的跟踪。泊车路径跟踪是一项重要的技术，它可以帮助驾驶员在平行泊车和垂直泊车时更加准确地跟踪路径。本文将介绍一种基于纯跟踪算法和模型预测算法的泊车路径跟踪方法，并提供了相关的代码和仿真环境设置。根据已知的平行泊车垂直泊车离散点信息利用纯跟踪算法/模型预测算法进行泊车路径的跟踪。

2024-04-29 19:56:43 284 2

原创 Simulink构建基于阿克曼转向的车辆运动学模型及仿真验证与建模过程详解

基于阿克曼转向的车辆运动学模型在Simulink中的建模过程为路径规划奠定了基础，通过仿真验证可以检验简化的运动学模型对车辆运动过程的准确性。通过Simulink的仿真验证，我们可以进一步优化和改进基于阿克曼转向的车辆运动学模型，提高路径规划的准确性和效率，为程序员社区的博客提供更多实实在在的技术分析文章。在Simulink中建立车辆运动学模型的第一步是确定模型的输入和输出。在Simulink中建立车辆运动学模型的过程中，需要编写详细的说明文档，以记录建模过程和参数设置，方便后续的复用和调试。

2024-04-29 19:55:11 1063

原创完全掌握cameralink通信协议，在FPGA内部实现图像的接收与发送

通过详细介绍cameralink协议的原理、FPGA内部实现的关键技术，以及图像接收解码和发送的具体实现方法，文章内容丰富、饱满，条理结构清晰，流畅易懂。同时，cameralink协议还定义了数据帧的起始标识和同步信号，以便接收端识别和解码图像数据。在该文章中，我们将讨论如何在FPGA内部实现cameralink图像接收与发送功能，而不依赖解码与编码芯片。文章主要围绕cameralink通信协议展开，介绍如何在FPGA内部实现接收解码和发送功能，同时强调作者多年的深耕经验和相关项目交付的成功案例。

2024-04-29 19:53:39 1364 2

原创 Canoe-Autosar网络管理测试脚本用例CAPL：实现自动化测试并生成详细报告的Autosar NM主流测试用例

同时，还介绍了接单项目涉及的Can通信电压读取、设备和canstress的Busoff、Autosar、Osek、间接NM、诊断Uds、bootloader、Tp、下线配置等方面的自动化测试案例。详细阐述了Autosar、Osek、间接NM的自动化测试案例的设计和实现，包括测试用例的编写、执行和结果分析等内容，确保系统的稳定性和兼容性。介绍了诊断Uds、bootloader、Tp的自动化测试案例的设计和实现，包括测试用例的编写、执行和结果验证等步骤，保障系统的安全性和可靠性。

2024-04-29 19:52:14 1853

原创电赛旋转倒立摆：完整全功能程序倒立摆PID算法与STM32F103芯片的实现

通过对摆杆的角度进行监测，一旦摆杆抬至指定角度，程序会立即采取控制措施，保持摆杆的倒立状态。通过多项功能的实现，该程序展示了摆杆的控制能力和稳定性。通过对摆杆的倒立和旋转臂的旋转控制，摆杆能够实现倒立的同时旋转至多周以上。这种功能不仅能够展示程序的控制能力，还能够增加摆杆的动态性和观赏性。通过对摆杆的控制，使得摆杆从初始位置开始运动，并迅速稳定在倒立状态。通过精细的控制算法和传感器的配合，程序能够有效地抵御外界干扰的影响。这种功能除了增加了摆杆的运动方式，还能够展示出程序的灵活性和稳定性。

2024-04-29 19:50:41 463

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