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按照傅里叶分析的观点，如果把局部脊线图像看作二维正弦波，一级特征就是正弦波的方向和频率，而不包括相位。方向场在指纹的多数区域是平滑的，但在个别区域呈现出独特的形状（表现为脊线曲率变大、大量脊线终止）。因此奇异点可以看作是方向场的非常紧致（compact）的表示；：脊线骨架图（细节点minutia是脊线的特殊点）。指纹识别算法通常只考虑两种基本类型：结束点和分叉点，因为其他复合细节点类型可以表示为结束点和分叉点的组合。由于细节点的属性至少包括位置和角度，实际上指纹的细节点集合包含了大量的一级特征；
2023-04-17 11:45:45
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原创 小游戏与数学
华容道”来自于经典的三国故事，在赤壁之战中，曹操被打败被迫逃到了华容道，差点就被诸葛亮拿下。而关羽为了报答曹操，明里相逼，暗里相让，最终帮曹操逃出天罗地网。后来经过演变，就有了滑块华容道、数字华容道，甚至推箱子游戏。数字华容道：利用1个空格，把数字按顺序重新排列。滑块华容道：利用1个空格，把图片恢复原样。？
2023-04-07 21:01:41
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翻译 分类和回归
分类与回归区别是什么？ - 知乎 https://www.zhihu.com/question/213297541、分类在构建高质量预测分类模型时，选择正确的特征（或预测变量）并调整超参数（未估计的模型参数）非常重要。特征选择和超参数调整可能会产生多个模型。您可以比较模型之间的 k 折分类错误率、受试者工作特征 (ROC) 曲线或混淆矩阵。还可以进行统计检验，以检测一个分类模型是否明显优于另一个。要在训练分类模型之前对新函数进行工程处理，请使用 gencfeatures。要以交互方式构建和评估分类模型，可
2022-06-24 17:44:29
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原创 learning Di flute
第一课教材：许国屏《少年儿童笛子教程》学习内容：1、站姿。双脚略分开，重心在左脚。坐姿只坐三分之一凳子；2、手的姿势。手指放平搭在孔上，指腹按压。手掌和手指成90°；3、气息。快吸慢呼，快吸达不到；4、音阶学习。筒音做5，学习了567123；5、下载节拍器。4|4拍节奏在70-65，数字越大节奏越快。6、练习曲2则。.................................
2022-05-18 09:59:35
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原创 声音计算，
两大比赛1、用于信号分离的SiSEC，单通道人声和伴奏分离2、用于音乐信息检索的MIREX全称Music Information Retrieval Evaluation eXchange，即音乐信息检索评测，比赛由IMIRSEL承办，每个子项目由任务组织者设计并管理，这些任务组织者基本就是各个领域的领头专家。【最普适的任务：音频分类任务】Audio Classification (Train/Test) Tasks包含了以下几个子任务：1. 美国流行音乐、拉丁音乐、韩国流行
2021-11-26 18:58:42
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原创 统计·数值分析·概率论·人工智能数学基础
参考文献：1、《计算统计-[美]Geof H.Givens-人民邮电出版社-2009》2、《数值分析_李庆扬_第五版》3、4、5、6、7、8、9、
2021-11-22 15:17:59
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原创 计算机视觉CV+数字图像处理
计算机视觉：图像形成；图像处理；模型拟合与优化；深度学习；深度估计；特征检测与匹配；分割；基于特征的对齐；运动估计；由运动到结构与 SLAM；图像拼接；计算摄影学；立体匹配；3D 重建；基于图像的渲染数字图像处理：图像感知与获取、图像取样和量化、灰度变换与空间滤波、频率域滤波原理、图像复原与重构、彩色图像处理、小波变换和其他图像变换、图像压缩和水印、形态学图像处理、图像分割、图像特征提取、图像模式分类参考文献：1、《Computer V..
2021-10-20 11:42:26
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原创 激光laser
1960年7月7日，西奥多·梅曼宣布世界上第一台激光器诞生，梅曼的方案是，利用一个高强闪光灯管，来激发红宝石。由于红宝石其实在物理上只是一种掺有铬原子的刚玉，所以当红宝石受到刺激时，就会发出一种红光。在一块表面镀上反光镜的红宝石的表面钻一个孔，使红光可以从这个孔溢出，从而产生一条相当集中的纤细红色光柱，当它射向某一点时，可使其达到比太阳表面还高的温度。激光的理论基础起源于物理学家爱因斯坦，1917年爱因斯坦提出了一套全新的技术理论‘光与物质相互作用’。这一理论是说在组成物质的原子中，有不同数量的粒子（电
2021-10-03 20:18:11
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翻译 传感器融合sensor fusion
自动控制系统中的传感器融合。传感器融合的4个作用1、增加数据质量。比如减少噪声；2、增加可靠性。多传感器互为备份；3、估计预测状态；4、可增加被测范围。相对于单个传感器来说，多传感器产生一个相关系统coherent system。例1：测量加速度。将加速度传感器放在桌上，因为存在噪声，度数在9.8m/s2附近波动。多个传感器取平均值可将噪声降低。另外，多个传感器还能增加可靠性。例1：用两种不同的传感器，减少噪声。手机中两种用于测量方向的功能..
2021-09-17 17:36:18
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转载 射频ppp
1、Rx Sensitivity（接收灵敏度）接收灵敏度，这应该是最基本的概念之一，表征的是接收机能够在不超过一定误码率的情况下识别的最低信号强度。这里说误码率，是沿用CS（电路交换）时代的定义作一个通称，在多数情况下，BER (bit error rate)或者PER (packet error rate)会用来考察灵敏度，在LTE时代干脆用吞吐量Throughput来定义——因为LTE干脆没有电路交换的语音信道，但是这也是一个实实在在的进化，因为第一次我们不再使用诸如12.2kbps RMC（.
2021-07-07 11:40:11
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原创 仪器仪表
1、是德科技 （Keysight Technologies)安捷伦/Agilent前身。是德科技（中国）有限公司于1999-09-02在北京市工商行政管理局登记成立。经营范围包括高技术应用软件产品及其附件、测试测量仪器等。是德科技也为电子设计、测试、测量和优化提供解决方案。2、安捷伦安捷伦科技有限公司是一家多元化的高科技跨国公司，它于1999年从惠普研发有限合...
2021-01-22 12:23:06
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转载 晶振
MCU 振荡电路晶体旁的22pF电容是干什么的？https://mp.weixin.qq.com/s/Oag4LS7Lz9mqZ6VDOr_wWw振荡电路用于实时时钟RTC，对于这种振荡电路只能用32.768KHZ 的晶体，晶体被连接在OSC3 与OSC4 之间而且为了获得稳定的频率必须外加两个带外部电阻的电容以构成振荡电路。32.768KHZ的时钟晶振产生的振荡信...
2021-01-22 12:22:20
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翻译 BLDC无刷直流电机
视频1摘要：BLDCs的内部工作原理；如何使用Simscape Electrical在Simulink®中模拟BLDC™ 并研究其反电势电压的形状；如何使用六步换向（梯形控制）控制无刷直流电动机；无刷直流电动机和永磁同步电动机通常分别采用梯形控制和磁场定向控制正文：更复杂的机器的日常设备都使用无刷直流电机，将电能转换为旋转运动。无刷直流电动机，也被称为无刷直流电动机，提供了许多与之相比的有刷直流电动机的优点。无刷直流电动机具有更高的效率和更低的维护费用，这就是为什么在过去的几十年里，它们已经在许
2020-12-09 20:08:03
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原创 感应电机FOC控制及matlab仿真
电机控制难点：在很宽的速度变化范围内控制安全有效、动态下控制转矩、无传感器控制、快速瞬时响应、硬件和实时条件限制FOC控制的坐标转换。视频内容：这个例子展示了感应电动机的磁场定向控制。使用matlab Simulink Simscape Electrical建立一个包括鼠笼式异步电机、电源逆变器、电压源、电源变压器和整流器的模型。如何更改模型中各个模块的参数，包括电机参数、逆变器中的开关设备和变压器参数，以便为您的应用定制模型。演示了如何从模型中测量相电流和相电压。它还展示了如何对电机轴上.
2020-11-19 10:30:00
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原创 自动驾驶p
就是本田获得日本交通省的批准，2021年3月将在本田Legend车型上实现搭载L3级自动驾驶技术(Traffic Jam Pilot)。在日本《道路车辆法》修正案允许L3级自动驾驶汽车上路核心还是对于车道维持、变道和堵车时候的时机切换。本田这里使用了5个激光雷达和摄像头在一个独立的控制器里面进行感知融合，然后采用5个毫米波雷达和摄像头在另外一个控制器里面做融合，交给一个高算力主控单元，把车辆位置（通过高精度地图定位）、驾驶员状态感知、声光和触感的反馈还有执行部件（制动和转向的冗余，额外的DCDC+1
2020-11-15 13:24:42
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原创 电池仿真
MathWorks工程师从电池的等效电路入手，利用电池的充放电实验数据，预测电池的内阻，电容等相关特性参数，进行电池建模。展示利用驾驶循环对电池模型进行测试和硬件在环验证。参考文献：[1]深入浅出实现电池建模与仿真 - 视频 - MATLAB & Simulink https://ww2.mathworks.cn/videos/easy-battery-modeling-and-simulation-82519.html[2]高精度的锂离子电池建模与仿真 - 视频 - MA...
2020-11-14 10:29:17
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翻译 机器学习-强化学习-深度学习
目的：使一个3关节（髋骨、膝盖、脚踝）小人学会沿直线走路。方法：1、对于小人建模；2、使用3层人工神经网络训练小人走路；3、对于每次训练结果评估，奖惩神经网络调整权重。演示了一个使用深度强化学习（deep deterministicpolicy Gradient，DDPG）算法控制仿人机器人运动的例子。采用Simscape多体系统对机器人进行了仿真™在训练过程中，控制策略是使用强化学习工具箱完成的。在本视频中，概述Simulink®模型强化学习的设置、培训和评估。首先，他介绍了如何为强化学.
2020-11-14 09:19:35
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原创 参考电压
Vref参考电压，又叫基准电压。测量参数以该电压作为比较/计算比率，实际上可以看作一个系数。ADC的数字输出表示输入与参考的比率，DAC的数字输入定义了模拟输出与参考的比率。有些转换器内置了参考，有些转换器需要外部参考，但所有转换器都必须具有某种电压（或电流）参考值。举例说明：1.首先确定ADC用几位表示，最大数值是多少。比如一个8位的ADC，最大值是0xFF，就是255。...
2020-04-09 11:11:04
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原创 dB，dBi, dBd, dBc，dBm，dBw释义及区别
贝尔(B)贝尔(B)最初用于表示音量功率10与1的比值，亚历山大.格拉汉姆.贝尔的名字命名。因此，1B表示功率比10:1，这是一种对数的关系，底数为10，100:1=2B，1000:1=3B。数学关系式：lg(P2/P1)，其中P2/P1表示功率比。可以看出贝尔是一个较大的单位，所以使用时不方便，通常使用较小的单位：分贝(dB)，d表示“十分之一(deci-)”，1B=10dB，2B=20dB...
2020-01-12 18:36:33
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原创 PCB工艺
PCB是如何制作的？这几张动图揭晓工厂生产流程https://mp.weixin.qq.com/s/oui2ZWvIqeXZZhZFel_yHw在PCB出现之前，电路是通过点到点的接线组成的。这种方法的可靠性很低，因为随着电路的老化，线路的破裂会导致线路节点的断路或者短路。绕线技术是电路技术的一个重大进步，这种方法通过将小口径线材绕在连接点的柱子上，提升了线路的耐久性以及可更换性。当电子...
2019-12-06 17:40:18
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原创 电力电子技术基础——磁技术
课程列表1.1 功率变换器磁性元件的作用 1.2 软磁材料磁特性及其参数 1.3 磁路与磁路基本方程 1.4 气隙的作用与复杂磁路计算 1.5 非线性磁路计算 1.6 高频功率变压器 1.7 电感与功率电感器 1.8 互感及其作用课程列表1.1 功率变换器的电磁干扰特性 1.2 电场基本概念 1.3 电场中的导体、电容、电场屏蔽 1.4 ...
2019-11-25 14:47:47
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原创 电路+模电+电力电子基础
课程列表1.1.1电压源 1.1.2电流源 1.2.1电阻与电容 1.2.2电感 1.3阻抗与滤波器 1.4实际电容与电源滤波 1.5热阻与散热 2.1电路搭建与瞬时现象仿真 2.2其他有用的工具 3.1.1二极管的性质 3.1.2二极管的动态特性 3.1.3二极管的分类 3.2.1NPN型三极管与恒流源放电电路 3.2.2PNP型三极管...
2019-11-25 14:15:12
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原创 ADC模数转换
ADC主要手段：1、SAR，successive approximation register。逐次逼近式模拟数字转换器，SAR为英文successive approximation register的缩写，在每一次转换过程中，通过遍历所有的量化值并将其转化为模拟值，将输入信号与其逐一比较，最终得到要输出的数字信号。2、3、pipeline三种ADC的，转换速率，转换精度，对比...
2019-11-24 20:31:22
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原创 数字电源
目前，数字电源有多种定义。定义一：通过数字接口控制的开关电源(它强调的是数字电源的“通信”功能)。定义二：具有数字控制功能的开关电源(它强调的是数字电源的“数控”功能)。定义三：具有数字监测功能的开关电源(它强调的是数字电源对温度等参数的“监测”功能)。上述三种定义的共同特点是“模拟开关电源的改造升级”，所强调的是“电源控制”，其控制对象主要是开关电源的外特性。定义四：以...
2019-11-22 13:56:45
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原创 ESD静电释放/静电阻抗器
ESD（Electro-Static discharge）的意思是“静电释放”。ESD是20世纪中期以来形成的以研究静电的产生、危害及静电防护等的学科。因此，国际上习惯将用于静电防护的器材统称为ESD，中文名称为静电阻抗器。我国电子产品加工企业。这些企业的 ESD 控制工作绝大多数没有按照美国标准建立ESD20.20 方案，工厂的ESD控制工作无非 是购买防静电工作服和手腕带这些简单的 ESD...
2019-11-20 09:51:14
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原创 滤波器
1、FIR数学模型、物理实现定义FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。物理实现方法——集成电路一...
2019-11-18 20:38:35
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原创 传感器sensor
智能家居用到的传感器：1、电感式传感器：无需在电器外壳金属板上开孔，通过电磁效应实现开关，旋钮等功能。金属触摸感应，解决方案比较：pressure sensor压力垫片方式，灵敏度高，但熔在金属上，工艺复杂；电感式传感器构成：在PCB上画一个金属线圈+电容+处理芯片导体+PCB线圈（即电感）+处理芯片LCD定时驱动→检测旋转频率→感......
2019-11-16 18:56:34
1543
原创 汽车电子电器
汽车电子种类：仪表盘cluster、放映、通讯、集成驾驶舱1、汽车电池管理系统电动/混动汽车系统架构电池管理系统BMS，特点7大安全、测量、电池健康管理、均衡策略、黑匣子上下电、电路连接断开、扩容被动均衡VS主动均衡TI均衡解决方案及芯片：2、汽车电机控制沃尔沃混合动力同...
2019-11-14 20:01:37
742
原创 IEEE 802
IEEE 802又称为LMSC（LAN /MAN Standards Committee， 局域网/城域网标准委员会），致力于研究局域网和城域网的物理层和MAC层中定义的服务和协议，对应OSI网络参考模型的最低两层（即物理层和数据链路层）。IEEE 802系列标准是IEEE 802 LAN/MAN 标准委员会制定的局域网、城域网技术标准。其中最广泛使用的有以太网、令牌环、无线局域网等。这...
2019-11-14 10:50:54
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原创 嵌入式系统
TI 嵌入式处理培训课程合集产品00:23:4342/5000 以太网供电（PoE）培训系列视频集数:400:01:42THS6222宽带PLC线路驱动器概述视频集数:100:06:48用升降压转换芯片延长真无线或助听系统的电池续航视频集数:100:54:05高速和精密放大器，在测试和测量应用中实现卓越的系统性能视频集数:201:19:52CC13X2/CC26X2- TI...
2019-10-23 20:18:30
524
原创 无线传输wireless
频段：几十K、几百兆、1G、2.4G、5G传输方式：传输距离：传输速度：网络节点数：报文长度：对应标准：相关芯片、平台、解决方案：对比：1G以下频段没有统一的协议栈？？表1 部分主流无线通信技术比较 表2 EnOcean、Zigbee和Z-Wave无线通信技术情况对比 图9无线通信技术数据率与作用距离的关系：数据率越高，作用距离就...
2019-10-22 16:58:48
4118
原创 电力电子典型电路
1、整流电路2、直流斩波电路降压斩波电路（Buck Chopper）。该电路使用一个全控型器件IGET，也可使用其他器件，若采用晶闸管，需设置使晶闸管关断的辅助电路。斩波电路的典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载，两种情况下负载中均会岀现反电动势Em。升压斩波电路（Boost Chopper）。...
2019-08-22 21:08:03
11424
转载 转：设计一个实验电源
1、设计指标特点一：常见的三端稳压调节电源LM317输出范围1.2V-37V，本设计要求0V。特点二：不用硬件电位器，而使用微控制器调节输出。2、传统的LM317直流电源上的CV是恒压状态，CC是恒流状态。当你接上负载后，电路中电流大于预先设置的电流值时，电源会自动由CV状态变成CC状态。取决于电源的电压、电流设定值及连接到电源的负载的阻值R，对...
2019-08-18 23:10:18
698
原创 显示屏
1、LCD （Liquid Crystal Display）1888年莱尼泽（Friedrich Reinitzer）从植物中提炼出一种称为螺旋性甲苯酸盐的化合物，加热具有两个不同温度的熔点，在某一温度范围内却具有液体和结晶双性质的物质，命名为“Liquid Crystal”，就是液态结晶物质。液晶显示器，依驱动方式来分类可分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Si...
2019-08-13 22:27:06
1549
原创 有源电场与无源磁场与麦克斯韦方程
麦克斯韦提出的涡旋电场和位移电流假说的核心思想是：变化的磁场可以激发涡旋电场，变化的电场可以激发涡旋磁场；电场和磁场不是彼此孤立的，它们相互联系、相互激发组成一个统一的电磁场（也是电磁波的形成原理）。据法拉第感应定律，变化的磁场会生成电场；根据麦克斯韦-安培定律，变化的电场生又成了磁场，正是这不停的循环使得电磁波能够自我传播？？如图9-10所示。图9-10 电磁波麦克斯韦...
2019-07-28 21:53:03
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原创 PLC
现代可编程逻辑控制器（PLC）涉及到两种争论，而这两种争论的主题恰恰在控制系统范畴对立的两端。一端是对数字I/O隔离和保护所用的理想技术的争论，另一端则处于更高的架构层次，是对基于PLC的控制好还是基于PC/嵌入式计算机的控制好的争论。鉴于工厂、工业和制造自动化的重要性越来越高，我们终于找到机会拆解了一款流行的PLC--Allen-Bradley Micro850，探究其设计中做出的一些选择，...
2019-07-20 22:58:41
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原创 电线电缆
电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆；导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电...
2019-07-20 22:58:32
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原创 摄像机成像原理（模型）与标定
一般摄像机简化为小孔成像的理想模型（线性模型），因为摄像机镜头（视场角）很小，相当于被拍摄物体通过小孔投影到感光元件CCD/CMOS上。对于加了各种镜头的摄像机，镜头不是平面（凸镜凹镜），小孔成像的像发生畸变，属于非线性模型，需要额外矫正。通过标定可求出摄像机各种内外参数，也包括镜头畸变。1、理想线性摄像机小孔成像示意图如图，小孔成像，可实施实验。能否看到倒立的像，取决于物体和.........
2019-07-02 21:35:31
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