1、外设初始化
- 设置硬件无关参数,调用初始化函数,比如:
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄 //通用定时器3中断初始化 //arr:自动重装值。 //psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上,时钟为HCLK/2) void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数 TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器 TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值 TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子 HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler); HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE } 设置参数
- 按需重写MSP函数,如:
//定时器底册驱动,开启时钟,设置中断优先级 //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM3) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断 } } 重写MSP函数
2、中断使用
- 中断服务函数中调用HAL中断函数,该函数可能会自动清理中断标志位,用CubeMX生成的中断服务函数放在stm32f..._it.c里面,代码示例
1 //定时器3中断服务函数
2 void TIM3_IRQHandler(void)
3 {
4 HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
5 }
- 重写中断回调函数,回调函数类型可以在.h文件查看,如定时器的更新中断回调函数
1 //回调函数,定时器中断服务函数调用的HAL库函数调用 2 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 3 { 4 if(htim==(&TIM3_Handler)) 5 { 6 LED1=!LED1; //LED1反转 7 } 8 }