Linux设备驱动概述（1）

linux的设备驱动程序与外界的接口可以分为三个部分：
    1，驱动程序与操作系统内核的接口。通过file_operations(include/linux/fs.h)
数据结构来完成的。
    2，驱动程序与系统引导的接口。这部分利用驱动程序对设备进行初始化。
    3，驱动程序与设备的接口。这部分描述了驱动程序如何与设备进行交互，与具体
的设备密切相关。

根据功能划分，设备驱动程序的代码有以下几部分：
    1，驱动程序的注册和注销。
    2，设备的打开和释放。
    3，设备的读写操作。
    4，设备的控制操作。
    5，设备的中断和轮询处理。


驱动程序的注册和注销

    设备驱动程序可以在系统启动的时候初始化，也可以在需要的时候动态加载。字符设备
的初始化由chr_dev_init()完成，包括对内存（devfs_register_chrdev(MEM_MAJOR,
"mem",&memory_fops)），终端（tty_init()），打印机（lp_init()），鼠标
（misc_init()）等字符设备的初始化。
    块设备初始化由blk_dev_init()完成，这包括对IDE硬盘（ide_init()），软盘
（floppy_init()），光驱等块设备的初始化。
    每个字符设备或是块设备的初始化都是通过devfs_register_chrdev()或是
devfs_register_blkdev()向内核注册。在关闭字符设备或是块设备时，还需要通过
devfs_unregister_chrdev()或是devfs_unregister_blkdev()从内核中注销设备。


设备的打开和释放
    打开设备是由open()来完成的。例如，打印机是用lp_open()打开的，而硬盘是用
hd_open()打开的。在大部分设备驱动程序中，open完成如下工作：
         1，增加设备的是用计数。
         2，检查设备的相关错误，如设备尚未准备好或是类似硬件的问题。
         3，检查是首次打开，则初始化设备。
         4，识别次设备号，如有必要则更新f_op指针。
         5，如果需要，分配且设置要放在filp->private_data里的数据结构。

    释放设备由release()来完成，例如释放打印机是用lp_release()，而释放终端设备
是用tty_release()。释放设备的一般步骤包括：
         1，释放在filp->private_data中的open分配的内存。
         2，如果是最后一次释放，则关闭设备。
         3，递减设别的使用计数。


设备的读写操作
    字符设备使用各自的read()和write()来进行数据读写。例如，对虚拟终端的读写是
通过vcs_read()和vcs_write()来进行数据读写的。

块设备使用通用的generic_file_read()和generic_file_write()来进行数据读写。这两
个通用函数向请求表添加读写请求，内核可以通过ll_rw_block()优化请求顺序。由于是
对内存缓冲区而不是设备进行操作的，因而可以加快读写请求。如果内存缓冲区内没有
要读入的数据或是要将写请求写入设备，那么就要真正的执行数据传输。这是通过数据结
构request_queue和request_fn()来完成(include/linux/blkdev.h）。


设备的控制操作
    除了读写操作，有时还要控制设备。这可以通过设备驱动程序中的ioctl()来完成。
例如IDE硬盘的控制可以通过hd_ioctl()，对光驱的控制可以通过cdrom_ioctl()。
    与读写操作不同，ioctl()的用法与具体设备密切相关。以软驱的floppy_ioctl()为
例(drivers/block/floppy.c）：
    static int fd_ioctl(struct inode *inode,
                        struct file *filp,
                        unsigned int cmd,
                        unsigned long param);
    其中，cmd的取值及含义都是与软驱有关的，比如，FDEJECT表示弹出软盘。
    除了ioctl()，设备驱动程序还可能有其他控制函数，比如llseek()等。


设备的轮询和中断处理
    对于不支持中断的设备，读写时需要轮询设备状态，以及是否需要继续进行数据传
输。例如，打印机。如果设备支持中断，则可按照中断方式进行。