iOS 之CoreLocation基本使用

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一：CoreLocation的基本使用

使用步骤：
首先导入头文件#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
1.创建CoreLocation管理者
2.成为CoreLocation管理者的代理监听获取到的位置
3.开始监听(开始获取位置)
4.给类增加代理
5.实现代理方法- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
和- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
6.对当前iOS版本进行判断，分别进行授权处理

二：代码实现

在控制台简单打印出位置以及各种调试，由于这个没啥可看的，直接贴代码了，哪里用到直接复制哪里

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
/**
 *  定位管理者
 */
@property (nonatomic ,strong) CLLocationManager *mgr;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // 1.创建CoreLocation管理者
//    CLLocationManager *mgr = [[CLLocationManager alloc] init];

    // 2.成为CoreLocation管理者的代理监听获取到的位置
    self.mgr.delegate = self;
    // 判断是否是iOS8
    if([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0)
    {
        NSLog(@"是iOS8");
        // 主动要求用户对我们的程序授权, 授权状态改变就会通知代理
        [self.mgr requestAlwaysAuthorization]; // 请求前台和后台定位权限
    }else
    {
        NSLog(@"是iOS7");
        // 3.开始监听(开始获取位置)
        [self.mgr startUpdatingLocation];
    }

}

/**
 *  授权状态发生改变时调用
 *
 *  @param manager 触发事件的对象
 *  @param status  当前授权的状态
 */
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
   if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {
        NSLog(@"等待用户授权");
    }else if (status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways ||
              status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse)

    {
        NSLog(@"授权成功");
        // 开始定位
        [self.mgr startUpdatingLocation];

    }else
    {
        NSLog(@"授权失败");
    }
}

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
/**
 *  获取到位置信息之后就会调用(调用频率非常高)
 *
 *  @param manager   触发事件的对象
 *  @param locations 获取到的位置
 */
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{

//    CLLocation; timestamp 当前获取到为止信息的时间
    /*
     获取走了多远（这一次的位置 减去上一次的位置）
     获取走这段路花了多少时间 （这一次的时间 减去上一次的时间）
     获取速度 （走了多远 ／ 花了多少时间）
     获取总共走的路程 （把每次获取到走了多远累加起来）
     获取平均速度 （用总路程 ／ 总时间）
     */
    // 获取当前的位置
    CLLocation *newLocation = [locations lastObject];

    if (self.previousLocation != nil) {
        // 计算两次的距离(单位时米)
        CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation:self.previousLocation];
        // 计算两次之间的时间（单位只秒）
        NSTimeInterval dTime = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:self.previousLocation.timestamp];
        // 计算速度（米／秒）
        CGFloat speed = distance / dTime;


        // 累加时间
        self.sumTime += dTime;

        // 累加距离
        self.sumDistance += distance;

        //  计算平均速度
        CGFloat avgSpeed = self.sumDistance / self.sumTime;

        NSLog(@"距离%f 时间%f 速度%f 平均速度%f 总路程 %f 总时间 %f", distance, dTime, speed, avgSpeed, self.sumDistance, self.sumTime);
    }

    // 纪录上一次的位置
    self.previousLocation = newLocation;  
}

#pragma mark - 懒加载
- (CLLocationManager *)mgr
{
    if (!_mgr) {
        _mgr = [[CLLocationManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}
@end

三：CoreLocation基本知识扩充

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百度地图坐标拾取系统： http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html

CLLocationManager 定位管理者
CLLocation 代表位置(经度/纬度/高度/速度/路线等)
CLHeading 代表移动方向
CLRegion 代表一个区域

CLCircularRegion 圆形区域
CLBeaconRegion 蓝牙信号区域

返回定位服务是否可用
[CLLocationManager locationServicesEnabled];
返回延迟定位更新是否可用
[CLLocationManager deferredLocationUpdatesAvailable];
返回重大位置改变监听是否可用
[CLLocationManager significantLocationChangeMonitoringAvailable];
返回是否支持磁力计算方向
[CLLocationManager headingAvailable];
返回蓝牙信号范围服务是否可用
[CLLocationManager isRangingAvailable];

---

设置是否可以暂停定位来节省电池电量, YES不需要定位数据时自动暂停定位
// mgr.pausesLocationUpdatesAutomatically

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每隔多少米定位一次, 只有水平方向超过该值时才会重新定位
// mgr.distanceFilter = 100;

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定位精确度
// mgr.desiredAccuracy;
kCLDistanceFilterNone;
kCLLocationAccuracyBestForNavigation 导航级最佳精准
kCLLocationAccuracyBest; 最佳精准
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; 10米误差
kCLLocationAccuracyHundredMeters; 百米胡茬
kCLLocationAccuracyKilometer; 千米误差
kCLLocationAccuracyThreeKilometers; 3千米误差

---

定位数据的用途
// mgr.activityType;
CLActivityTypeOther 作为普通用途
CLActivityTypeAutomotiveNavigation 作为车辆导航
CLActivityTypeFitness 作为不行
CLActivityTypeOtherNavigation 作为其它导航

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// CLLocation
location.coordinate; 坐标, 包含经纬度
location.altitude; 设备海拔高度 单位是米
location.course; 设置前进方向 0表示北 90东 180南 270西
location.horizontalAccuracy; 水平精准度
location.verticalAccuracy; 垂直精准度
location.timestamp; 定位信息返回的时间
location.speed; 设备移动速度 单位是米/秒, 适用于行车速度而不太适用于不行

可以设置模拟器模拟速度
bicycle ride 骑车移动
run 跑动
freeway drive 高速公路驾车

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CLAuthorizationStatus
用户从未选择过权限
kCLAuthorizationStatusNotDetermined
无法使用定位服务，该状态用户无法改变
kCLAuthorizationStatusRestricted
用户拒绝该应用使用定位服务，或是定位服务总开关处于关闭状态
kCLAuthorizationStatusDenied
已经授权（废弃）
kCLAuthorizationStatusAuthorized
用户允许该程序无论何时都可以使用地理信息
kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways
用户同意程序在可见时使用地理位置
kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse

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计算两个位置之间的距离, 单位是米
[newLocation distanceFromLocation:self.prevLocation];

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获取方向信息不会提示用户(不需要授权), 因为不会泄露隐私
[self.mgr startUpdatingHeading];

magneticHeading 设备与磁北的相对角度
trueHeading 设置与真北的相对角度, 必须和定位一起使用, iOS需要设置的位置来计算真北
真北始终指向地理北极点
磁北对应随着时间变化的地球磁场北极

牛逼的地方
116.958776,36.721199

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如果有错误：使用CoreLocation获取地理位置信息，报错

Error Domain=kCLErrorDomain Code=0 “The operation couldn’t be completed. (kCLErrorDomain error 0.)”

解决方法：
1.确定模拟器（手机）已经联网并且允许程序获取地理位置
2.重置地理位置服务或者网络服务

PS：如果是模拟器就果断直接重置模拟器吧 IOS Simulator - Reset Content and Settings..。

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