1.入口处
2.开启定时器
3.调用定时器函数
4.切换到初始化状态,自动切换到预操作状态,最后进入操作状态
看到在预操作状态下,进行了通信状态的切换,调用相应的函数,如下:
5.调用开启SYNC的函数
查找对象字典,根据0x1005和0x1006对象的值,开启一个定时器;
6.SYNC定时时间到执行相应的函数
7.发送一个SYNC对象
发送一个sync报文,后面处理主站依赖同步报文的对象
8.处理sync的PDO对象
如果同步对象的个数与PDO的传输类型匹配,就可以开始发送PDO