NXP i.MX8系列平台开发讲解 - 3.19 Linux TTY子系统(二)-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/zalebool/article/details/140502042

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本章节主要对Linux 下tty 相关设备，以serial进行一些分析；

cpu: i.mx8mq
OS：Android 11
Kernel version：kernel 5.10

根据上一章节对TTY的整个框架有一些简单了解，常说的串口驱动也一并进行简单说明，对tty调用至串口相关的整个流程进行讲解。

1. Linux 串口驱动

Linux 串口整个驱动在嵌入式中使用率是非常非常高的一个部分，常用用于打印调试。先查看串口驱动的整个层次结构情况，主要是串口驱动与tty驱动的关系紧密。

对于TTY Core 层中，已经在Linux tty子系统介绍（一）已经有大致提到，主要是为用户层提供相关接口，为下层各种不一样的tty 进行管理；

Serial Core 层：Serial Core 层提供了一个抽象层，用于表示和处理串口设备。它定义了一组通用的接口和数据结构，使得不同类型的串口设备能够在同一接口上进行交互。

Uart driver 层：UART Driver Layer 提供了一个硬件抽象层，允许不同型号和厂商的 UART 控制器以统一的方式与 Linux 内核交互。这种抽象层使得 Linux 内核能够适应各种不同的硬件实现。

1.1 Uart 驱动注册流程

串口驱动的注册主要包含：UART驱动注册，platform 平台注册

UART驱动注册：

uart_register_driver(&imx_uart_uart_driver);

注册流程图

从注册流程来看，最终会注册到一个TTY设备，将会在文件系统产生一个tty 设备，这样可以提供给应用程进行调用控制UART.

主要代码接口uart_register_driver

关于代码调用相关：

这里引用TTY 驱动设备创建过程：

platform 平台注册：

platform_driver_register(&imx_uart_platform_driver);

这一步注册了一个平台驱动。imx_uart_platform_driver 是一个 platform_driver 结构体的实例，它定义了平台驱动的属性和操作函数，包括匹配、探测、移除等操作。平台驱动负责与具体的硬件平台进行交互。

主要用于总线匹配：

通过 platform_driver_register 将 platform_driver 结构体注册到内核，内核因此知道有一个新的平台驱动可以处理特定的平台设备。

1.2 uart 操作函数

串口驱动的 uart_ops 结构体包含了uart 的操作函数。在不同平台SoC需要实现该操作函数。

static const struct uart_ops imx_uart_pops = {
    .tx_empty       = imx_uart_tx_empty,      // 检查发送缓冲区是否为空
    .set_mctrl      = imx_uart_set_mctrl,     // 设置调制解调器控制信号
    .get_mctrl      = imx_uart_get_mctrl,     // 获取调制解调器控制信号
    .stop_tx        = imx_uart_stop_tx,       // 停止发送数据
    .start_tx       = imx_uart_start_tx,      // 开始发送数据
    .stop_rx        = imx_uart_stop_rx,       // 停止接收数据
    .enable_ms      = imx_uart_enable_ms,     // 启用调制解调器状态中断
    .break_ctl      = imx_uart_break_ctl,     // 控制串口的断点信号
    .startup        = imx_uart_startup,       // 启动串口
    .shutdown       = imx_uart_shutdown,      // 关闭串口
    .flush_buffer   = imx_uart_flush_buffer,  // 刷新发送和接收缓冲区
    .set_termios    = imx_uart_set_termios,   // 设置串口的参数（波特率、数据位、停止位等）
    .type           = imx_uart_type,          // 获取串口类型
    .config_port    = imx_uart_config_port,   // 配置串口端口
    .verify_port    = imx_uart_verify_port,   // 验证串口端口
#if defined(CONFIG_CONSOLE_POLL)
    .poll_init      = imx_uart_poll_init,     // 初始化轮询模式
    .poll_get_char  = imx_uart_poll_get_char, // 在轮询模式下获取字符
    .poll_put_char  = imx_uart_poll_put_char, // 在轮询模式下发送字符
#endif
};

假如在RK3588平台，同样需要实现uart_ops的操作函数。

1.3 line discipline

在架构图中可以发现有一个line discipline，这个作用是什么？

line discipline是线路规划意思，是TTY子系统中的一个比较重要概念，它在字符设备和用户空间之间扮演了一个中间层的角色，处理从用户空间传入的数据和从硬件传出的数据。它的主要作用是提供一个可插拔的处理机制，使得不同的协议和数据处理方式可以方便地集成到串口驱动中。

line discipline代码中结构体 tty_ldisc_ops 代表不同的线路规程（line discipline），每种线路规程实现了一种特定的数据处理方式或协议。

比如：

N_TTY：默认线路规划，用于标准的字符终端输入输出处理。它处理基本的控制字符（如回车、删除等），并提供行缓冲和行编辑功能。

N_PPP：用于点对点协议（PPP）处理，适用于通过串口进行的网络连接。它负责处理 PPP 的帧封装和解封装。

N_SLIP：用于串行线路互联网协议（SLIP）处理。SLIP 是一种简单的封装协议，用于在串行接口上传输 IP 数据报。

N_R3964：用于西门子的 R3964 协议，通常用于工业控制系统。它实现了西门子硬件设备的通信协议。

最常用的就是n_tty，源码路径：drivers/tty/n_tty.c

static struct tty_ldisc_ops n_tty_ops = {
        .magic           = TTY_LDISC_MAGIC,
        .name            = "n_tty",
        .open            = n_tty_open,
        .close           = n_tty_close,
        .flush_buffer    = n_tty_flush_buffer,
        .read            = n_tty_read,
        .write           = n_tty_write,
        .ioctl           = n_tty_ioctl,
        .set_termios     = n_tty_set_termios,
        .poll            = n_tty_poll,
        .receive_buf     = n_tty_receive_buf,
        .write_wakeup    = n_tty_write_wakeup,
        .receive_buf2    = n_tty_receive_buf2,
};

2. Linux tty应用层使用

对于TTY 应用层中的UART 来说，可以发现并没有像其他通信串口IIC,SPI具体设备驱动，关于具体设备一般都在应用层实现。对于应用层中只有简单的一些操作。

2.1 UART 操作步骤

打开串口设备

配置串口参数

读写数据

关闭串口设备

这几个步骤需要注意在配置串口举例子：

#include <termios.h>

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);  // 获取当前串口配置

// 设置波特率
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);

// 设置控制模式
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 允许接收数据
options.c_cflag &= ~PARENB;           // 无校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB;           // 一位停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE;            // 清除数据位掩码
options.c_cflag |= CS8;               // 数据位 8

// 设置输入模式
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);  // 关闭软件流控制

// 设置输出模式
options.c_oflag &= ~OPOST;  // 原始输出模式

// 设置本地模式
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  // 原始输入模式

// 设置新的串口配置
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

关于读写操作普通的write read等。