Simulink构建基于阿克曼转向的车辆运动学模型及仿真验证与建模过程详解

最新推荐文章于 2024-07-13 14:18:18 发布
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基于阿克曼转向的车辆运动学模型
在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。
包括：1、simulink仿真验证(版本为2018b)
2、说明文档--详细的建模过程

ID:2919647981092717

小呆的鹅


基于阿克曼转向的车辆运动学模型

引言
车辆运动学模型在路径规划中起着关键作用，它能够通过仿真验证来检验简化的运动学模型对车辆运动过程的准确性。本文将介绍基于阿克曼转向的车辆运动学模型在Simulink中的建模过程，并说明详细的建模步骤。

一、Simulink仿真验证
Simulink是一种在MATLAB环境下进行动态系统建模和仿真的工具，它提供了丰富的函数库和图形界面，方便程序员进行车辆运动学模型的建立和仿真验证。

在Simuli

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