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2026-04-24 16:30:00 133

原创 C# WinForm 工作流设计工作流程图拖拽设计 +GDI 绘制工作流程图大概功能说明一...

C# WinForm 工作流程图设计工具是一款基于 .NET Framework 4.0 开发的桌面应用，专注于提供直观、高效的工作流程可视化设计能力。该工具通过拖拽式操作与 GDI+ 绘图技术，支持用户快速创建包含开始节点、任务节点、结束节点的工作流程，并能实现节点间的智能连线、属性配置与流程数据的导入导出，广泛适用于业务流程规划、项目管理流程设计等场景。C# WinForm 工作流设计工作流程图拖拽设计 +GDI 绘制工作流程图大概功能说明一下：1.支持拖动绘制工作节点。

2026-04-24 16:15:00 146

原创匝道合流控制序列优化及控制算法的三种对比场景

本系统是一套基于SUMO（Simulation of Urban MObility）交通仿真平台开发的匝道合流控制算法验证系统，旨在通过对比不同控制策略（无控制、先入先出、蒙特卡洛树搜索优化）的性能，实现高速公路匝道与主车道车辆合流过程的高效管控。系统核心解决合流场景下的车辆冲突问题，通过优化车辆通行序列降低延误、提升通行效率并减少油耗，适用于智能交通系统（ITS）中的动态交通管控场景。

2026-04-24 16:00:00 587

原创 MATLAB for AE b value calc with events v5 功能说明

MATLAB滑动计算声发射b值或ib值m文件源码资料包（动态最值或全局最值，计算窗口、滑动窗口等参数可调）

2026-04-24 16:00:00 136

原创从电流闭环到速度闭环的无缝切换示例代码，优化传统三段式启动方式，实现自适应负载的平稳顺滑启动（...

代码通过状态机管理电机运行流程，分阶段完成闭环切换。强制加速启动（STARTUPACCELERATION）→ Iq基准值递减调整（STARTUPIQREFREDUCE）→ 速度闭环运行（RUN_CLOSELOOP），最终实现从依赖强制角度累加，到使用观测器估算角度的平稳过渡。变量分类变量名功能描述状态变量电机运行状态枚举，包含4个阶段：启动定位、启动加速、Iq基准值递减、速度闭环运行角度相关FOC变换中使用的角度（初始为强制累加角度，切换后结合观测角度）角度相关smc1.Theta。

2026-04-24 15:45:00 277

原创动态电压恢复器（DVR）模型【2.0】：Matlab/Simulink仿真分析

动态电压恢复器（DVR）是一种基于电感和电容储能元件的无源或有源电压源，其核心功能是通过快速的电流控制来补偿电压缺欠。检测电压缺欠：通过电流采样和电容电压采样，检测电压的低谷或高谷。控制电流：根据检测到的电压缺欠，调整电容或电感中的电流，以补偿电压缺欠。恢复电压：通过快速的电流控制，使电压在短时间内恢复到正常水平。DVR模型【2.0】在原有DVR模型的基础上，增加了更多的控制策略，使其在不同工况下的性能更加优越。

2026-04-24 15:45:00 304

原创卫星姿态轨道控制Simulink仿真：一个基于资料的学习实践

通过基于Simulink的卫星姿轨控仿真实践，我们可以更好地理解和掌握卫星姿轨控技术。同时，本文所使用的资料是学习卫星姿轨控和Simulink仿真的好资料，可以帮助我们更深入地了解卫星姿轨控技术和Simulink仿真的应用。未来，随着航天技术的不断发展，卫星姿轨控技术将面临更多的挑战和机遇。本文所使用的资料来源于国外文献和资料，包括源程序和英文版报告，是学习卫星姿轨控和Simulink仿真的好资料。总之，卫星姿轨控Simulink仿真是一种有效的学习和实践方法，可以帮助我们更好地理解和掌握卫星姿轨控技术。

2026-04-24 15:00:00 164

原创基于RISCV指令集的五级流水线CPU设计及验证平台:quartus 包括:verilog代...

本设计实现了基于RISCV指令集的五级流水线CPU，支持R/I/S/B/U/J型指令，通过前递和冒险检测解决流水线冲突，集成Cache提升访存效率，通过AHB总线扩展外设。代码严格遵循模块化设计，各阶段功能独立且通过寄存器传递数据，忠实还原了RISCV处理器的基础架构与运行逻辑。

2026-04-24 13:45:00 366

原创当储能系统遇上代码：聊聊那些藏在电池里的“平衡术

充电桩模拟是一种模拟充电桩的功能，通过软件或硬件模拟充电桩的行为，可以用于测试和验证充电桩的性能以及对电动汽车的充电过程进行模拟管理和控制。充电桩模拟是一种模拟充电桩的功能，通过软件或硬件模拟充电桩的行为，可以用于测试和验证充电桩的性能以及对电动汽车的充电过程进行模拟管理和控制。储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟。储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟。

2026-04-24 09:05:06 430

原创步进电机电流闭环控制软件功能深度解析文档

本步进电机电流闭环控制软件围绕“精准、稳定、可靠”的核心目标，通过底层外设驱动的高效封装、中层控制逻辑的闭环优化、上层通信交互的标准化设计，实现了步进电机的全功能控制。其16kHz高频电流环、参数自动计算、多重故障保护等特性，解决了传统控制方案的痛点，同时模块化架构为后续扩展提供了灵活性，可广泛应用于工业自动化、精密仪器、智能装备等领域，为设备提供高质量的电机控制核心。

2026-04-23 16:45:00 23

原创基于FPGA的QAM调制解调：详细实验文档

读者可在不触碰商业 IP 的前提下，聚焦算法层面（滚降系数、均衡、载波恢复、纠错编码）进行任意扩展，是通信原理、FPGA 开发、软件无线电课程的理想底板。下文按“数据流”顺序展开，对关键算法、时序、接口、可配置项进行说明，并给出二次开发指引；I 路（b1b0）: 00→-3, 01→-1, 11→+1, 10→+3。十、16QAM 逆映射（demod_16qam）五、16QAM 星座映射（mod_16qam）八、解调端下变频（demod_carry）→ demod_16qam(星座逆映射)

2026-04-23 15:45:00 116

原创基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信...

环境配置与初始化- 检查系统环境变量中的SUMO_HOME，确保SUMO相关工具可正常调用- 加载路网文件（）和路径文件（- 配置Matplotlib支持中文显示，避免可视化时出现乱码路网图构建与管理- 通过函数将SUMO路网转换为有向图（使用NetworkX库），图中边的权重为路段通行时间（基于路段长度和最大限速计算）- 支持将路网图序列化到文件，及通过函数从文件加载路网图，提高复用效率路径规划功能- 实现函数，基于Dijkstra算法查找起点到终点的前k条最短路径（默认k=3）- 提供。

2026-04-23 15:45:00 226

原创基于蒙特卡洛模拟与matpower的配电网风险评估软件：考虑电动汽车与新能源不确定性的电压和线...

本系统是一个基于蒙特卡洛模拟的配电网综合风险评估平台，专门针对含新能源发电和电动汽车充电负荷的现代配电网设计。系统通过概率潮流计算和风险量化分析，全面评估配电网在多重不确定性因素影响下的运行安全状况。

2026-04-23 15:15:00 109

原创感应异步电机无传感器矢量控制系统代码架构与功能说明

本文档针对一套完整的感应异步电机（ACIM）无传感器矢量控制（Sensorless Field-Oriented Control, FOC）系统，从软件架构、模块划分、控制流程及关键技术实现角度进行详细说明。该系统已在 TMS320F28335 DSP 与 STM32F107 微控制器上成功部署，并验证了对 40kW 异步电机在全速域（包括零速满载启动）下的高精度控制能力。

2026-04-23 14:45:00 326

原创基于Vivado的AD9680 FPGA芯片测试程序开发之旅

基于vivado的ad9680 FPGA芯片测试1g采样率lane4verilog编写，包括配置ad，配置时钟，jesd204b接收在FPGA开发领域，与高速ADC芯片如AD9680协同工作是一项充满挑战但又极具乐趣的任务。今天咱们就聊聊基于Vivado平台，针对AD9680芯片，实现1G采样率且4通道（lane4）的FPGA测试程序，并且是用Verilog语言来完成哦。

2026-04-23 14:30:00 299

原创在风功率预测聚类中，我们使用了数据预处理和PSO-SVM方法。首先，我们使用DBCAN算法提取...

在风功率预测聚类中，我们使用了数据预处理和PSO-SVM方法。首先，我们使用DBCAN算法提取了风功率异常数据，并使用KMEANS算法对处理后的数据进行聚类。我们进行了三类仿真实验设置。基于上述聚类结果，我们采用粒子群算法（PSO）优化支持向量机（SVM）来对风功率进行分类预测。为了验证我们的方法，我们在Matlab平台上进行了仿真实验。下图展示了风功率数据异常值剔除和分类结果，并展示了经过PSO优化的SVM与未优化的SVM的对比预测结果。

2026-04-23 14:30:00 325

原创技术分享】Xilinx DDR4 DDR3多通道读写防冲突设计，最高8通道同时读写，使用简便稳...

Xilinx DDR4/DDR3 多通道读写防冲突设计，可实现最高8个通道同时读写DDR且不冲突问题，通道数可根据使用来决定。每个通道读写接口简单，操作独立，可同时实现最高8个通道的读写请求。此工程经过2个月的实际上板疲劳测试，功能稳定，时序健壮，性能优异，有需要用到DDR4/DDR3的多通道/单通道的地方，此工程代码可直接移植。本工程通过Vivado实现，程序中包含详细注释，另赠送一份详细设计说明文档，保证可以弄懂DDR的逻辑和设计架构，可直接应用于工程设计中。

2026-04-23 14:00:00 373

原创 Copula二维最全代码（包含边缘分布拟合寻优、联合分布拟合寻优及蒙特卡洛模拟代码案例分析大全

Copula二维最全代码，包括边缘分布的拟合寻优，联合分布的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟代码案例包括4部分：1-变量x1的边缘部分拟合，提供了正态分布、对数正态分布、伽马分布、威布尔分布、指数分布、瑞利分布等6种常见边缘分布（仅支持正数），6种分布的ks检验及寻优确定x1的最优边缘分布2-变量x2的边缘部分拟合，其他同1。

2026-04-23 13:15:00 392

原创三菱FX3U V50 stm32f407底层源码支持以太网4G模块 FX3U源码V50.0版

FX3UF407V50 源码是基于 STM32F407 平台开发的三菱 FX3U 系列 PLC 底层驱动代码，支持以太网与 4G 模块通信，采用全新程序架构设计，指令集丰富且代码注释详细。本次分析聚焦源码中的核心功能模块，包括 CAN 网络通信、以太网（W5500 芯片相关）及基础硬件驱动等，旨在清晰呈现各模块的功能逻辑与工作流程，为开发者提供全面的技术参考。FX3UF407工业 PLC 通信。

2026-04-23 08:37:48 344

原创三电平有源电力滤波器：基于DSP28335的宝藏资料分享

三电平有源电力滤波器全套软硬-件资料基于DSP28335，两套可以直接用的最近在电力电子领域探索，发现了超棒的三电平有源电力滤波器相关资源，必须来和大家唠唠。这次要讲的是基于DSP28335的三电平有源电力滤波器全套软硬件资料，而且有两套哦，都是可以直接上手用的，对咱们搞开发和研究的人来说，简直是福音。

2026-04-22 18:30:00 19

原创探索 PXIe 全混合 8 槽背板的魅力

这款平台可以说是硬件领域的一颗新星。它电气、接口和结构都严格符合 PXIe/cPCIe 标准，就像一个守规矩的好学生，给人一种靠谱的感觉。它设有 1 个 System 插槽、7 个外设插槽，能很好地满足用户在更高带宽方面多样的测控应用需求。机箱采用模块化设计，就像搭积木一样，可维护性那叫一个高。机箱背板更是厉害，提供了高速总线交换网络，系统带宽最高能达到 14GB/s，单槽独立带宽也能飙到 4GB/s。还配置了 8 槽四链路的全混合槽背板，搭配 600W 高功率电源，就像给整个系统注入了强大的动力。

2026-04-22 16:45:00 120

原创 STM32H743 SOEM EtherCAT主站源码及配套CUBE工程

STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码提供配套CUBE工程。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。支持DC同步。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。

2026-04-22 16:30:00 127

原创基于DSP28335的三电平有源电力滤波器方案：全套软硬件资料，直接量产的智能化电力管理方案

/ ADC控制寄存器1位定义// 保留位// 级联模式使能（1：SEQ1+SEQ2级联为16通道）// 序列覆盖使能（1：强制触发采样）// 连续运行模式（1：采样完成后自动重启）// ADC时钟分频（0：不分频，1：2分频）// ... 其他位定义Uint16 all;在APF应用中，代码配置SEQ CASC=1启用16通道级联采样，CONTRUN=1实现连续采样，（15个ADC时钟周期的采样窗口），适配电网信号的高频采集需求。定点数运算优化：基于TI IQmath库的iqiq20。

2026-04-22 15:30:00 303

原创基于UDS的BootLoader上位机源代码（C#）：支持ISO通信与多种CAN卡，S-rec...

本文档详细解读基于UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）的BootLoader上位机源代码，该软件采用C#语言，依托Visual Studio 2013开发环境构建，核心功能是通过CAN总线实现对MCU（微控制单元）的固件升级。

2026-04-22 15:30:00 307

原创赛灵思FPGA与CMV2000的邂逅：从图纸资料说起

比如，CMV2000可能需要3.3V的数字电源和1.2V的模拟电源，在图纸上就会明确画出如何将FPGA的电源引脚合理分配，给CMV2000提供稳定的供电。总之，赛灵思FPGA与CMV2000的匹配，从图纸资料开始，每一个细节都关乎系统的成败。还有时钟信号的连接，这也至关重要。在实际设计中，我们要根据CMV2000的手册要求，通过FPGA的时钟管理模块来生成满足要求的时钟信号。比如说，CMV2000作为一款图像传感器，它的数据输出接口与赛灵思FPGA的输入引脚连接，这些连接可不是随便乱搭的。

2026-04-22 15:30:00 153

原创探索 PXIe 全混合 8 槽背板的魅力

这款平台可以说是硬件领域的一颗新星。它电气、接口和结构都严格符合 PXIe/cPCIe 标准，就像一个守规矩的好学生，给人一种靠谱的感觉。它设有 1 个 System 插槽、7 个外设插槽，能很好地满足用户在更高带宽方面多样的测控应用需求。机箱采用模块化设计，就像搭积木一样，可维护性那叫一个高。机箱背板更是厉害，提供了高速总线交换网络，系统带宽最高能达到 14GB/s，单槽独立带宽也能飙到 4GB/s。还配置了 8 槽四链路的全混合槽背板，搭配 600W 高功率电源，就像给整个系统注入了强大的动力。

2026-04-22 14:15:00 354

原创质子交换膜燃料电池（PEMFC）液态水非等温COMSOL仿真模型介绍文档

本模型基于COMSOL Multiphysics平台开发，是一套完整的质子交换膜燃料电池（PEMFC）液态水非等温仿真模型，可精准模拟电池内部多物理场耦合行为，重点解决液态水传输、相变过程及温度分布对电池性能的影响问题。模型覆盖燃料电池核心组件（流道CH、气体扩散层GDL、催化层CL、质子交换膜PEM），整合了质量守恒、动量守恒、能量守恒、物种传输、电荷传递等关键物理场，且参考文献数据验证了模型可靠性，适用于PEMFC性能优化、水热管理策略研究及关键参数敏感性分析。

2026-04-22 14:15:00 322

原创基于FPGA的EtherCAT主站Verilog代码实现

这是一个完整的EtherCAT 主站系统，基于 FPGA 实现，支持最多 32 个伺服轴的实时同步控制。系统通过 EtherCAT 协议与从站（伺服驱动器）通信，实现高性能的多轴运动控制，适用于工业自动化、机器人、CNC 等场景。初始化阶段- FPGA 上电后，ARM 配置伺服参数（如 SM 地址、周期时间）。- 通过 SDO 配置伺服参数（如模式、增益等）。- 伺服依次进入PreOp→SafeOp→Op状态。同步阶段- 主站与参考从站同步系统时间。- 所有从站校准本地时钟，实现纳秒级同步。

2026-04-22 14:15:00 304

原创 PXI PXIe控制器基于4Link架构，拥有强大的性能和高速数据传输能力，原理图、PCB及F...

注意那个load_balancer模块，里面藏着咱们迭代了三个月的调度算法，核心思想借鉴了蚂蚁觅食的路径优化策略。这货支持4Link架构，实测带宽能跑到16GB/s，直接把隔壁实验室的USB3.0设备虐成渣。这控制器现在已经用在某航天项目的遥测系统里，经历过-40℃到85℃的暴力测试。下期打算聊聊怎么在FPGA里实现硬件级防火墙，防止总线上的恶意注入攻击，感兴趣的兄弟评论区扣个1。文件包里已经把Altium格式的原理图、Gerber生产文件和FPGA工程全打包了，拿到就能直接投板。兼容主流PXIe机箱。

2026-04-22 09:35:59 201

原创电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型：含电压电流双闭环、有功无功外环控制与虚拟阻抗

模型跑起来之后重点看三个指标：突加负载时的频率跌落不超过0.5Hz，电压暂态跌落<5%，功角摆动在3个周期内收敛。这玩意儿说白了就是让逆变器模仿同步发电机的运行特性，核心在于既要稳住电压电流，又要实现功率自主调节。最后说个实战经验：离网模式下负载突变时，有功环和无功环的响应时间差要控制在20ms以内，否则会出现电压闪变。电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型，包含电压电流双闭环，有功无功外环控制，虚拟阻抗。电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型，包含电压电流双闭环，有功无功外环控制，虚拟阻抗。

2026-04-21 18:15:00 21

原创声发射信号S值动态分析工具功能说明

本工具是一套基于 MATLAB 开发的声发射（Acoustic Emission, AE）信号后处理系统，专用于对时间-幅值型声发射原始数据进行滑动窗口式S值动态计算与可视化。S值作为表征材料损伤演化过程的重要无量纲指标，能够有效反映材料内部微破裂活动的活跃程度与能量集中趋势。该工具通过灵活的参数配置、稳健的滑动窗口机制和自动化的结果输出，为岩土工程、结构健康监测、材料失效分析等领域的研究人员提供了一种高效、可重复的定量分析手段。

2026-04-21 17:00:00 137

原创 C#源码上位机联合Visionpro 通用框架开发源码，已应用于多个项目，整套设备程序，可...

CognexPlusDll TestMachineV0.66-NoPlus 是基于C# 语言开发的工业视觉检测项目，深度集成Cognex VisionPro（或 VP9.0）视觉处理库，主要用于实现相机图像采集、视觉分析、参数配置等工业检测场景核心功能。项目通过模块化的文件结构和可视化操作界面，降低工业视觉检测系统的部署与使用门槛，适用于需要高精度视觉识别与检测的生产场景。

2026-04-21 16:45:00 118

原创锂电池裁切喷码产线的PLC老司机手记

这个项目最大的收获？多工位转盘控制分类，1.电池上料工位，2.转盘入料站工位，3.电池基准定位工位，4.IR电压电阻测试工位，（读取电流值，电压值，后工位进行记忆分类）多工位转盘控制分类，1.电池上料工位，2.转盘入料站工位，3.电池基准定位工位，4.IR电压电阻测试工位，（读取电流值，电压值，后工位进行记忆分类）5.CCD照定位站工位，6.电池出料工位，7.电池整平工位，8.电池极耳裁切工位，9.电池喷码工位，10.出料至后机。轴JOG,回原点，绝对定位，相对定位，等程序模板，气缸报警，真空报警。

2026-04-21 16:15:00 232

空空如也

空空如也