商汤绝影秀肌肉:端到端潮流来袭

嘿,小伙伴们,你们知道车圈最近最火的词是什么吗?既不是“遥遥领先”,也不是“卷王”,而是“端到端”!

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就在最近,理想公布了他们的智驾核心思路,通过端到端+大模型,打造更接近于人类驾驶智能驾驶方案。

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其实,自从特斯拉推送FSD V12之后,端到端的趋势已经成为智驾行业共识。但对于消费者来说,端到端到底怎么个“更像人”、到底啥时候“落地”,才是他们最关心的。

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比如在今年北京车展上,商汤绝影放出了一段端到端智驾方案的实车演示视频。仅仅过了两个多月,商汤绝影又放出了一镜到底无接管demo视频,距离最终上车落地又近一步!

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而从这个视频看来,这套端到端方案的最大特点就是:脑补能力强、不莽也不怂,在国内这么多端到端方案中,绝对是无出其右的。

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比如,转弯之后遇到狭窄施工道路,能准确识别变更的车道线。

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在大型路口有保护左转,能够脑补车道线,不慌不忙驶入正确车道。

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在乡村无中线道路上,会自动靠右行驶,而不会居中霸占车道。

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在乡间无标志线窄路,既能果断绕行停靠车辆,又能礼貌避让对向来车,甚至面对限宽石墩子时,也能从容应对顺利通过。全程没有机械感、顿挫感。

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之所以能如此丝滑优雅完成各种路况,是因为端到端完全从数据中学习,而不是依靠手写规则,所以第一上限更高,可以游刃有余地应对规则难以涉及的场景;第二泛化能力更强,就像人一样,在一个城市开熟了,换到另一个城市也能快速适应,快速开城。

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一旦端到端大规模落地,那我们离真正的车坐不开的自动驾驶时代,可能就真的不远了。这场端到端自动驾驶技术的盛宴,大家可千万不能错过!

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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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