- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 深度相机辅助导航避障(三)：地面点云滤除
对地面点云进行分割去除，通常是使用深度相机辅助导航避障等应用前的第一个步骤。地面点云的准确去除能够显著提升机器人导航的流畅性及避障能力。本文将介绍使用PCL点云处理库对地面点云分割滤除的实现方法。
2024-06-26 20:41:02
1260
原创 实现navigation2导航多控制器实时切换功能
机器人实际在导航过程中，常常需要执行各种各样的控制算法以应对不同的场景，例如：某些路段要完全遵循全局路线不绕过动态障碍物，某些路段想要能实时避开障碍物，与充电座对接，进出电梯等。这就需要机器人能在不同场景切换执行对应的算法插件。
2024-02-06 17:28:51
1211
1
翻译 teb_local_planner避障和机器人足迹模型
teb_local_planner官方教程翻译文档，在本教程中，您将学习如何实现避障。描述了主要关注机器人足迹模型和它的影响的必要参数设置。
2022-10-18 11:48:16
1227
1
原创 ROS2经验：ROS2 编译运行teb local planner
ROS2 Galactic 傻瓜化编译安装teb local planner步骤
2022-08-15 10:58:25
2004
21
原创 ROS2经验：ROS2 Galactic编译运行最新cartographer ROS2代码
ROS2 Galactic编译运行最新Cartographer
2022-05-24 08:41:46
3921
19
原创 ROS2经验：如何编写一个启动文件(launch file)启动大型的ROS2系统
一步步教你编写一个launch file启动大型ROS2系统
2022-03-29 08:48:39
6151
6
原创 ROS2学习笔记（1）安装ROS2 Galactic
ROS (The Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一套用来构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS 拥有机器人项目所需的一切。而且它全部开源。ROS2充分利用了ROS1的优点并改进了它的不足。一、安装1、系统要求ROS2 支持在Linux、Windows、MacOS等多个平台上安装运行，ROS2 galactic在linux上主流平台要求是Ubuntu 20.04 64位。我使用的就是ubuntu 20.04，所以.
2022-02-21 18:10:53
5798
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人