1.使用QBluetoothDeviceDiscoveryAgent类来发现周围蓝牙设备;根据GAP协议,接受蓝牙设备发出的广播消息,从而发现所需要连接的设备。对于GAP协议有兴趣可以自行了解。
2.创建QLowEnergyController对象,用于连接到蓝牙设备。连接成功后该对象会发出connected信号,在该信号连接的槽函数中调用发现服务函数discoverServices;有服务发现会触发serviceDiscovered信号,在该信号的槽函数中可以将发现的服务暂时保存,*(一定等到serviceScanDone信号触发才可以连接服务)*
3.用服务对象调用discoverDetails函数,当服务有状态改变时,会触发stateChanged信号,在该信号的槽函数中获取该服务的所有characteristics,然后根据uuid确认每一characteristic用途,必要的设置描述符,例如需要打开通知属性,就需要writeDescriptor(d_notifyChar.descriptor(QBluetoothUuid::ClientCharacteristicConfiguration),QByteArray::fromHex("0100")); 之后就是等待服务对象触发characteristicChanged信号,槽函数处理接收到的数据即可。
Tips:Windows系统必须使用msvc编译环境