Task04 吃瓜教程——第五章 神经网络

神经网络(neural networks)是仿照动物的神经系统而来,期望机器可以获得类似人类的学习的能力。

一、神经元模型

神经网络中最基本的模型叫做神经元(neuron)或者(unit)。1943年, McCulloch and Pitts 按照生物神经元的功能(兴奋的接受,传递)抽象出神经元模型,即"M-P神经元模型"。

上图中,x_1,x_2, ...,x_i,x_n表示来自n个其他神经元的输入信号,w_!,w_2,...,w_i,...,w_n为这个n信号的权重。神经元收到这些输入之后,会计算总输入值\sum_{i=1}^{n}w_ix_i,并将总输入值与当前神经元的阈值\theta进行比较,然后通过激活函数(activation function)y=f\left ( \sum_{i=1}^{n}w_ix_i-\theta \right )处理以产生神经元的输出。

 激活函数的理想形态应该是如下图所示的阶跃函数,即将输出映射成“0”(表示神经元兴奋)或者“1”(表示神经元抑制)。

y(z) = \left\{\begin{matrix} 1, &z\geqslant 0 \\ 0 & z< 0 \end{matrix}\right.

 但是阶跃函数不连续,不光滑,在实际数据计算中不太友好。所以常用Sigmoid函数作为激活函数。

sigmoid(x) = \frac{1}{1+e^{-x}}

整个神经元模型可以表示为:

y = \frac{1}{1+e^{-(\sum_{i=1}^{n}w_ix_i-\theta)}} 

二、感知机与多层网络

感知机(perceptron)由两层神经元组成,输入层接收外界输入信号后传递给输出层,输出层是M-P神经元,亦称“阈值逻辑单元”(threshold logic unit)。

感知机能够方便的实现与或非逻辑运算。 假定 激活函数为阶跃函数,即

y=f(x) =\left\{\begin{matrix} 1 &x \geqslant 0\\ 0 &x < 0 \end{matrix}\right.

  • 与运算: 
    • 什么是与运算:
      • 输入取值范围{1,0}
      •  运算:\left\{\begin{matrix} 1\&1=1\\ 0\&1=0\\ 1\&0=0\\ 0\&0=0 \end{matrix}\right.
    • 设定w_1=w_2=1,\theta=2,感知机可以表示为y =\left\{\begin{matrix} 1 & x_1+x_2-2\geqslant 0\\0 &x_1+x_2-2< 0 \end{matrix}\right.。验证与运算的情况:
      • 输入为[1, 1], y=1
      • 输入为[0,1], y=0
      • 输入为[1,0],y=0
      • 输入为[0,0], y=0
    • 只有输入为[1,1]的时候,感知机的输出为1。其余输入条件下,感知机输出为0
  • 或运算
    • 什么是或运算
      • 输入取值范围是{1,0}
      • 运算:\left\{\begin{matrix} 1|1 = 1\\ 1|0 = 1\\ 0|1 = 1\\ 0|0=0\end{matrix}\right.
    • 设定w_1=w_2=1,\theta=0.5,感知机可以表示为y=\left\{\begin{matrix} 1 & x_1 +x_2 - 0.5\geqslant 0\\ 0 & x_1 +x_2 - 0.5< 0 \end{matrix}\right.,验证或运算的情况:
      • 输入为[1, 1], y=1
      • 输入为[0,1], y=1
      • 输入为[1,0], y=1
      • 输入为[0,0],  y=0
    • 输入x_1,x_2有一个为1时,输出为1。否则感知机输出为0.
  • 非运算
    • 输入取值范围{1,0}
    • 运算:\left\{\begin{matrix} \neg1=0\\\neg0=1 \end{matrix}\right.
    • w_1=-0.6,w_2=0,\theta=-0.5,感知机可以表示为y=\left\{\begin{matrix} 1 & -0.6*x_1+0.5 \geqslant 0 \\ 0 &-0.6*x_1+0.5 < 0 \end{matrix}\right.,验证非运算情况:
      • 输入为1,输出为y=0
      • 输入为0,输出为y=1
  • 感知机的权重学习过程(-\theta可以看做是x_{n+1}的权重w_{n+1}):

w_i\leftarrow w_i+\Delta w_i

\Delta w_i=\eta (y-\hat{y})x_i

其中\eta\epsilon (0,1),叫做学习率。

感知机是单层神经元,适合处理线性可分问题。如果线性不可分感知机学习的过程会发生震荡,难以求得合适解,需要引入多层神经网络。

 神经网络需要学习的是连接权和阈值。

三、误差逆转传播算法

误差逆传播(error backPropagation, 简称BP)算法可以用于多种神经网络模型的学习。

四、全局最小和局部极小

五、其他常见神经网络

六、深度学习

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CMSIS-NN神经网络教程是一个关于使用CMSIS-NN神经网络库的教程。该教程的第二版已于2021年9月20日发布,并且与DSP数字信号处理教程同步更新。在更新,CMSIS-DSP和CMSIS-NN库将被独立出来,不再包含在CMSIS软件包,以便更方便地进行独立更新和发布。同时,该教程还将介绍CMSIS-RTOS V2和CMSIS-DAP的最新更新内容。该教程旨在完善第一版教程的内容,并分享在信号处理应用方面的经验和待解决问题。此外,教程还提到了单片机人工智能(AI)的前景,ARM正在推进单片机AI的发展,并在2020年的路线图计划发布机器学习库和更强大的DSP库。总的来说,CMSIS-NN神经网络教程是一个重要的教程,为使用CMSIS-NN库进行神经网络开发提供了指导和示例。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [事隔五年之后,开启第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程,同步开启三代示波器,前50章发布(2021-...](https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/105049607)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [CMSIS软件包V5.8.0发布,所有组件全面更新,CMSIS-NN神经网络接口函数开始兼容TensorFlow Lite](https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/118363349)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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