windows下傻瓜式交叉开发环境搭建

首先说一下我的宿主和目标平台：宿主机Win8 64位（以下步骤在WinXP虚拟机下也进行了验证）。目标板基于Atmel AT91SAM9260处理器，已经有前辈做好了UBoot、一个Linux内核和基于Busybox的文件系统。UBoot、Linux内核和BusyBox的移植我还没有研究，以后慢慢研究，争取能从零开始把整个过程都摸个遍。

0、为什么要这么做

目前基于嵌入式linux的交叉开发主要有这么几种方法：

自己构建工具链（crosstools， buildroot），使用自己喜欢的代码编辑器编辑，使用命令行、Makefile编译软件；

使用CodeSourcery的Lite版工具链，使用自己喜欢的代码编辑器编辑，使用命令行、Makefile编译软件；

使用ADS等IDE编译。

交叉调试主要有这么几种方法：

使用printf调试；

使用gdb（或者arm-none-linux-gnueabi-gdb）；

自己写调试软件，定义调试方法；

使用ADS等IDE调试。

 

相信我，我这几种方法都用过（或者尝试用过，在撞墙之前），有对比才有说服力不是？

第一种开发方法无疑十分痛苦（但是毫无疑问，对自己的提高十分有用处），自己编译一套工具链不仅费时长，而且会有很多意想不到的错误；命令行下敲命令也毕竟不如点按键快捷。代码编辑器的配置、使用也很令人头疼。第二种开发方法用现成的工具链，但编写程序和编译也不是很方便。第三种开发方法，方便是很方便，但要么需要买软件，要么需要使用盗版，都让人有点微微不爽。

第一种调试方法的不便之处肯定让人有深刻体会。第二种方法也需要安装linux，使用命令行操作，加断点看变量都需要输入命令。配合良好的图形化工具倒也很方便，但是设置还是不很方便。第三种方法不太灵活，工作量也大。第四种方法利弊同上段。

而且几乎每篇文章都说，嵌入式开发一定要在linux环境下。可你愿不愿意为了编译一个文件重启或者启动一个虚拟机呢？

 

利用破解软件的时间，或者编译工具链的时间，或者敲命令的时间，完全更可以配置一个完全免费的、十分便利的交叉开发环境，而且可以使用你最喜欢的操作系统（Windows或者Linux），何乐而不为？从安装到设置，用不了3、5个小时，但省下来的时间绝对不止这个十倍。

 

最终你将可以：

使用各种快捷键在代码中导航，享受IDE集成开发环境带来的开发便利；使用免费的工具链，免除侵权的后顾之忧；使用不那么原始的调试工具，在你的程序中加入断点、查看变量值。

本文前提是：

你已经可以用之前提到的任何一种方法开发你的程序，即使是最简单的Hello World都可以。也就是说你可以编译连接、下载到目标板、在目标板的linux系统上执行一个程序。这边文章目的在于提高生产力，而不是入门教学（楼主别装了！明明是因为你现在还根本不知道怎么从头开始开发好么！）。

目标读者：

小团队的负责人，或者刚刚进入一个公司，在嵌入式开发上入门的新手。如果一个新人可以自己跟着教程搭建开发环境，那么会省去公司老员工很多指导的时间，新员工也可以尽快进入角色；团队负责人可以利用这个方法提高开发效率。

 

用到的软件：CodeSourcerySourcery CodeBench Lite forARM GNU-Linux（赞这个公司），Eclipse CDT（赞这个软件，跨平台，便捷），JRE。百度网盘打包下载地址在此：32位：http://pan.baidu.com/s/1ntyTDwP 64位：http://pan.baidu.com/s/1c0y6aRY

 

1、安装软件

Jre

（不再赘述，傻瓜安装）

CodeSourcery：

双击.exe文件即可安装，注意选择安装位置，不要包含中文名，出现设置PATH环境变量的页面时，注意勾选。安装完成后，到安装目录下的bin文件夹中，把cs-rm.exe和cs-make.exe复制一份，名字改成rm.exe和make.exe。在命令行提示符中输入arm-none-linux-gnueabi-gcc--version可以查看到工具链的版本，如果能查看到，说明安装正确。

Eclipse CDT

解压到任意文件夹，双击其中的Eclipse.exe即可运行程序，不用安装。第一次启动需要选择工作目录，注意工作目录和解压出来的文件夹所在目录都不要包含中文名。

 

2、建立工程

新建工程

File->new->C Project

输入项目名称；

展开MakefileProject，选择Empty Project

Toolchain选择Other toolchain

下一步，然后finish

 

复制文件

然后将Makefile和源代码拷贝到工程目录中，在Eclipse界面左侧项目名称上右键，refresh。我有一份编写好的Makefile，基本可以适用于我们公司的任何工程（文件都放在一个文件夹下），其中用了一些通配符，自动识别.c文件和.h文件，这样增加源代码文件时不用修改Makefile；自动生成调试版本和发布版本，且不同的目标文件放入不同的目录，比较整洁。建议使用。

 

编译

然后右键，clean，右键，build。如果一切顺利，现在应该可以编译通过。

 

添加头文件

此时可以正常编译，但是看代码不太方便，因为libc的头文件没有包含进来。

在工程上点击右键->Properties，在左侧展开C/C++ General，选中Pathsand Symbols, 右侧选择Includes选项卡，下方选中GNU C

点击右侧的add，弹出的窗口中点击Filesystem，找到CodeSourcery安装目录中的\arm-none-linux-gnueabi\libc\usr\include（对我来说，这个目录位于C:\Documents andSettings\Administrator\MentorGraphics\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux\arm-none-linux-gnueabi\libc\usr\include）

勾选add to allconfiguration，然后确认，应用。

 

3、使用Eclipse：基础操作

打开任何一个源代码，鼠标悬停在变量或者函数名上，就会显示变量或者函数定义处的内容（包括前面紧邻的注释），按F3键就可以跳到定义处，按Ctrl+Shift+G可以查找所有引用，Alt+左箭头可以回到上一个正在编辑的地方。右键->refactor可以帮助重构代码，把几行代码抽成一个函数，也可以帮助重命名一个函数或者变量。Alt+/可以自动补全代码。

点击工具栏上的锤子标志可以build工程。

build的时候，下面的console选项卡中会输出信息，如果有错误会显示。

我目前使用git管理我程序的版本，git与Eclipse集成挺好。SVN应该也有对应的插件。