iOS 定位 <CoreLocation/CoreLocation.h>

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    _manager = [[CLLocationManager alloc] init];
    
    //从IOS8(Xcode6)开始，定位权限必须主动申请，首先在info.plist中添加NSLocationWhenInUseUsageDescription或NSLocationAlwaysUsageDescription字段，然后调用此方法。
    [_manager requestWhenInUseAuthorization];
    
    _manager.delegate = self;
    
    //headingAvailable判断设备是否支持方向识别。
    if ([CLLocationManager headingAvailable]) {
        NSLog(@"设备支持方向识别");
        
        //设置监视精确度(当方向该变量达到多少时才调用代理方法)。
        _manager.headingFilter = 1;
        
        //开启方向监视。当设备方向发生变化时，就会调用方向更新的代理方法。
        //[_manager startUpdatingHeading];
        
        
    }else{
        NSLog(@"设备不支持方向识别");
    }
    
    
    //判断设备的定位功能是否可用。
    if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
        NSLog(@"定位可用");
        
        //设置调用位置改变方法的最小移动距离。
        _manager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
        
        //设置定位的精确度，最小可以精确到米。
        _manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
        
        //如果定位可用，开启位置监视。
        [_manager startUpdatingLocation];
        
    }else{
        NSLog(@"定位不可用");
    }
    
    
    
    //创建一个坐标点
    CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(34.729420, 113.746134);
    
    //根据坐标点和半径生成一个圆形区域。
    CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:coordinate radius:50 identifier:@"region1"];
    
    //开启区域监视。当设备进入区域或者离开区域时都会调用对应的协议方法。
    [_manager startMonitoringForRegion:region];
    
    
    
}

当设备方向发生变化时调用

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager  didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading{
    
    //北:0,东:90,南:180,西270.
    
    NSLog(@"磁力计方向%f",newHeading.magneticHeading);
    
    NSLog(@"真实方向%f",newHeading.trueHeading);
}

当设备位置发生变化时调用

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager  didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations{
    
    //CLLocation表示一个定位信息
    CLLocation *location = [locations lastObject];
    
    //timestamp表示这次定位的时间
    NSDate *date = location.timestamp;
    
    //判断定位的时间是否距离现在过长，
    double time = [date timeIntervalSinceNow];
    if (ABS(time)<10) {
        
        //location.coordinate,坐标。
        NSLog(@"纬度%f",location.coordinate.latitude);
        
        NSLog(@"经度%f",location.coordinate.longitude);
    }
}

当设备进入某个区域时调用

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region{
    
}

当设备离开某个区域时调用

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region{
    
}

当定位失败时调用

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error{
    [_manager stopUpdatingHeading];
    [_manager stopUpdatingLocation];
}