如何参与Linux内核开发

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英文版维护者: Greg Kroah-Hartman < greg@kroah.com>
中文版维护者: 李阳  Li Yang < leoli@freescale.com>
中文版翻译者: 李阳  Li Yang < leoli@freescale.com>
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               陈琦  Maggie Chen < chenqi@beyondsoft.com>
               王聪  Wang Cong < xiyou.wangcong@gmail.com>

以下为正文
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如何参与Linux内核开发
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这是一篇将如何参与Linux内核开发的相关问题一网打尽的终极秘笈。它将指导你
成为一名Linux内核开发者,并且学会如何同Linux内核开发社区合作。它尽可能不
包括任何关于内核编程的技术细节,但会给你指引一条获得这些知识的正确途径。

如果这篇文章中的任何内容不再适用,请给文末列出的文件维护者发送补丁。


入门
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你想了解如何成为一名Linux内核开发者?或者老板吩咐你“给这个设备写个Linux
驱动程序”?这篇文章的目的就是教会你达成这些目标的全部诀窍,它将描述你需
要经过的流程以及给出如何同内核社区合作的一些提示。它还将试图解释内核社区
为何这样运作。

Linux内核大部分是由C语言写成的,一些体系结构相关的代码用到了汇编语言。要
参与内核开发,你必须精通C语言。除非你想为某个架构开发底层代码,否则你并
不需要了解(任何体系结构的)汇编语言。下面列举的书籍虽然不能替代扎实的C
语言教育和多年的开发经验,但如果需要的话,做为参考还是不错的:
- "The C Programming Language" by Kernighan and Ritchie [Prentice Hall]
   《C程序设计语言(第2版·新版)》(徐宝文 李志 译)[机械工业出版社]
- "Practical C Programming" by Steve Oualline [O'Reilly]
   《实用C语言编程(第三版)》(郭大海 译)[中国电力出版社]
- "C:  A Reference Manual" by Harbison and Steele [Prentice Hall]
   《C语言参考手册(原书第5版)》(邱仲潘 等译)[机械工业出版社]

Linux内核使用GNU C和GNU工具链开发。虽然它遵循ISO C89标准,但也用到了一些
标准中没有定义的扩展。内核是自给自足的C环境,不依赖于标准C库的支持,所以
并不支持C标准中的部分定义。比如long long类型的大数除法和浮点运算就不允许
使用。有时候确实很难弄清楚内核对工具链的要求和它所使用的扩展,不幸的是目
前还没有明确的参考资料可以解释它们。请查阅gcc信息页(使用“info gcc”命令
显示)获得一些这方面信息。

请记住你是在学习怎么和已经存在的开发社区打交道。它由一群形形色色的人组成,
他们对代码、风格和过程有着很高的标准。这些标准是在长期实践中总结出来的,
适应于地理上分散的大型开发团队。它们已经被很好得整理成档,建议你在开发
之前尽可能多的学习这些标准,而不要期望别人来适应你或者你公司的行为方式。


法律问题
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Linux内核源代码都是在GPL(通用公共许可证)的保护下发布的。要了解这种许可
的细节请查看源代码主目录下的COPYING文件。如果你对它还有更深入问题请联系
律师,而不要在Linux内核邮件组上提问。因为邮件组里的人并不是律师,不要期
望他们的话有法律效力。

对于GPL的常见问题和解答,请访问以下链接:
    http://www.gnu.org/licenses/gpl-faq.html


文档
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Linux内核代码中包含有大量的文档。这些文档对于学习如何与内核社区互动有着
不可估量的价值。当一个新的功能被加入内核,最好把解释如何使用这个功能的文
档也放进内核。当内核的改动导致面向用户空间的接口发生变化时,最好将相关信
息或手册页(manpages)的补丁发到 mtk-manpages@gmx.net,以向手册页(manpages)
的维护者解释这些变化。

以下是内核代码中需要阅读的文档:
  README
    文件简要介绍了Linux内核的背景,并且描述了如何配置和编译内核。内核的
    新用户应该从这里开始。

  Documentation/Changes
    文件给出了用来编译和使用内核所需要的最小软件包列表。

  Documentation/CodingStyle
    描述Linux内核的代码风格和理由。所有新代码需要遵守这篇文档中定义的规
    范。大多数维护者只会接收符合规定的补丁,很多人也只会帮忙检查符合风格
    的代码。

  Documentation/SubmittingPatches
  Documentation/SubmittingDrivers
    这两份文档明确描述如何创建和发送补丁,其中包括(但不仅限于):
       - 邮件内容
       - 邮件格式
       - 选择收件人
    遵守这些规定并不能保证提交成功(因为所有补丁需要通过严格的内容和风格
    审查),但是忽视他们几乎就意味着失败。

    其他关于如何正确地生成补丁的优秀文档包括:
    "The Perfect Patch"
         http://www.zip.com.au/~akpm/linux/patches/stuff/tpp.txt
    "Linux kernel patch submission format"
         http://linux.yyz.us/patch-format.html

  Documentation/stable_api_nonsense.txt
    论证内核为什么特意不包括稳定的内核内部API,也就是说不包括像这样的特
    性:
       - 子系统中间层(为了兼容性?)
       - 在不同操作系统间易于移植的驱动程序
       - 减缓(甚至阻止)内核代码的快速变化
    这篇文档对于理解Linux的开发哲学至关重要。对于将开发平台从其他操作系
    统转移到Linux的人来说也很重要。

  Documentation/SecurityBugs
    如果你认为自己发现了Linux内核的安全性问题,请根据这篇文档中的步骤来
    提醒其他内核开发者并帮助解决这个问题。

  Documentation/ManagementStyle
    描述内核维护者的工作方法及其共有特点。这对于刚刚接触内核开发(或者对
    它感到好奇)的人来说很重要,因为它解释了很多对于内核维护者独特行为的
    普遍误解与迷惑。

  Documentation/stable_kernel_rules.txt
    解释了稳定版内核发布的规则,以及如何将改动放入这些版本的步骤。

  Documentation/kernel-docs.txt
    有助于内核开发的外部文档列表。如果你在内核自带的文档中没有找到你想找
    的内容,可以查看这些文档。

  Documentation/applying-patches.txt
    关于补丁是什么以及如何将它打在不同内核开发分支上的好介绍

内核还拥有大量从代码自动生成的文档。它包含内核内部API的全面介绍以及如何
妥善处理加锁的规则。生成的文档会放在 Documentation/DocBook/目录下。在内
核源码的主目录中使用以下不同命令将会分别生成PDF、Postscript、HTML和手册
页等不同格式的文档:
    make pdfdocs
    make psdocs
    make htmldocs
    make mandocs


如何成为内核开发者
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如果你对Linux内核开发一无所知,你应该访问“Linux内核新手”计划:
    http://kernelnewbies.org
它拥有一个可以问各种最基本的内核开发问题的邮件列表(在提问之前一定要记得
查找已往的邮件,确认是否有人已经回答过相同的问题)。它还拥有一个可以获得
实时反馈的IRC聊天频道,以及大量对于学习Linux内核开发相当有帮助的文档。

网站简要介绍了源代码组织结构、子系统划分以及目前正在进行的项目(包括内核
中的和单独维护的)。它还提供了一些基本的帮助信息,比如如何编译内核和打补
丁。

如果你想加入内核开发社区并协助完成一些任务,却找不到从哪里开始,可以访问
“Linux内核房管员”计划:
    http://janitor.kernelnewbies.org/
这是极佳的起点。它提供一个相对简单的任务列表,列出内核代码中需要被重新
整理或者改正的地方。通过和负责这个计划的开发者们一同工作,你会学到将补丁
集成进内核的基本原理。如果还没有决定下一步要做什么的话,你还可能会得到方
向性的指点。

如果你已经有一些现成的代码想要放到内核中,但是需要一些帮助来使它们拥有正
确的格式。请访问“内核导师”计划。这个计划就是用来帮助你完成这个目标的。它
是一个邮件列表,地址如下:
    http://selenic.com/mailman/listinfo/kernel-mentors

在真正动手修改内核代码之前,理解要修改的代码如何运作是必需的。要达到这个
目的,没什么办法比直接读代码更有效了(大多数花招都会有相应的注释),而且
一些特制的工具还可以提供帮助。例如,“Linux代码交叉引用”项目就是一个值得
特别推荐的帮助工具,它将源代码显示在有编目和索引的网页上。其中一个更新及
时的内核源码库,可以通过以下地址访问:
    http://sosdg.org/~coywolf/lxr/


开发流程
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目前Linux内核开发流程包括几个“主内核分支”和很多子系统相关的内核分支。这
些分支包括:
  - 2.6.x主内核源码树
  - 2.6.x.y -stable内核源码树
  - 2.6.x -git内核补丁集
  - 2.6.x -mm内核补丁集
  - 子系统相关的内核源码树和补丁集


2.6.x内核主源码树
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2.6.x内核是由Linus Torvalds(Linux的创造者)亲自维护的。你可以在
kernel.org网站的pub/linux/kernel/v2.6/目录下找到它。它的开发遵循以下步
骤:
  - 每当一个新版本的内核被发布,为期两周的集成窗口将被打开。在这段时间里
    维护者可以向Linus提交大段的修改,通常这些修改已经被放到-mm内核中几个
    星期了。提交大量修改的首选方式是使用git工具(内核的代码版本管理工具
    ,更多的信息可以在 http://git.or.cz/获取),不过使用普通补丁也是可以
    的。
  - 两个星期以后-rc1版本内核发布。之后只有不包含可能影响整个内核稳定性的
    新功能的补丁才可能被接受。请注意一个全新的驱动程序(或者文件系统)有
    可能在-rc1后被接受是因为这样的修改完全独立,不会影响其他的代码,所以
    没有造成内核退步的风险。在-rc1以后也可以用git向Linus提交补丁,不过所
    有的补丁需要同时被发送到相应的公众邮件列表以征询意见。
  - 当Linus认为当前的git源码树已经达到一个合理健全的状态足以发布供人测试
    时,一个新的-rc版本就会被发布。计划是每周都发布新的-rc版本。
  - 这个过程一直持续下去直到内核被认为达到足够稳定的状态,持续时间大概是
    6个星期。

关于内核发布,值得一提的是Andrew Morton在linux-kernel邮件列表中如是说:
    “没有人知道新内核何时会被发布,因为发布是根据已知bug的情况来决定
    的,而不是根据一个事先制定好的时间表。”


2.6.x.y -stable(稳定版)内核源码树
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由4个数字组成的内核版本号说明此内核是-stable版本。它们包含基于2.6.x版本
内核的相对较小且至关重要的修补,这些修补针对安全性问题或者严重的内核退步。

这种版本的内核适用于那些期望获得最新的稳定版内核并且不想参与测试开发版或
者实验版的用户。

如果没有2.6.x.y版本内核存在,那么最新的2.6.x版本内核就相当于是当前的稳定
版内核。

2.6.x.y版本由“稳定版”小组(邮件地址< stable@kernel.org>)维护,一般隔周发
布新版本。

内核源码中的Documentation/stable_kernel_rules.txt文件具体描述了可被稳定
版内核接受的修改类型以及发布的流程。


2.6.x -git补丁集
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Linus的内核源码树的每日快照,这个源码树是由git工具管理的(由此得名)。这
些补丁通常每天更新以反映Linus的源码树的最新状态。它们比-rc版本的内核源码
树更具试验性质,因为这个补丁集是全自动生成的,没有任何人来确认其是否真正
健全。


2.6.x -mm补丁集
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这是由Andrew Morton维护的试验性内核补丁集。Andrew将所有子系统的内核源码
和补丁拼凑到一起,并且加入了大量从linux-kernel邮件列表中采集的补丁。这个
源码树是新功能和补丁的试炼场。当补丁在-mm补丁集里证明了其价值以后Andrew
或者相应子系统的维护者会将补丁发给Linus以便集成进主内核源码树。

在将所有新补丁发给Linus以集成到主内核源码树之前,我们非常鼓励先把这些补
丁放在-mm版内核源码树中进行测试。

这些内核版本不适合在需要稳定运行的系统上运行,因为运行它们比运行任何其他
内核分支都更具有风险。

如果你想为内核开发进程提供帮助,请尝试并使用这些内核版本,并在
linux-kernel邮件列表中提供反馈,告诉大家你遇到了问题还是一切正常。

通常-mm版补丁集不光包括这些额外的试验性补丁,还包括发布时-git版主源码树
中的改动。

-mm版内核没有固定的发布周期,但是通常在每两个-rc版内核发布之间都会有若干
个-mm版内核发布(一般是1至3个)。


子系统相关内核源码树和补丁集
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相当一部分内核子系统开发者会公开他们自己的开发源码树,以便其他人能了解内
核的不同领域正在发生的事情。如上所述,这些源码树会被集成到-mm版本内核中。

下面是目前可用的一些内核源码树的列表:
  通过git管理的源码树:
    - Kbuild开发源码树, Sam Ravnborg < sam@ravnborg.org>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/sam/kbuild.git

    - ACPI开发源码树, Len Brown < len.brown@intel.com>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/lenb/linux-acpi-2.6.git

    - 块设备开发源码树, Jens Axboe < axboe@suse.de>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/axboe/linux-2.6-block.git

    - DRM开发源码树, Dave Airlie < airlied@linux.ie>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/airlied/drm-2.6.git

    - ia64开发源码树, Tony Luck < tony.luck@intel.com>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/aegl/linux-2.6.git

    - ieee1394开发源码树, Jody McIntyre < scjody@modernduck.com>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/scjody/ieee1394.git

    - infiniband开发源码树, Roland Dreier < rolandd@cisco.com>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/roland/infiniband.git

    - libata开发源码树, Jeff Garzik < jgarzik@pobox.com>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jgarzik/libata-dev.git

    - 网络驱动程序开发源码树, Jeff Garzik < jgarzik@pobox.com>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jgarzik/netdev-2.6.git

    - pcmcia开发源码树, Dominik Brodowski < linux@dominikbrodowski.net>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/brodo/pcmcia-2.6.git

    - SCSI开发源码树, James Bottomley < James.Bottomley@SteelEye.com>
    git.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jejb/scsi-misc-2.6.git

  使用quilt管理的补丁集:
    - USB, PCI, 驱动程序核心和I2C, Greg Kroah-Hartman < gregkh@suse.de>
    kernel.org/pub/linux/kernel/people/gregkh/gregkh-2.6/
    - x86-64, 部分i386, Andi Kleen < ak@suse.de>
    ftp.firstfloor.org:/pub/ak/x86_64/quilt/

  其他内核源码树可以在 http://git.kernel.org的列表中和MAINTAINERS文件里
  找到。

报告bug
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bugzilla.kernel.org是Linux内核开发者们用来跟踪内核Bug的网站。我们鼓励用
户在这个工具中报告找到的所有bug。如何使用内核bugzilla的细节请访问:
    http://test.kernel.org/bugzilla/faq.html

内核源码主目录中的REPORTING-BUGS文件里有一个很好的模板。它指导用户如何报
告可能的内核bug以及需要提供哪些信息来帮助内核开发者们找到问题的根源。


利用bug报告
-----------

练习内核开发技能的最好办法就是修改其他人报告的bug。你不光可以帮助内核变
得更加稳定,还可以学会如何解决实际问题从而提高自己的技能,并且让其他开发
者感受到你的存在。修改bug是赢得其他开发者赞誉的最好办法,因为并不是很多
人都喜欢浪费时间去修改别人报告的bug。

要尝试修改已知的bug,请访问 http://bugzilla.kernel.org网址。如果你想获得
最新bug的通知,可以订阅bugme-new邮件列表(只有新的bug报告会被寄到这里)
或者订阅bugme-janitor邮件列表(所有bugzilla的变动都会被寄到这里)。

    http://lists.osdl.org/mailman/listinfo/bugme-new
    http://lists.osdl.org/mailman/listinfo/bugme-janitors


邮件列表
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正如上面的文档所描述,大多数的骨干内核开发者都加入了Linux Kernel邮件列
表。如何订阅和退订列表的细节可以在这里找到:
    http://vger.kernel.org/vger-lists.html#linux-kernel
网上很多地方都有这个邮件列表的存档(archive)。可以使用搜索引擎来找到这些
存档。比如:
    http://dir.gmane.org/gmane.linux.kernel
在发信之前,我们强烈建议你先在存档中搜索你想要讨论的问题。很多已经被详细
讨论过的问题只在邮件列表的存档中可以找到。

大多数内核子系统也有自己独立的邮件列表来协调各自的开发工作。从
MAINTAINERS文件中可以找到不同话题对应的邮件列表。

很多邮件列表架设在kernel.org服务器上。这些列表的信息可以在这里找到:
    http://vger.kernel.org/vger-lists.html

在使用这些邮件列表时,请记住保持良好的行为习惯。下面的链接提供了与这些列
表(或任何其它邮件列表)交流的一些简单规则,虽然内容有点滥竽充数。
    http://www.albion.com/netiquette/

当有很多人回复你的邮件时,邮件的抄送列表会变得很长。请不要将任何人从抄送
列表中删除,除非你有足够的理由这么做。也不要只回复到邮件列表。请习惯于同
一封邮件接收两次(一封来自发送者一封来自邮件列表),而不要试图通过添加一
些奇特的邮件头来解决这个问题,人们不会喜欢的。

记住保留你所回复内容的上下文和源头。在你回复邮件的顶部保留“某某某说到……”
这几行。将你的评论加在被引用的段落之间而不要放在邮件的顶部。

如果你在邮件中附带补丁,请确认它们是可以直接阅读的纯文本(如
Documentation/SubmittingPatches文档中所述)。内核开发者们不希望遇到附件
或者被压缩了的补丁。只有这样才能保证他们可以直接评论你的每行代码。请确保
你使用的邮件发送程序不会修改空格和制表符。一个防范性的测试方法是先将邮件
发送给自己,然后自己尝试是否可以顺利地打上收到的补丁。如果测试不成功,请
调整或者更换你的邮件发送程序直到它正确工作为止。

总而言之,请尊重其他的邮件列表订阅者。


同内核社区合作
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内核社区的目标就是提供尽善尽美的内核。所以当你提交补丁期望被接受进内核的
时候,它的技术价值以及其他方面都将被评审。那么你可能会得到什么呢?
  - 批评
  - 评论
  - 要求修改
  - 要求证明修改的必要性
  - 沉默

要记住,这些是把补丁放进内核的正常情况。你必须学会听取对补丁的批评和评论,
从技术层面评估它们,然后要么重写你的补丁要么简明扼要地论证修改是不必要
的。如果你发的邮件没有得到任何回应,请过几天后再试一次,因为有时信件会湮
没在茫茫信海中。

你不应该做的事情:
  - 期望自己的补丁不受任何质疑就直接被接受
  - 翻脸
  - 忽略别人的评论
  - 没有按照别人的要求做任何修改就重新提交

在一个努力追寻最好技术方案的社区里,对于一个补丁有多少好处总会有不同的见
解。你必须要抱着合作的态度,愿意改变自己的观点来适应内核的风格。或者至少
愿意去证明你的想法是有价值的。记住,犯错误是允许的,只要你愿意朝着正确的
方案去努力。

如果你的第一个补丁换来的是一堆修改建议,这是很正常的。这并不代表你的补丁
不会被接受,也不意味着有人和你作对。你只需要改正所有提出的问题然后重新发
送你的补丁。

内核社区和公司文化的差异
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内核社区的工作模式同大多数传统公司开发队伍的工作模式并不相同。下面这些例
子,可以帮助你避免某些可能发生问题:
  用这些话介绍你的修改提案会有好处:
    - 它同时解决了多个问题
    - 它删除了2000行代码
    - 这是补丁,它已经解释了我想要说明的
    - 我在5种不同的体系结构上测试过它……
    - 这是一系列小补丁用来……
    - 这个修改提高了普通机器的性能……

  应该避免如下的说法:
    - 我们在AIX/ptx/Solaris就是这么做的,所以这么做肯定是好的……
    - 我做这行已经20年了,所以……
    - 为了我们公司赚钱考虑必须这么做
    - 这是我们的企业产品线所需要的
    - 这里是描述我观点的1000页设计文档
    - 这是一个5000行的补丁用来……
    - 我重写了现在乱七八糟的代码,这就是……
    - 我被规定了最后期限,所以这个补丁需要立刻被接受

另外一个内核社区与大部分传统公司的软件开发队伍不同的地方是无法面对面地交
流。使用电子邮件和IRC聊天工具做为主要沟通工具的一个好处是性别和种族歧视
将会更少。Linux内核的工作环境更能接受妇女和少数族群,因为每个人在别人眼
里只是一个邮件地址。国际化也帮助了公平的实现,因为你无法通过姓名来判断人
的性别。男人有可能叫李丽,女人也有可能叫王刚。大多数在Linux内核上工作过
并表达过看法的女性对在linux上工作的经历都给出了正面的评价。

对于一些不习惯使用英语的人来说,语言可能是一个引起问题的障碍。在邮件列表
中要正确地表达想法必需良好地掌握语言,所以建议你在发送邮件之前最好检查一
下英文写得是否正确。


拆分修改
--------

Linux内核社区并不喜欢一下接收大段的代码。修改需要被恰当地介绍、讨论并且
拆分成独立的小段。这几乎完全和公司中的习惯背道而驰。你的想法应该在开发最
开始的阶段就让大家知道,这样你就可以及时获得对你正在进行的开发的反馈。这
样也会让社区觉得你是在和他们协作,而不是仅仅把他们当作倾销新功能的对象。
无论如何,你不要一次性地向邮件列表发送50封信,你的补丁序列应该永远用不到
这么多。

将补丁拆开的原因如下:

1) 小的补丁更有可能被接受,因为它们不需要太多的时间和精力去验证其正确性。
   一个5行的补丁,可能在维护者看了一眼以后就会被接受。而500行的补丁则
   需要数个小时来审查其正确性(所需时间随补丁大小增加大约呈指数级增长)。

   当出了问题的时候,小的补丁也会让调试变得非常容易。一个一个补丁地回溯
   将会比仔细剖析一个被打上的大补丁(这个补丁破坏了其他东西)容易得多。

2)不光发送小的补丁很重要,在提交之前重新编排、化简(或者仅仅重新排列)
   补丁也是很重要的。

这里有内核开发者Al Viro打的一个比方:
    “想象一个老师正在给学生批改数学作业。老师并不希望看到学生为了得
    到正确解法所进行的尝试和产生的错误。他希望看到的是最干净最优雅的
    解答。好学生了解这点,绝不会把最终解决之前的中间方案提交上去。”

    内核开发也是这样。维护者和评审者不希望看到一个人在解决问题时的思
    考过程。他们只希望看到简单和优雅的解决方案。

直接给出一流的解决方案,和社区一起协作讨论尚未完成的工作,这两者之间似乎
很难找到一个平衡点。所以最好尽早开始收集有利于你进行改进的反馈;同时也要
保证修改分成很多小块,这样在整个项目都准备好被包含进内核之前,其中的一部
分可能会先被接收。

必须了解这样做是不可接受的:试图将未完成的工作提交进内核,然后再找时间修
复。


证明修改的必要性
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除了将补丁拆成小块,很重要的一点是让Linux社区了解他们为什么需要这样修改。
你必须证明新功能是有人需要的并且是有用的。


记录修改
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当你发送补丁的时候,需要特别留意邮件正文的内容。因为这里的信息将会做为补
丁的修改记录(ChangeLog),会被一直保留以备大家查阅。它需要完全地描述补丁,
包括:
  - 为什么需要这个修改
  - 补丁的总体设计
  - 实现细节
  - 测试结果

想了解它具体应该看起来像什么,请查阅以下文档中的“ChangeLog”章节:
  “The Perfect Patch”
       http://www.zip.com.au/~akpm/linux/patches/stuff/tpp.txt


这些事情有时候做起来很难。要在任何方面都做到完美可能需要好几年时间。这是
一个持续提高的过程,它需要大量的耐心和决心。只要不放弃,你一定可以做到。
很多人已经做到了,而他们都曾经和现在的你站在同样的起点上。


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感谢Paolo Ciarrocchi允许“开发流程”部分基于他所写的文章
( http://linux.tar.bz/articles/2.6-development_process),感谢Randy
Dunlap和Gerrit Huizenga完善了应该说和不该说的列表。感谢Pat Mochel, Hanna
Linder, Randy Dunlap, Kay Sievers, Vojtech Pavlik, Jan Kara, Josh Boyer,
Kees Cook, Andrew Morton, Andi Kleen, Vadim Lobanov, Jesper Juhl, Adrian
Bunk, Keri Harris, Frans Pop, David A. Wheeler, Junio Hamano, Michael
Kerrisk和Alex Shepard的评审、建议和贡献。没有他们的帮助,这篇文档是不可
能完成的。



英文版维护者: Greg Kroah-Hartman <greg@kroah.com>

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如何成为一个Linux内核开发者

阅读提示:本文将教你如何成为一个Linux内核开发者以及学会如何和Linux内核社区一起工作。它不包含任何有关内核编程的技术细节,但是会帮你在这方面指明方向。
你想成知道如何成为一个Linux内核开发者么?或者你的老板告诉你,“去为这个设备写一个Linux驱动。“这篇文档的目的,就是通过描述你需要经历的过程和提示你如何和社区一起工作,来教给你为达到这些目的所需要知道的所有知识。本文也尝试解释社区为什么这样工作的一些原因。
内核几乎全是用C写成的,有一些架构相关的部分是用汇编语言写成的。熟练掌握C语言是内核开发的必备条件。汇编语言(任何架构)的了解不是必须的,除非你准备做某个架构的底层开发。虽然下面这些书不能完全代替扎实的C语言教学和/或者成年累月的经验,他们还是不错的参考,如果用得着的话:
- "The C Programming Language"
作者: Kernighan and Ritchie [Prentice Hall]
- "Practical C Programming"
作者: Steve Oualline [O'Reilly]
内核是用 GNU C 和 GNU 工具链写成的。虽然它符合 ISO C89 标准,它还是使用了一些标准中没有的扩展。内核是自成体系的 C 环境,它并不依赖标准C库,所以某些C语言标准是不支持的。任意长度long long类型除法和浮点数是不被允许的。有时候会很难理解内核对于它所使用的工具链和扩展的假定,而且不幸的是也没有关于它们的绝对的参考。请查阅gcc 的info页(`info gcc`)以获取有关信息。
请记住你是在尝试学习如何与已经存在的开发社区一起工作。这是一群成分复杂的人们,他们对于代码,风格和步骤有高的标准。这些标准是经过时间检验的。
他们发现遵循这些标准对于这样一个大规模的且地理上分散的团队是最佳的选择。尝试提前学习尽可能多的有关这些标准的知识,因为它们都有很好的文档;不要期望别人会遵照你或者你公司的行事方式。
法律问题
Linux内核源代码依照GPL发布。请参考源代码树下的COPYING文件,以获取有关这个许可证的详细信息。如果你对这个许可证有疑问,请联系你的律师,不要在Linux内核邮件列表里询问。邮件列表里的人们不是律师,你不应该依赖于他们对于法律问题的解释。
欲了解有关GPL的常见问题和答案,请看:
http://www.gnu.org/licenses/gpl-faq.html
文档
Linux内核源代码树有很多文档,它们对于学习如何与内核社区交流来说有不可估量的价值。当新的功能加进内核的时候,通常建议作者把解释这个新功能的文档也加进内核。如果一个内核变动导致了内核对用户空间界面的改变,建议你把这个信息或者一个解释了这个变动的manpage的补丁发送给手册页的维护者
mtk-manpages@gmx.net

这里有一个内核源代码树里需要阅读的文件列表:
README
这个文件简单介绍了Linux内核的背景,并描述了配置和编译内核需要做哪些事情。内核新手应该从这里开始。
Do*****entation/Changes
这个文件介绍了成功编译和运行内核所需要各种不同软件的列表。
Do*****entation/CodingStyle
这个文件描述了Linux内核代码风格,还有背后的一些原因。所有的新代码的要符合这个文档里的准则。大多数维护者只会接受符合这些规则的补丁,很多人只看符合正确风格的代码。
Do*****entation/SubmittingPatches
Do*****entation/SubmittingDrivers
这些文件非常详细的介绍了如何成功的创建和发送一个补丁,包括(但不限于):
-Email内容
-Email格式
-发送给谁
遵守所有这些规则并不能保证成功(对所有的补丁都需要进行内容和风格的详细检查),但是不遵守这些规则就一定不会成功。
其他关于如何创建补丁的很好的文章有:
“The Perfect Patch"
http://www.zip.com.au/~akpm/linux/patches/stuff/tpp.txt
"Linux kernle patch submission format"
http://linux.yyz.us/patch-format.html
Do*****entation/stable_api_nonsense.txt
这个文件解释了有意识的决定-不在内核里使用稳定的API-的原因,包括:
-子系统分隔层(为了兼容?)
-操作系统之间的驱动可移植性
-缓和(或者阻止)内核源代码树的急速变动
这个文档对于了解Linux的开发哲学是非常关键的,对于由开发其他操作系统转而开发Linux人也是很重要的。
Do*****entation/SecurityBugs
如果你感觉到你发现了Linux内核里的一个安全问题,请遵照这个文档里所描述的步骤来提醒内核开发者,并帮助解决问题。
Do*****entation/ManagementStyle
这个文档描述了Linux内核维护者如何运作,以及他们为什么这样做。它对于任何内核开发新手(或者任何对本话题感兴趣的人)来说是非常重要的。
因为它解释了一些惯有的错误概念,可解决有关内核维护者独特行为的疑惑。
Do*****entation/stable_kernel_rules.txt
本文件描述了稳定版本内核释出的规则,还有如果你想对其中的一个版本做一些改动应该做些什么。
Do*****entation/kernel-docs.txt
一个有关内核开发的外部文档的列表。如果你在内核内部文档里没有找到? 要找的东西,你可以参考这个列表。
Do*****entation/applying-patches.txt
介绍了对于什么是补丁,以及如何应用补丁于不同的内核开发分支。
内核也有很多可以从源代码自动产生的文档。这包括内核内部API的全面描述,有关如何处理好锁定的规则。这些文档会被创建于 Do*****entation/DocBook/文件夹中。在内核主源码树中通过运行下面的命令可以创建出PDF,Postscript, HTML和manpage等不同格式的文档:
make pdfdocs
make psdocs
make htmldocs
make mandocs
成为一个内核开发者
如果你对Linux内核开发一无所知,你可以看看Linux KernelNewbies项目:
http://kernelnewbies.org
它包含一个邮件列表,在那里你可以问任何有关内核开发的基础问题(在问问题之前先搜索一下存档,很可能这个问题已经被解答过了。)它还有一个IRC频道,你可以在里面实时的提问。它还有很多有用的文档,对于学习Linux内核开发很有用。
这个网站有有关代码组织,子系统,当前项目(代码树之内的和之外的)的基本信息。它也描述了一些基本的“物流”信息,比如怎么样编译内核和怎么样打补丁。
如果你不知道从何处起步,但是你想找一些任务来做以加入内核开发社区,请看一下Linux Kernel Janitor项目:
http://janitor.kernelnewbies.org/
这是一个很好的起步的地方。它描述了一些相对来说简单的内核中需要清理的和解决的问题。和负责这个项目的开发者一起工作,你会学到如何令你的补丁进入Linux内核树的基本知识,而且可能会为你指明下一步的发展方向,如果你自己尚不明确的话。
如果你已经有了一段代码想要放到内核树里,但是需要某种形式的帮助,那么kernel-mentors项目就可以帮你的忙了。这是一个邮件列表,可以在下面找到:
http://selenic.com/mailman/listinfo/kernel-mentors
在你对Linux内核代码作任何实际的改动之前,必须要了解相关的代码是如何工作的。为了达到这个目的,没有比直接读它(很多困难的地方都有很好的注释)更好的方法了,甚至可能是在某个特殊工具的帮助下来阅读。很值得推荐的这样一种工具是Linux Cross-Reference项目,它可以把源代码以一种自我引用的、索引的网页形式显示出来。一个非常好的最新的内核代码仓库可以在这里找到:
http://sosdg.org/~coywolf/lxr
开发流程
Linux内核开发流程当前包括一些主内核分支,和很多不同的子系统专有的内核分支。它们是:
- 主 2.6.x 内核树
- 2.6.x.y -stable 内核树
- 2.6.x -git 内核补丁
- 2.6.x -mm 内核补丁
- 子系统专有内核树和补丁
2.6.x 内核树
2.6.x 内核树是有Linus Torvalds维护的,可以在kernel.org的pub/linux/kernel/v2.6目录里找到。它的开发流程是这样的:
-当一个新的内核发布之后,一个为期两个星期的窗口打开,在这段时间里维护者可以提交大的补丁给Linus,通常是已经在-mm内核中存在了一定时间的补丁。推荐的提交补丁的方式是通过git(有关git的更多信息可以在
http://git.or.cz/
找到),但是普通的补丁也是可以的-两个星期之后一个-rc1内核发布,然后现在只可以再加入不会为内核添加新功能的补丁,因为那样的补丁可能会影响这个内核的稳定性。请注意这个时候一个整的新驱动(或者文件系统)可以被接受。因为只要这个变动是自成一体的并且不影响它之外的代码的话,就不会有产生回归的危险。在-rc1发布之后,git可以用来发送补丁给Linus,但是这些补丁也需要发到一个公开的邮件列表里以备审查。
- 当Linus确信当前的git(内核代码管理工具)树已经处于一个合理的健全状态,足够测试时,一个新的-rc就会发布了。目标是每周发布一个新的-rc内核。
- 这个过程将会持续到内核被认为可以发布为止,整个流程会持续大概6个星期。
Andrew Morton在linux-kernel邮件列表里写的有关内核发布的一句话值得提一下: “没有人知道什么时候一个内核会发布,因为它发布的依据已经掌握的bug状态,而不是事先设想好的一个时间线。
2.6.x.y -stable 内核树
有四个数字版本号的内核是-stable内核。他们包含一些相对较小的和重要的修正。这些修正针对的是在一个给定2.6.x内核中发现的安全问题或者重大的回归。
对于想使用最新的稳定内核并且对于帮助测试开发/实验版本不感兴趣的用户,这是推荐使用的版本。
如果没有2.6.x.y版本,那么最高版本号的2.6.x内核是当前稳定内核。
2.6.x.y由“stable”团队维护,每周发布一次。
内核树里的文件Do*****entation/stable_kernel_rules.txt描述了什么样的改动可以被-stable树所接受,以及发布流程是怎样工作的。
2.6.x -git 补丁
这些是在git仓库里管理的Linus内核树的每日快照。这些补丁每天发布一次,代表Linus树的当前状态。它们比-rc内核更具实验性质,因为它们是自动生成的,以至没有人曾经瞟上一眼来检查它们是否处于健全状态。
2.6.x -mm 内核补丁
 这些是Andrew Morton发布的实验性质的内核补丁。Andrew取得所有不同子系统的内核树和补丁,连同从linux-kernel邮件列表里拉过来的补丁,把它们融合在一起。这个树是新功能和补丁证明自己的场所。如果一个补丁在-mm里证实了自己的价值,Andrew或者子系统维护者就会把它提交给Linus,以求被收录于主线内核中。
强烈建议所有的新补丁在发送给Linus之前都先发到-mm树里测试一下。
打了此种补丁的内核不适用于追求稳定的系统中,运行它们比运行其他任何分支都更具冒险性。
如果你想帮助内核开发流程,请测试并使用这些内核发布,并在linux-kernel邮件列表里提供回馈,如果你发现任何问题的话,哪怕什么问题也没有。
在所有其他实验性质的补丁之外,这些内核补丁通常还会包含在发布时在主线-git内核中已经包含的改动。
-mm内核没有一个固定的发布计划,但是通常在每两个-rc内核发布间歇期会发布一些-mm内核(1到3个都很常见)。
子系统专有内核树和补丁
一些不同的内核子系统开发者公布他们的开发树,这样其他人可以看到在内核的不同领域里正在发生什么。这些树都会被包含在-mm内核发布中。
下面是一些不同的内核树的列表:
git树:
- Kbuild 开发树, Sam Ravnborg
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/sam/kbuild.git
- ACPI 开发树, Len Brown
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/lenb/linux-acpi-2.6.git
- 块设备开发树, Jens Axboe
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/axboe/linux-2.6-block.git
- DRM 开发树, Dave Airlie
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/airlied/drm-2.6.git
- ia64 开发树, Tony Luck
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/aegl/linux-2.6.git
- ieee1394 开发树, Jody McIntyre
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/scjody/ieee1394.git
- infiniband, Roland Dreier
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/roland/infiniband.git
- libata, Jeff Garzik
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jgarzik/libata-dev.git
- 网络驱动, Jeff Garzik
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jgarzik/netdev-2.6.git
- pcmcia, Dominik Brodowski
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/brodo/pcmcia-2.6.git
- SCSI, James Bottomley
kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jejb/scsi-misc-2.6.git
其他git内核树可以在
http://kernel.org/git
找到
quilt trees:
- USB, PCI, Driver Core, and I2C, Greg Kroah-Hartman
kernel.org/pub/linux/kernel/people/gregkh/gregkh-2.6/
报告Bug
bugzilla.kernel.org是Linux内核开发者追踪内核bug的地方。我们鼓励用户在这个工具中报告他们发现的所有bug。欲知使用内核bugzilla的具体细节,请看:
http://test.kernel.org/bugzilla/faq.html
主内核源码目录中的REPORTING-BUGS文件有一个报告可能有的内核bug的模板,并详细讲述了内核开发者需要什么样的信息,以便他们可追踪到问题所在。
邮件列表
就像上面的一些文档所描述的,大多数核心内核开发者参与Linux内核邮件列表的讨论。如何订阅和取消订阅这个列表的细节可以从这里找到:
http://vger.kernel.org/vger-lists.html#linux-kernel
网上很多地方都有这个邮件列表的存档。使用一个搜索引擎来搜索这些存档。比如:
http://dir.gmane.org/gmane.linux.kernel
强烈建议你在向列表发邮件询问之前,先在存档中搜索一下你想问的话题。很多事情都已经详细的讨论过了,它们只在邮件列表存档中有记录。
很多内核子系统也有它们单独的邮件列表,在那里开发者们做他们的开发工作。请查看MAINTAINER文件来找到这些不同子系统的邮件列表。
很多邮件列表放置于kernel.org之上。有关它们的信息可以在这里找到:
http://vger.kernel.org/vger-lists.html
请记住在使用这些列表时请遵守良好的行为习惯。下面的URL有一些如何在邮件列表上与人交流的简单的准则,虽然有一点俗气:
http://www.albion.com/netiquette
如果有许多人回复你的邮件,收件人的抄送列表会变得很长。在没有一个合理的理由时不要把任何人从抄送列表中去掉,或者不要只回复被列出的地址。要对于收到同一封信两次感到习惯,一次从发信者,一次从邮件列表。不要为了好看而加上别致的邮件头部,人们不喜欢这样。
记得保证你的回复的上下文和属性的完整性,在你的回复的最上方保留类似 “John Kernelhacker wrote ...“的字样,把你的回复写在被引用的段落之间,而不要写在邮件的最上方。
如果你在你的邮件里加入了补丁,要确保它们是纯文本,就象Do*****entation/SubmittingPatches里所说的。内核开发者不希望处理附件或者压缩的补丁;他们会希望评价你的补丁的每一行,只有纯文本才符合这个要求。
确保你使用的邮件客户端软件不会破坏空格和制表符。你可以发一个邮件给你自己,然后应用你自己的补丁来先做个测试。如果不行,修复你的邮件程序或者换一个。
最重要的一点,请记得显示出你对其他订阅者的尊重。
和社区一起工作
内核社区的目标是提供可能提供的最好的内核。当你提交了一个补丁等待被收录时,它会被且仅被该领域的技术权威所检查。所以,你应该期待什么呢?
- 批评
- 评论
- 被要求改动
- 被要求解释
- 沉默
记住,这是让你的补丁进入内核的一部分。你必须能够接受对你的补丁的批评和评论,在技术的层面上评估它,然后要么对你的补丁作出修改,要么提供清晰而言简意赅的理由解释为什么不应该做改动。如果没有对你的补丁的回复,等几天再试一次,有时候在流量很大的时候信件可能丢失,或被人忽略遗忘了。
你不应该做什么:
- 期待你的补丁没有任何疑问的被接受
- 不接受批评,不承认缺点
- 忽略评论
- 在不做任何修改的情况下再次提交补丁
在一个寻找可能存在的最好的技术解决方案的社区里,关于一个补丁怎样的有用必定会存在不同的意见。你应该采取合作的态度,愿意改变你的意见以适应内核的需要。或者至少愿意证明的你的观点有价值。记住,犯错误是可以接受的,只要你愿意朝着正确的解决方案努力。
如果对于你的第一个补丁的回应只是一些要求你改正的意见,这很正常。这并不意味着你的补丁将不会被接受,这些意见也不是针对你本人的。你要做的只是改正你的补丁然后重新发送。
内核社区和企业架构的区别
------------------------
内核社区和大多数传统的企业开发环境工作形式不一样。这里有一个列表你可以尝试遵照执行以避免出现问题:
关于你提交的补丁的好的说法:
- “这个可以解决多个问题。”
- “这个删除了2000行代码。”
- “这个补丁解释了我尝试想描述的东西。”
- “我在5个不同的架构上测试了它……”
- “这里是一系列的小补丁,它们可以……”
- “这个在典型的机器上可以提高表现……”
你应该避免的坏的说法:
- “我们在AIX/ptx/Solaris上都是这样做的,所以它一定是好的……”
- “我已经这样做20年了,所以……”
- “我的公司需要这样做来挣钱”
- “这是我的一千页的设计文档,它解释了我的想法”
- “我已经在它上面花了6个月的心血……”
- “这里是一个5000行的补丁,它……”
- “我重新写了所有现有的垃圾,在这里……”
- “我有完成期限,这个补丁必须现在被应用。”内核社区和大多数传统软件工程工作环境的另一个不同是没有面对面的交流。使用email和irc作为主要交流形式的好处之一是不会存在基于性别或者种族的歧视。Linux内核工作环境接受女士和少数民族,因为你的存在只是一个email地址。国际化也帮助我们实现了平等的工作环境,因为你无法根据一个人的名字来判断一个人的性别。一个男人可以叫Andrea,一个女人可以叫Pat。大多数为Linux内核做过工作或者发表过观点的女性对此都深有体会。
对于不习惯英语的人来说语言障碍可能会导致一些问题。对于语言的良好的掌握可以令思想在邮件列表上交流的更畅通,所以建议你在发送邮件之前检查一下你的邮件内容在英语里是否有意义。
打散你的补丁
Linux内核社区不乐意接受大段的代码,一般会在收到时立刻丢弃。你的补丁需要适当的被介绍,讨论,并打散为细小的,独立的片段。这几乎和公司里经常做的完全背道而驰。你的提议必须在开发流程的早期提出,这样你才可以收到足够的关于你的工作的回馈。这也会令社区感觉到你是在和他们一起工作,而不是利用他们作为倾倒你的补丁的场所。但是,请不要一次向邮件列表发送超过50封email,你的一系列补丁的个数应该永远小于这个数字。
把补丁打散的理由如下:
1) 小的补丁增加了你的补丁被应用的机会,因为它不需要花太多的时间和精力来检查它的正确性。一个5行的补丁,一个维护者只要花一秒钟瞟一眼然后就可以应用了。不过,一个500行的补丁需要一个小时来检查是否有错误(所需的时间跟补丁的大小差不多成指数级别增长)。小补丁也使得在出错的时候很容易 debug。如果出了问题,小补丁可以一个一个的取消,大补丁就比较麻烦了。
2) 除了要把补丁打散之外,在提交之前还要重写和简化(或者只是简单的重排序)你的补丁。这一点也是很重要的。
这里有一个内核开发者Al Viro所做的类比: “想一下一个老师为一个数学系学生批改作业的情景。老师不希望看到学生在回答出正确答案之前的尝试和失败。他们想看到最清楚的,最优美的答案。一个好学生了解这一点,并不会在得到最终答案之前把他们的中间结果提交上去。对于内核开发来说同样是这样。维护者和评论者不希望看到问题的解决方案背后的思考过程。他们想看到一个简单和优美的解决方案。”
提供一个优美的解决方案和同社区一起工作讨论你未完成的作品,要维持此二者之间的平衡可能是一个很有挑战性的事情。所以应及早的参与一个开发流程以获得回馈来改进你的作品,但仍要保证你的补丁的小块头,这样它们可能提早被接受,哪怕是在你的整个作品还为完成时。
也请注意,如果你的补丁尚未完成而且还需要修改,请不要提交。
证明你的改动
除了打散你的补丁之外,让Linux社区理解为什么他们要加入这项改动也是很重要的。新的功能必须要被证实它们需要而且有用。
为你的改动写文档
在你提交补丁时,要格外留心你在email里说的话。这些信息将会成为这个补丁的ChangeLog信息,将会被保留从而使每个人任何时候都可以看到。它必须完整的描述这个补丁,包括:
- 为什么这个改动是需要的
- 这个补丁的整体设计方案
- 实现细节
- 测试结果欲知这个过程到底看起来是什么样子的,请看这个文档的ChangeLog部分: “The Perfect Patch”
http://www.zip.com.au/~akpm/linux/patches/stuff/tpp.txt
所有这些事情有时候很难做到。要想完美做到这些要求可能需要几年的时间。这是一个持续的发展过程,需要很多耐心和决心。但是不要放弃,这是可以实现的。很多人已经做到了这一点,每个人都经历过你现在这个阶段。


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