车路review5

---

Investigation to Cooperative Collision Warning System Based on CVIS

基于CVIS的协同碰撞预警系统研究 2015

---

一、ABSTRACT

In order to ameliorate the increasing traffic accidents and achieve a wide range of active safety control or intervention, the paper presents a cooperative collision warning system and proposes a solution to improve intersection safety by Vehicle to Vehicle (V2V) and Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, which is based on Cooperative Vehicle Infrastructure System (CVIS). The developed system integrates ZigBee short-range communication network and Global Position System (GPS) with embedded system. ZigBee short-range wireless communication network is used to transmit vehicle information such as vehicle dynamic parameters, vehicle position and traffic information. The positioning unit provides vehicle position, speed and heading angle which is produced by GPS simulator. All information which comes from the wireless communication and positioning units are processed by Windows CE-based embedded unit. The experimental results show that the system can help driver keep safe distance between vehicles and improve driving safety.
为了改善日益增多的交通事故，实现大范围的主动安全控制或干预，提出了一种基于协同车辆基础设施系统(CVIS)的协同碰撞预警系统，并提出了一种通过车对车(V2V)和车对基础设施(V2I)通信来提高交叉口安全性的解决方案。开发的系统集成了紫蜂短程通信网络和嵌入式全球定位系统。紫蜂短程无线通信网络用于传输车辆动态参数、车辆位置和交通信息等车辆信息。定位单元提供由全球定位系统模拟器产生的车辆位置、速度和航向角。所有来自无线通信和定位单元的信息都由基于Windows CE的嵌入式单元处理。实验结果表明，该系统能够帮助驾驶员保持车辆之间的安全距离，提高驾驶安全性。

二、INTRODUCTION

近年来，随着国内城市的交通事故和交通拥堵急剧增加，传统的解决方案使用交通灯和控制来提高车辆安全性。然而，这些方法只能提供仅限于自身车辆的被动安全装置或主动安全装置，并且信息不足。需要一个全面的碰撞预警系统。如今，CVIS应运而生，并能为解决这些问题提供新的解决方案。

三 COOPERATIVE VEHICLE INFRASTRUCTURE SYSTEM

通过使用短程无线通信技术和先进的传感器技术，CVIS可以全面实现V2V和V2I信息交流，拓展交通信息的时空边界，信息获取手段多样化，广泛开展车辆主动安全控制和道路协同控制。该系统主要由车载单元(OBU)和路边单元(RSU)组成。OBU负责控制车辆自身的状态信息，感知周围的交通环境。RSU负责监控交通信息(例如指示器的状态、交通流量等)和道路信息，将更新后的地图文件传输到OBU，等等[1，2]。
（物理层介绍！！！）
图1显示了CVIS的物理架构。物理架构有四条数据链路，如全球定位系统数据链路、OBU和OBU之间的链路、OBU和RSU之间的链路以及RSU和RSU之间的链路。前三条链路是无线的，最后一条是有线的。系统中的车辆将由差分GPS系统精确定位。在每条道路上都将设置一个或多个应答器，这样驶入道路的车辆将自动与RSU在道路上形成的无线通信网络连接，并且在驶出道路后也将自动与之断开连接[3]。同一网络中的车辆可以通过V2V通信获得周围车辆的状态和位置，通过V2I通信获得道路沿线的交通信息和地图文件。控制中心和每个RSU都连接到同一个电缆网络；控制中心负责收集所有RSU的交通信息，RSU可以向控制中心申请获取周边RSU收集的交通信息

紫蜂技术+GPS
紫蜂是一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。ZigBee技术是一种新型、短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度、自组织的无线网络技术，主要应用于自动控制和远程控制领域，可以被各种设备嵌入。根据网络设备的功能，它可以分为协调器、路由器和终端设备；其中，协调器和路由器是全功能设备(FFD)，终端设备是缩减功能设备(RFD)。一个FFD可以与许多RFD或许多其他FFD人交流，而一个RFD只能与一个FFD人交流[4，5]。

系统功能
系统可以通过V2V通信交换车速和位置，通过V2I通信交换交通信息，可以提供以下功能:1 .碰撞警告。当距离在50 m以内时，会给出警告信息。2.显示相邻车辆的信息。它可以在屏幕上实时显示相邻车辆的速度和位置。3.报告交通灯的状态。它可以报告交通灯的状态，以方便司机。

四 CONCLUSION

The technologies of ZigBee, GPS and embedded unit are integrated to give a cooperative collision warning system and improve vehicle safety in the paper. The
following conclusion can be drawn from the results:
ZigBee is a useful tool to achieve wireless data exchange in a range of 1000 meters and realize the architecture of dynamic wireless network.
The proposed cooperative collision warning system is reliable and can be further extended to active control for vehicle safety.
结论本文将紫蜂技术、全球定位系统技术和嵌入式技术相结合，构建了一个协同碰撞预警系统，提高了车辆安全性。从研究结果可以得出以下结论:1 .紫蜂是实现1000米范围内无线数据交换和实现动态无线网络架构的有用工具。2.所提出的协同碰撞预警系统是可靠的，可以进一步扩展到车辆安全的主动控制。