PX30驱动input子系统实现pwm及gpio控制

PX30驱动input子系统实现pwm及gpio控制

1、修改设备树

在SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/px30-evb-ddr3-v10-linux.dts中,在‘/’目录下添加节点(以峰鸣器控制为例)。

gpio:

       beeper {

              compatible = "gpio-beeper";

              status = "okay";

              gpios =<&gpio2 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;  //buzeer连接在gpio2_PB5高电平有效

       };

pwm:

       beeper {

              compatible = "pwm-beeper";

              status = "okay";

              pinctrl-names = "default";

              pinctrl-0 = <&pwm2_pin>;      

       };

       pwm2 {

              pwm2_pin: pwm2-pin {

                     rockchip,pins =

                            <2 RK_PB5 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>;  //复用为pwm

              };

       };

设备树匹配分别在SDK/kernel/drivers/input/misc/pwm-beeper.c和SDK/kernel/drivers/input/misc/gpio-beeper.c

gpio:

pwm:

2、将驱动编译进内核

在SDK/kernel/drivers/input/misc目录下找到Kconfig以及Makefile文件,添加修改

(1)Kconfig文件使能模块

gpio:

pwm:

 

(2)Makefile添加编译

编译启动生成input/event节点

 

3、根据驱动及input系统属性编写应用测试

#include<stdint.h>

#include<string.h>

#include<fcntl.h>

#include<unistd.h>

#include<stdio.h>

#include<linux/input.h>

#include<unistd.h>

int main(int argc, char **argv)

{

       struct input_event beep_evn;

       int fd;

       char *file_name=argv[1];

      

       fd = open(file_name,O_RDWR);

       if(fd<0)

       {

              printf("%s filed\n",argv[1]);

              return 0;

       }

      

       beep_evn.type = EV_SND;//gpio控制模式

       beep_evn.code = SND_BELL;//gpio控制模式

      

      

       beep_evn.type = EV_SND; //pwm控制模式

       beep_evn.code = SND_TONE;//pwm控制模式

       beep_evn.value = 2000; //pwm频率

       while(1)

       {

              beep_evn.value =1;  //gpio控制模式

              write(fd,&beep_evn,sizeof(struct input_event));

              printf("beep_evn.value = %d\n",beep_evn.value);

              sleep(2);

              beep_evn.value = 0;

              write(fd,&beep_evn,sizeof(struct input_event));

              printf("beep_evn.value = %d\n",beep_evn.value);

              sleep(3);

       }

       close(fd);

       return 0;

}

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PWM-GPIO驱动程序是Linux内核中的一个驱动模块,用于控制嵌入式系统中的GPIO引脚产生PWM信号。该驱动程序允许开发人员通过编程的方式来控制GPIO引脚的电平变化,从而产生不同占空比的PWM信号。 在Linux内核中,PWM-GPIO驱动程序通过向用户空间提供了相应的接口来实现PWM信号的控制开发人员可以通过打开相应的设备节点,并使用相应的系统调用函数来设置PWM的频率、占空比等参数,从而实现GPIO引脚的PWM信号的控制驱动程序的核心部分是一个PWM子系统,它与GPIO子系统紧密集成。PWM子系统负责管理PWM信号的生成和控制,而GPIO子系统负责管理GPIO引脚的配置和操作。PWM-GPIO驱动程序在这两个子系统之间起着桥梁的作用。 PWM-GPIO驱动程序的实现方式与硬件平台相关,每个平台可能有不同的具体实现。在驱动程序的初始化过程中,必须先配置GPIO引脚的功能为PWM模式,并将相应的寄存器映射到内核中,以便能够通过对寄存器的操作来控制GPIO引脚。驱动程序还需要初始化PWM子系统,为每个GPIO引脚分配相应的PWM通道,并根据需求设置PWM的频率、占空比等参数。 通过PWM-GPIO驱动程序,开发人员可以方便地利用Linux内核的功能来实现对嵌入式系统中GPIO引脚产生PWM信号的控制。这为开发PWM驱动控制舵机、LED等应用提供了便捷的方式。

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