Linux-USB子系统

http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/7020728

 

 

usbfs为咱们提供了在用户空间直接访问usb硬件设备的接口，但是世界上没有免费的午餐，它需要内核的大力支持， usbfs_driver 就是用来完成这个光荣任务的。

 

/dev: 该目录包含了Linux系统中使用的所有外部设备，它实际上是访问这些外部设备的端口，访问这些外部设备与访问一个文件或一个目录没有区别。这包括终端设备（tty*)、软盘（fd*）、硬盘（hd*）、RAM（ram*）和CD-ROM（cd*）（用户通常通过设备文件直接访问这些设备）。

 

/proc：包含有关系统资源的信息。

 

/sys：一个类似于/proc的文件系统，在Linux2.6内核中最新出现的，包含的文件用于获得硬件状态并反映内核看到的系统设备树。它使用了/proc中的很多帮助。

 

USB从出生到死亡，其中会经历些什么，他对外界要求多吗?  对其中充满好奇心!

Usb的设备是非常复杂的，它由许多不同的逻辑单元组成，这些逻辑单元之间的关系可以简单地描述如下：

l 设备(usb_device)通常具有一个或者更多的配置(usb_host_config)

l 配置通常具有一个或者更多的接口(usb_interface)

l 接口通常具有一个或者更多的设置(usb_host_interface )

l 设置没有或者具有一个以上的端点(usb_host_endpoint)

 

 

1. USB设备的出生

当你将usb 设备连接在hub 的某个端口上，hub 检测到有设备连接了进来，于是精神头儿就上来了，就觉得有必要为设备做点什么。它会为设备分配一个struct usb_device 结构的对象并初始化，并调用设备模型提供的接口将设备添加到usb 总线的设备列表里，然后usb 总线会遍历驱动列表里的每个驱动，调用自己的match 函数看它们和你的设备或接口是否匹配。

 

hub 检测到自己的某个端口有设备连接了进来后，它会调用core 里的usb_alloc_dev 函数为struct usb_device 结构的对象申请内存，这个函数在usb.c 文件里定义:
struct usb_device * usb_alloc_dev(struct usb_device *parent, struct usb_bus *bus, unsigned port1)

usb_alloc_dev 函数就相当于usb 设备的构造函数，参数parent 是设备连接的那个hub，bus 是设备连接的那条总线，port1 就是设备连接在hub 上的那个端口。

 

Linux usb_device usb_bus usb_driver的三角关系-USB Device

一、USB Device 

1. struct device:

 The Basic Device Structure, generic device interface(所有设备的抽象)
  -struct bus_type *bus;            /* type of bus device is on */
  -struct device_driver *driver;  /* which driver has allocated this device */

 

2. struct usb_device:

kernel's representation of a USB device (它包含struct device,USB设备)

  -struct device dev;  /* generic device interface */

  -struct usb_device_descriptor descriptor; /* USB device descriptor */
  - struct usb_bus *bus;                               /* bus we're part of */
  -struct usb_host_endpoint ep0;                /* endpoint 0 data (default control pipe) */

  -struct usb_host_config *config;          /* all of the device's configs */
  -struct usb_host_config *actconfig;       /* the active configuration */
  -struct usb_host_endpoint *ep_in[16];     /* array of IN endpoints */
  -struct usb_host_endpoint *ep_out[16];    /* array of OUT endpoints */

 

3. struct usb_host_config

representation of a device's configuration

/* array of pointers to usb_interface structures, one for each  interface in the configuration. These pointers are valid only while the the configuration is active.*/

 -struct usb_interface *interface[USB_MAXINTERFACES];    

 

/* array of pointers to usb_interface_cache structures, one  for each interface in the configuration.  These structures exist  for the entirelife of the device. Interface information availableeven when this isnot activeconfiguration */

 -struct usb_interface_cache *intf_cache[USB_MAXINTERFACES];

 

4. struct usb_interface

what usb device drivers talk to

 /* array of alternate settings for this interface, stored in no particular order. one for each alternate setting that may be selected.  Each one includes a set of endpoint configurations. */
 -struct usb_host_interface *altsetting;
 -struct usb_host_interface *cur_altsetting; /* the currently

 

5. struct usb_host_interface
host-side wrapper for one interface setting's parsed descriptors
-struct usb_interface_descriptor desc;
/* array of desc.bNumEndpoint endpoints associated with this interface setting.  these will be in no particular order.*/
-struct usb_host_endpoint *endpoint;

 

6. struct usb_host_endpoint

 host-side endpoint descriptor and queue

 /* descriptor for this endpoint, e.g.: wMaxPacketSize */

 -struct usb_endpoint_descriptor desc;   

 /*urbs queued to this endpoint; maintained by usbcore*/
 -struct list_head  urb_list;     

  /* for use by HCD; typically holds hardware dma queue head (QH) */
 -void    *hcpriv;        

 /* ep_device for sysfs info*/

 -struct ep_device   *ep_dev;   

 

7. usb_alloc_dev

usb device constructor (usbcore-internal)
struct usb_device *usb_alloc_dev(struct usb_device *parent, struct usb_bus *bus, unsigned port1)

   @parent: hub to which device is connected; null to allocate a root hub
  @bus: bus used to access the device
  @port1: one-based index of port; ignored for root hubs