手势识别q

本文介绍使用光电传感器的手势识别。

光电传感器手势识别区别于视觉手势识别,没有复杂的算法。LED发射光,当光线接触到手发生反射,反射光被传感器检测到,传感器检测到不同的手势反射的光不同,再根据芯片的内置算法判别是哪种手势。

PAJ7620U2可直接识别9种基本手势。左图为PAJ7620U2芯片,右图为模块。

 

产品参数

  • 工作电压:3.3V/5V
  • 通信接口:I2C
  • 识别距离:5CM ~ 15CM
  • 识别手势:上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆
  • 识别速度:240HZ
  • 识别视角:60° (对角线)
  • 3种工作模式:手势模式、游标模式、“图像模式?”
  • 环境光免疫力:<100K LUX
  • 产品尺寸:20MM × 20MM
  • 过孔直径:2.0MM
  • 应用场景:智能家居、办公室和教学;机器人交互、手势玩具、体感游戏装备

视角,视线与显示器等的垂直方向所成的角度,观察物体时,从物体两端(上、下或左、右)引出的光线在人眼光心处所成的夹角。如图是一个15mm镜头,当焦距为14mm时,视角为114°。

参考文献:

1、ATK-PAJ7620手势识别模块用户手册_V1.0(13页)-原创力文档  https://max.book118.com/html/2021/1120/7155031143004045.shtm

2、Arduino——PAJ7620手势识别模块_-CSDN博客  https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/128558929

3、【经验】光电传感器在手势识别应用中的正确打开方式  https://www.sekorm.com/news/5525.html

4、原相科技股份有限公司官方网站 - 产品 - PAJ7620U2  https://www.pixart.com/products-detail/cn/37/PAJ7620U2

5、【.NET 与树莓派】九种手势识别模块(PAJ7620) - 东邪独孤 - 博客园  https://www.cnblogs.com/tcjiaan/p/14687788.html

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MediaPipe是一个实时机器学习框架,可以用于各种任务,包括手势识别。MediaPipe手势识别使用深度学习模型和计算机视觉技术来检测手的关键点,并根据这些点的位置预测手势。 要使用MediaPipe手势识别,首先需要安装MediaPipe库并准备好图像或视频数据。然后,可以使用MediaPipe提供的预训练模型或训练自己的模型来执行手势识别。 下面是一个简单的Python示例代码,演示如何使用MediaPipe手势识别: ```python import cv2 import mediapipe as mp # 初始化MediaPipe手势识别模型 mp_hands = mp.solutions.hands # 初始化视频捕获设备 cap = cv2.VideoCapture(0) # 循环读取视频帧 while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 将视频帧转换为RGB格式 frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 检测手势 with mp_hands.Hands(static_image_mode=False, max_num_hands=2, min_detection_confidence=0.7) as hands: results = hands.process(frame) # 在视频帧上绘制检测结果 if results.multi_hand_landmarks: for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks: mp.solutions.drawing_utils.draw_landmarks(frame, hand_landmarks, mp_hands.HAND_CONNECTIONS) # 将视频帧转回BGR格式并显示 frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imshow('MediaPipe Hands', frame) # 按q键退出循环 if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'): break # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 这个示例代码打开了计算机的摄像头,并在循环中读取视频帧。然后,它将每个视频帧转换为RGB格式,并使用MediaPipe手势识别模型检测手势。如果检测到手势,则在视频帧上绘制手的关键点,并将视频帧转回BGR格式并显示。用户可以按下“q”键退出循环。 需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,MediaPipe手势识别还有很多参数可以调整,以及更复杂的应用场景需要进一步处理结果。

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