opencv像素操作问题
如果在zed相机传回的图像上直接进行 像素点修改会出现奇怪的问题,投射的点云会偏;
解决方法:用circle函数
void circle(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, int radius,const Scalar& color, int thickness=1,int lineType=8, int shift=0);
cv::circle(img_ptr->image,Point(pixel_x,pixel_y),1,CV_RGB(...
原创
2020-12-03 16:04:01 ·
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