STM32HAL库使用总结(转载)

STM32HAL库使用总结(持续更新)

1、外设初始化

  • 设置硬件无关参数,调用初始化函数,比如:

    复制代码

    TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄 
    
    //通用定时器3中断初始化
    //arr:自动重装值。
    //psc:时钟预分频数
    //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
    //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
    //这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上,时钟为HCLK/2)
    void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
    {  
        TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
        TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
        TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
        TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
        TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
        HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
        
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE   
    }
    
    设置参数

    复制代码

  • 按需重写MSP函数,如:
    //定时器底册驱动,开启时钟,设置中断优先级
    //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
    void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        if(htim->Instance==TIM3)
        {
            __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
            HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3
            HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }
    }
    
    重写MSP函数

     

2、中断使用

  • 中断服务函数中调用HAL中断函数,该函数可能会自动清理中断标志位,用CubeMX生成的中断服务函数放在stm32f..._it.c里面,代码示例
1 //定时器3中断服务函数
2 void TIM3_IRQHandler(void)
3 {
4     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
5 }
  • 重写中断回调函数,回调函数类型可以在.h文件查看,如定时器的更新中断回调函数
    1 //回调函数,定时器中断服务函数调用的HAL库函数调用
    2 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    3 {
    4     if(htim==(&TIM3_Handler))
    5     {
    6         LED1=!LED1;        //LED1反转
    7     }
    8 }

     

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