linux内核开发如何上手

linux内核

linux内核开发听起来就很高大上，给人的感觉也很难上手，实际上只要找对了资源，是一件很简单那的事情。这篇博文将大致的让读者了解到linux内核开发的几个基础步骤

需要准备的资源

linux内核源码

这里是下载地址
第一步、点击进入linux

第二步、在树莓派上通过uname -r查看内核的版本，并且根据版本选择不同的源码、作者这里是4.14所以下载了4.14的内核源码

第三步、放到pc机的linux系统里面并且使用tar或者unzip进行解压

这样我们就得到了一个linux内核源码。

交叉编译工具

具体操作方法参考这篇博文
博文链接

配置linux内核

一般的内核开发就是 配置内核，也就是操作./config文件。
这个文件会知道Makefile将配置了的部分组织成内核。

第一种方式
使用内核源码自带的./config文件
在内核源码文件夹下运行命令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfigll

此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。

第二种方法
获取现在正在使用的内核的./config文件
在树莓派上

sudo modprobe configs

将下面的文件复制到pc机上，解压为./config文件，这个就是正在使用的内核的./config文件

/proc/config.gz

第三种方法
自己配置（裁剪）内核，一般是基于厂家的./config

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

运行之后就会见到一个如下的页面

这里面的
[ ] 表示不加入到内核里面
[*] 表示将驱动编译到内核里面，zImage文件包含驱动
[M] 表示将驱动编译为一个模块，需要用到的时候在去安装开启

sudo insmod ***.ko//这个就是安装驱动模块的指令

以上基本就是内核配置的内容了。

编译内核

一、安装必要的库：

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g
sudo apt-get install libc6

二、编译内核

在源码目录下运行这一行命令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

j4：指定4个线程进行编译
zImage：指定镜像文件名
modules：生成驱动模块
dtbs：生成配置文件

三、挂载sd卡

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

我们生成的文件涉及到这两个分区的内容，一般插入ubuntu后会自动挂载，fat分区可以不用root权限操作，ext4分区需要root权限操作。
两个分区具体挂载在什么地方可以自己决定，以下用[fat]表示boot挂载的路径，[ext4]表示ext4挂载的路径。

1、安装modules
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install
操作ext4分区，需要root权限。

2、更新 kernel.img 文件
前面已经用 mkknlimg 工具打包了kernel_new.img文件了，把它复制到boot分区并配置使用即可：
cp kernel_new.img [fat]/
编辑 [fat]/config.txt 文件，在最后加入一行：
kernel=kernel_new.img

3、复制其他相关文件
cp arch/arm/boot/dts/.dtb [fat]/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.dtb* [fat]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/

更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。

更加详细的内容可以去查看这位大神的博文，我的这篇博文只是总结，方便自己使用
博文地址