ROS cmakelist解读(官方)

ROS中cmakelist与C++中有所不同，稍作记录。

首先是顺序

cmakelist撰写顺序

1. Required CMake Version (cmake_minimum_required) //cmake版本

2. Package Name (project()) //包的名字，也是项目名字，并且可以在之后需要使用项目名称时用${PROJECT_NAME} 替代，好处是，改变项目名字时，只需要改变这里的名字，后续的都会改变。

3. Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //查找依赖包，并且给出找到包的导出路径、库文件等。

4. Enable Python module support (catkin_python_setup())

5. Message/Service/Action Generators(add_message_files(), add_service_files(), add_action_files())

6. Invoke message/service/action generation (generate_messages())

7. Specify package build info export (catkin_package())

8. Libraries/Executables to build (add_library()/add_execu