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RSS订阅原创 个人记录：LZ4_streamDecode_t错误以及makeinstall指定位置
LZ4_streamDecode_t：make DESTDIR=/you/want/to/install/path install CeresConfig.cmakeset(Ceres_DIR "/you/want/to/install/path/usr/local/lib/cmake/Ceres")
2024-01-27 11:48:09
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原创 px4 1.13 failsafe mode activating 附jetson装qgc方法
打开QGC -> Application Setting -> 选中Vitrual Joystick 和 Auto-Center Throttle。Gazebo仿真跑官方offboard例程起飞时，报failsafe mode activating，无人机无法起飞。
2023-12-04 11:00:43
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原创 Vins IMU与相机坐标系的初始旋转矩阵的简单理解
看第一列 [0 1 0]^T :第一行与第三行均为0，第二行为1，表示IMU的y轴变为相机的x轴；看第二列[-1,0,0]^T :第一行为-1，表示IMU的x轴变为y轴并取反成为相机的y轴；IMU到CAM的变化。
2023-05-05 00:51:32
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原创 R5 5600G ubuntu18.04 核显驱动(其他显卡驱动问题也可参考）
网上有个教程是什么什么小新air14的 但他压根不是5600g 是5600u 所以按他的教程没用，此外很多教程都是说升级内核，很多都超出了ubuntu官方建议的版本，5600g是21年8月上市的，一开始我就找这个日期后的内核去升级，不是没用就是报libc6等级低。没有ubuntu版本需求的建议装20.04.5 装好就有相应驱动（系统详情显示的是 AMD。找到符合的安装就好，安装过程中我这报了dialog啥的没有，fix一下就好。此外还有出现了mok 啥的无法写入，这个问题没去管，反正驱动打上了。
2023-02-28 16:56:43
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原创 [opencv]qt下使用detectMultiScale卡顿问题
这几天想把原来在VS上借助qt tool开发的项目搬到qtcreator上开发，然后发现执行的时候，一到运行识别部分就会卡顿，直接卡死，断点调试发现是执行detectMultiScale时卡顿了，以为是参数还是模型没加载对，但在vs里执行又是没问题的，这个时候我在怀疑是不是opencv环境没配置好，可是编译也没报错，后来试了一下打开摄像头读取摄像头也不行，就确定环境问题了，但个人觉得挺奇怪的，因为.pro这个配置我在其它opencv项目也是一样用，直接给出解决方法吧。就是加个Release和...
2022-05-07 10:26:16
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原创 Cpp Lambda 个人笔记
参考：C++中的Lambda表达式 - 简书 (jianshu.com)形式：[ capture-list ] ( params ) -> ret { body }[capture-list]:用于该Lambda表达式（匿名函数）和其外部变量的关系。 有一系列规则。( params ) -> ret定义了这个匿名函数的参数和返回类型...
2022-04-03 21:19:23
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原创 pycharm 配置opencv
1.cmdpip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple后续可能会报pip版本低 按指示升级记得-i xxxx（同上）装完后可以在cmd python import cv2试试能往下走就OK2.新建Python工程不要默认“虚拟机”那个cmdpythonimport sysprint(sys.path)找到相应的.exe...
2021-04-24 15:49:08
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原创 ubuntu Opencv && contrib 万无一失配置！
不多BB记得换源contrib网络问题会需要自己去下载一些文件，需要的滴滴sudo apt-get install -y build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm git gfortran# 添加源，防止可能会出现的找不到所需安装的库的情况sudo add-apt-repository -y "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt-ge
2021-04-20 21:19:38
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原创 局域网下利用VNC进行远程操控
1.使用条件：同局域网下，无所谓能否上网，将服务端（被远程操控的机器）和客户端（操作人使用的电脑）连在同一wifi下即可。2.步骤：在服务端（以下均以ubuntu18.04LTS为例）进行：sudo apt-get install xfce4 xfce4-goodies tightvncserversudo apt-get install vnc4serversudo apt-get install ubuntu-desktop gnome-panel gnome-settings-daemo
2021-04-14 19:08:58
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原创 【面经】腾讯后台开发一面
准确来说应该是凉经，不过毕竟是第一次技术面（之前面过微软校园大使，也是一面挂了....），还是有记录的意义。面试的部门是IEG互动娱乐事业群（CSIG？反问时问的，那个时候已经知道凉了，脑子有点懵）。简历被捞还是很意外的，虽然很大可能是刷KPI，因为我在腾讯校招那的简历只是简单填了个人信息等等一些完全不能当作一份简历的信息。打电话邀我面试那时还有点懵，不知道自己啥时候投了，事实上我是真的顺手填了个简历报了个岗位，而这也无疑可以确定我浪费了一次机会。接到面试邀请和面试官定下的时间就在第二天，那么短的
2021-03-12 19:33:00
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原创 【教程】利用github学生认证免费使用CLion一年
准备工具：学生证、github账户。第一步：https://education.github.com/students 进入这个网站点击蓝色按钮“Get benefits for students”第二步：如实填写信息以及上传学生证（带人脸照的部分）How do you plan to use GitHub?礼貌诚恳就好（我当时就随便写了两句）第三步：等（我貌似等了半个月）第四步（如果申请成功的话，失败就重来）成功的话会收到一封欢迎加入github学生什么的邮件再执行回第一步会显示你的
2020-10-24 17:29:09
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原创 【RM】【ubuntu】开机自启动程序
ubuntu16.04第一步：创建一个文档，在里面写如下的代码，并以.sh为后缀名保存#! /bin/bash#Provides: watchdog #保存的文件名#Required-Start: $remote_fs $syslog#Required-Stop: $remote_fs $syslog#Default-Start: 2 3 4 5#Default-Stop: 0 1 6#short-Description: start watchDog#Descript
2020-09-06 15:23:05
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原创 Git使用笔记
基本git add . 将本地上传至缓存区git commit -m " " 打标记git push origin 当前分支名:远程分支名（不存在时会自动创建）注意分号：两侧无空格否则报错
2020-04-17 23:22:14
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原创 【RM】opencv关于摄像头录像问题
问题：录制下来的视频，打开的时候显示“无法解码多工流传输的视频”用的是普通的USB口工业摄像头，录制方法就是用opencv的VideoWrite。问题原因发现及解决：网上看了很多录制下来打不开的原因，无非就是保存的帧率、视频尺寸和相机不匹配，去跟淘宝问了个软件，就是很简单的显示相机参数的软件，然后发现尺寸和我想的不一样（实际上我用opencv去设置了相机参数，但成功的话应该没有这个问题的了，这...
2020-01-07 21:50:21
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原创 【RM】记利用滑动窗口求平均值，及static函数
事情的起源要从工程车说起，工程车识别弹药箱上的那个圆，然后将其圆心给下位机，但因为图像处理的关系，识别到的圆心是很不稳定的，所以师兄就让我写个队列，存五个数据求个平均值发给下位机。然后我才大二上学期，没有学过数据结构的知识，就去网上边学边写，先去leetcode看看了滑动窗口的东西,...
2020-01-07 21:36:26
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原创 【学习】在Ubuntu下codeblock的opencv配置
https://blog.nowcoder.net/n/29256ab7394d41d6b9546d831fc9a404插个眼
2019-11-26 20:13:31
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原创 【ubuntu】配置jdk环境失败解决方法
具体步骤已经有很多方法了去官网注册个账号下载对应的包然后解压然后配置环境我弄得时候问题就出在配置环境首先如果按网上教程配置完etc/profile后输入java -version没有出现类似如下的反馈那么进入解压完后的文件夹里的bin里在这个文件夹里面打开终端并输入java -version 如果能显示类似上面那图的信息 说明包没问题还是环境的锅我配置那个profile文件时 ...
2019-11-14 10:32:21
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