树莓派小车的烧录、局域网接入（网线和WI-FI）、Jupyter Lab使用说明

xulx

于 2024-07-08 22:15:46 发布

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分类专栏：树莓派文章标签： jupyter python linux

本文链接：https://blog.csdn.net/zark_high/article/details/140279743

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文章目录

一、扩展板上的元件位置及功能介绍

红外避障传感器:用于红外避障。
串口接口:用于连接WIFI模块或者蓝牙模块。
I2C的PH2.0接口:用于外接I2C设备。
树莓派40pin接口:用于连接树莓派。
LED1红灯：摄像头状态指示灯，正常情况常亮或者常灭，摄像头调用异常则闪烁。

LED2蓝灯:用于指示配网状态，处于配网状态时快闪，平时常亮。

（以上LED灯仅在出厂大程序启动的情况下才指示有效）

无源蜂鸣器:用于鸣笛和播放音乐。
红外接收器:用于接收红外遥控信号。
超声波模块接口:用于连接超声波模块。
OLED接口:用于连接0.91寸I2C接口的OLED屏。
PWM舵机接口:用于连接PWM舵机，由底层单片机驱动。
D13红灯:5V电压指示灯，5V供电正常是常亮状态。
D14红灯:电池输入指示灯，电池供电正常是常亮状态。
电源开关:小车电源开关，ON为开电源，OFF为关电源。
电机接口:用于连接直流电机。
巡线模块接口:用于连接四路巡线模块。
DC插座:DC12V供电接口，整个小车唯一的电源输入接口。
MCU状态指示灯:底层单片机的状态指示灯，单片机正常运行时，红灯毎3s闪两次。

二、树莓派4B介绍

它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。

树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言，支持Java、BBC BASIC (通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)、C 和Perl等编程语言.

树莓派4B与树莓派3B/3B+参数对比：

三、树莓派SD系统烧录

1. 所需软件

Raspberry PI Imager
在这里插入图片描述

2. 具体步骤

步骤一：安装Raspberry PI Imager

在树莓派官网链接下载系统适用的软件版本，并安装.

步骤二：将树莓派系统镜像安装到SD卡中

使用TF读卡器将TF卡接入电脑。

选择提供文件中 附件/出场镜像/树莓派4B镜像/Raspbot_20220401.zip文件，解压缩得到Raspbot_20220401.img镜像文件。

打开 Raspberry PI Imager 软件。

在这里插入图片描述

点击 CHOOSE DEVICE ,选择Raspberry Pi 4.

在这里插入图片描述

点击 CHOOSE OS ,向下滑动下拉框找到 Use custom 并点击.

在这里插入图片描述

然后选择 Raspbot_20220401.img 所在位置.

点击 CHOOSE STORAGE ,选择存储卡.

以上内容完成后点击 NEXT .

在这里插入图片描述

点击 EDIT SETTINGS 进行更改系统设置。

在这里插入图片描述

设置更改完成后点击 YES，进行清空TF卡中文件，并写入镜像。

在这里插入图片描述

整个写入时间在30分钟左右。至此TF卡系统镜像烧录已全部完成！

四、树莓派系统的启动

1. 树莓派供电

树莓派开发板有两种供电方式：

1)使用micro usb供电：所有android手机的充电线都可以给他供电

2)直接连接小车主板供电。

开机大致用时1分钟。

2. 通过网线直连控制树莓派

注意：小车出厂镜像默认开启SSH服务与VNC服务，可直接远程登录小车，账户名、密码、WI-FI等信息之前在 Raspberry Pi Imager中进行了设置。

所需软件

VNC Viewer
在这里插入图片描述

查看小车IP

打开终端输入

ping pi.local

得到回复消息的就是树莓派的IP。

在这里插入图片描述

或者输入

arp -a

查看当前网关下的所有IP，其中带有 bridge 的就是树莓派的IP。

具体步骤

方法一：SSH（Secure Shell）连接树莓派（无图形界面管理方式）

打开终端，输入 ssh pi@192.168.2.2【树莓派系统账号名称@IP】，然后输入设定的树莓派密码，例如：（用户名：pi；初始密码：raspberrypi），显示如下即为操作成功，可以使用linux命令对树莓派进行操作。

方法二：VNC（virtual Network Console）连接树莓派（图形界面管理方式）

步骤一：开启树莓派VNC服务（如果安装的是提供的镜像则自动开启，则这一步可跳过）

如果以后不想通过网线连接树莓派而是WiFi的方式连接，可以将树莓派连接上本地WiFi（当然通过网线也可以使用这个方式进入图形界面）。这可以通过SSH命令行设置，但是为了简便起见，我们通过VNC图形界面远程连接树莓派后再进行设置。

首先，我们先开启树莓派VNC服务端：在第上步中的命令行中继续输入 sudo raspi-config进行配置，先选择Iterfacing Options，然后选择开启VNC。通过 左右键和 Enter来选择。

步骤二：使用VNC Viewer远程连接树莓派

打开 VNC Viewer，在上方输入栏键入我们查询到的树莓派IP即可（如果出现需要账号和密码，键入树莓派初试账号和密码即可，请牢记设置的密码）

之后就可以图形化界面控制了：

3.通过WI-FI控制树莓派

是否还记得在烧录镜像是输入的WLAN，现在可以不用网线直接控制树莓派了，个人PC机和树莓派若在同一个网段则可以同样使用ssh或VNC来互相连接，ping pi.local 即可查看树莓派IP。

在这里插入图片描述

五、使用Jupyter Lab

1. JupyterLab

JupyterLab界面是一个仪表板，可以访问交互式iPython笔记本，以及Raspblock的文件夹结构和进入linux操作系统的终端窗口。您将看到的第一个视图包括顶部的菜单栏，左侧边栏中的目录树以及最初向“启动器”页面打开的主工作区。

有关所有功能和菜单操作的完整详细信息，请参阅JupyterLab界面：https://jupyterlab.readthedocs.io/en/stable/user/interface.html文档。以下是一些在本课程中特别有用的关键功能：

文件浏览器：

左侧栏中的文件浏览器允许导航Jetson Nano文件结构。双击笔记本或文件会在主工作区中打开它。

iPython笔记本：

本课程中使用的交互式笔记本具有“.ipynb”文件扩展名。从文件浏览器双击笔记本时，它将在主工作区中打开，其过程将开始。笔记本包括文本和代码“单元格”。当代码单元“运行”时，通过单击笔记本顶部的运行按钮或键盘快捷键[CTRL] +[ENTER]，将执行单元格中的代码块，并显示输出（如果有）在笔记本电脑的下方。在每个可执行单元格的左侧，括号中有“执行计数”或“提示编号”。如果单元格运行时间超过几秒钟，您会在那里看到一个星号标记，表示单元格尚未完成执行。完成该单元格的处理后，括号中将显示一个数字。