STM32—规则通道和注入通道的知识总结

规则序列

  规则序列寄存器有 3个，分别为 SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位 4:0 SQ1[4:0]，如果通道 16 想第一次转换，那么在 SQ1[4:0]写 16 即可。SQR2控制着规则序列中的第 7 到第12 个转换，对应的位为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道 1 想第 8 个转换，则 SQ8[4:0]写 1即可。SQR1 控制着规则序列中的第 13到第 16 个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]，如果通道 6 想第 10 个转换，则 SQ10[4:0]写 6即可。具体使用多少个通道，由 SQR1 的位L[3:0]决定，最多16 个通道。具体可以参考下图1：

图1. 规则序列寄存器

注入序列

  注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，具体多少个由JSQR的 JL [2：0]决定。如果JL的小于4的话（即注入通道小于4࿰