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RSS订阅原创 自建简单计算机CPU——软硬兼施
教材的一个独特之处是它的广泛性。无论您对学生构建的SAP（simple as possible）简单微处理器、6502、6800/6808、8080/8085/Z80、8086/8088感兴趣，这本教科书都能满足您的需求。关于微处理器的教科书有时很难理解。《Digital Computer Electronics (1993)》以易于理解和有趣的方式介绍微处理器的各个方面。使用这本教科书的唯一先决条件是了解二极管和晶体管。
2025-10-07 14:39:38
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原创 dB，dBi, dBd, dBc，dBm，dBw释义及区别
贝尔(B)贝尔(B)最初用于表示音量功率10与1的比值，亚历山大.格拉汉姆.贝尔的名字命名。因此，1B表示功率比10:1，这是一种对数的关系，底数为10，100:1=2B，1000:1=3B。数学关系式：lg(P2/P1)，其中P2/P1表示功率比。可以看出贝尔是一个较大的单位，所以使用时不方便，通常使用较小的单位：分贝(dB)，d表示“十分之一(deci-)”，1B=10dB，2B=20dB...
2025-04-08 21:25:05
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原创 指纹识别q不是广告
按照傅里叶分析的观点，如果把局部脊线图像看作二维正弦波，一级特征就是正弦波的方向和频率，而不包括相位。方向场在指纹的多数区域是平滑的，但在个别区域呈现出独特的形状（表现为脊线曲率变大、大量脊线终止）。因此奇异点可以看作是方向场的非常紧致（compact）的表示；：脊线骨架图（细节点minutia是脊线的特殊点）。指纹识别算法通常只考虑两种基本类型：结束点和分叉点，因为其他复合细节点类型可以表示为结束点和分叉点的组合。由于细节点的属性至少包括位置和角度，实际上指纹的细节点集合包含了大量的一级特征；
2023-04-17 11:45:45
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原创 小游戏与数学
华容道”来自于经典的三国故事，在赤壁之战中，曹操被打败被迫逃到了华容道，差点就被诸葛亮拿下。而关羽为了报答曹操，明里相逼，暗里相让，最终帮曹操逃出天罗地网。后来经过演变，就有了滑块华容道、数字华容道，甚至推箱子游戏。数字华容道：利用1个空格，把数字按顺序重新排列。滑块华容道：利用1个空格，把图片恢复原样。？
2023-04-07 21:01:41
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原创 learning Di flute
第一课教材：许国屏《少年儿童笛子教程》学习内容：1、站姿。双脚略分开，重心在左脚。坐姿只坐三分之一凳子；2、手的姿势。手指放平搭在孔上，指腹按压。手掌和手指成90°；3、气息。快吸慢呼，快吸达不到；4、音阶学习。筒音做5，学习了567123；5、下载节拍器。4|4拍节奏在70-65，数字越大节奏越快。6、练习曲2则。.................................
2022-05-18 09:59:35
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原创 声音计算，
两大比赛1、用于信号分离的SiSEC，单通道人声和伴奏分离2、用于音乐信息检索的MIREX全称Music Information Retrieval Evaluation eXchange，即音乐信息检索评测，比赛由IMIRSEL承办，每个子项目由任务组织者设计并管理，这些任务组织者基本就是各个领域的领头专家。【最普适的任务：音频分类任务】Audio Classification (Train/Test) Tasks包含了以下几个子任务：1. 美国流行音乐、拉丁音乐、韩国流行
2021-11-26 18:58:42
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原创 统计·数值分析·概率论·人工智能数学基础
参考文献：1、《计算统计-[美]Geof H.Givens-人民邮电出版社-2009》2、《数值分析_李庆扬_第五版》3、4、5、6、7、8、9、
2021-11-22 15:17:59
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原创 计算机视觉CV+数字图像处理
计算机视觉：图像形成；图像处理；模型拟合与优化；深度学习；深度估计；特征检测与匹配；分割；基于特征的对齐；运动估计；由运动到结构与 SLAM；图像拼接；计算摄影学；立体匹配；3D 重建；基于图像的渲染数字图像处理：图像感知与获取、图像取样和量化、灰度变换与空间滤波、频率域滤波原理、图像复原与重构、彩色图像处理、小波变换和其他图像变换、图像压缩和水印、形态学图像处理、图像分割、图像特征提取、图像模式分类参考文献：1、《Computer V..
2021-10-20 11:42:26
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原创 激光laser
1960年7月7日，西奥多·梅曼宣布世界上第一台激光器诞生，梅曼的方案是，利用一个高强闪光灯管，来激发红宝石。由于红宝石其实在物理上只是一种掺有铬原子的刚玉，所以当红宝石受到刺激时，就会发出一种红光。在一块表面镀上反光镜的红宝石的表面钻一个孔，使红光可以从这个孔溢出，从而产生一条相当集中的纤细红色光柱，当它射向某一点时，可使其达到比太阳表面还高的温度。激光的理论基础起源于物理学家爱因斯坦，1917年爱因斯坦提出了一套全新的技术理论‘光与物质相互作用’。这一理论是说在组成物质的原子中，有不同数量的粒子（电
2021-10-03 20:18:11
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原创 自动驾驶p
就是本田获得日本交通省的批准，2021年3月将在本田Legend车型上实现搭载L3级自动驾驶技术(Traffic Jam Pilot)。在日本《道路车辆法》修正案允许L3级自动驾驶汽车上路核心还是对于车道维持、变道和堵车时候的时机切换。本田这里使用了5个激光雷达和摄像头在一个独立的控制器里面进行感知融合，然后采用5个毫米波雷达和摄像头在另外一个控制器里面做融合，交给一个高算力主控单元，把车辆位置（通过高精度地图定位）、驾驶员状态感知、声光和触感的反馈还有执行部件（制动和转向的冗余，额外的DCDC+1
2020-11-15 13:24:42
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翻译 机器学习-强化学习-深度学习
目的：使一个3关节（髋骨、膝盖、脚踝）小人学会沿直线走路。方法：1、对于小人建模；2、使用3层人工神经网络训练小人走路；3、对于每次训练结果评估，奖惩神经网络调整权重。演示了一个使用深度强化学习（deep deterministicpolicy Gradient，DDPG）算法控制仿人机器人运动的例子。采用Simscape多体系统对机器人进行了仿真™在训练过程中，控制策略是使用强化学习工具箱完成的。在本视频中，概述Simulink®模型强化学习的设置、培训和评估。首先，他介绍了如何为强化学.
2020-11-14 09:19:35
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原创 显示屏
1、LCD （Liquid Crystal Display）1888年莱尼泽（Friedrich Reinitzer）从植物中提炼出一种称为螺旋性甲苯酸盐的化合物，加热具有两个不同温度的熔点，在某一温度范围内却具有液体和结晶双性质的物质，命名为“Liquid Crystal”，就是液态结晶物质。液晶显示器，依驱动方式来分类可分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Si...
2019-08-13 22:27:06
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原创 有源电场与无源磁场与麦克斯韦方程
麦克斯韦提出的涡旋电场和位移电流假说的核心思想是：变化的磁场可以激发涡旋电场，变化的电场可以激发涡旋磁场；电场和磁场不是彼此孤立的，它们相互联系、相互激发组成一个统一的电磁场（也是电磁波的形成原理）。据法拉第感应定律，变化的磁场会生成电场；根据麦克斯韦-安培定律，变化的电场生又成了磁场，正是这不停的循环使得电磁波能够自我传播？？如图9-10所示。图9-10 电磁波麦克斯韦...
2019-07-28 21:53:03
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原创 PLC
现代可编程逻辑控制器（PLC）涉及到两种争论，而这两种争论的主题恰恰在控制系统范畴对立的两端。一端是对数字I/O隔离和保护所用的理想技术的争论，另一端则处于更高的架构层次，是对基于PLC的控制好还是基于PC/嵌入式计算机的控制好的争论。鉴于工厂、工业和制造自动化的重要性越来越高，我们终于找到机会拆解了一款流行的PLC--Allen-Bradley Micro850，探究其设计中做出的一些选择，...
2019-07-20 22:58:41
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原创 摄像机成像原理（模型）与标定
一般摄像机简化为小孔成像的理想模型（线性模型），因为摄像机镜头（视场角）很小，相当于被拍摄物体通过小孔投影到感光元件CCD/CMOS上。对于加了各种镜头的摄像机，镜头不是平面（凸镜凹镜），小孔成像的像发生畸变，属于非线性模型，需要额外矫正。通过标定可求出摄像机各种内外参数，也包括镜头畸变。1、理想线性摄像机小孔成像示意图如图，小孔成像，可实施实验。能否看到倒立的像，取决于物体和.........
2019-07-02 21:35:31
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原创 图像传感器（智能相机技术）
1873年，当时科学家约瑟·美(Joseph May)及伟洛比·史密夫(WilloughbySmith)就发现了硒元素结晶体感光后能产生电流，这是电子影像发展的开始。以后陆续有组织和学者研究电子影像，发明了几种不同类型的图像传感器。其中重要的发明有20世纪50年代诞生的光学倍增管(Photo Multiplier Tube，简称PMT)和70年代出现的电荷耦合装置(Charge Coupled D...
2019-06-28 21:29:04
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原创 电机qqq
图解步进、无刷、有刷电机：有刷电机是基础，制动快，平滑调速范围大，控制电路简单。工作时电刷会产生电火花，较危险。连续工作5000小时，寿命2年。下图为有刷电机拆解，左手定子绕组，右手电刷。无刷直流电机，分电动机和驱动控制器2部分。没有电刷，阻力小，噪音小，机械方面免维修，只有控制电路部分。连续工作20000小时，寿命7年。左手定子绕组，右手磁极转子。步进电机又称脉冲电...
2019-06-25 19:58:29
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原创 寄存器与存储器物理区别
从根本上讲，寄存器与存储器RAM的元件不一样？？？？memory is equivalent to a lot of registers.寄存器存在于CPU中，速度很快，但是所占面积大，数目有限；存储器就是内存，速度稍慢，所占面积小，但数量很大；计算机做运算时，必须将数据读入寄存器才能运算。Mike Ash写了一篇很好的解释，非常通俗地回答了这个问题，有助于加深对硬件的理解。...
2018-11-07 14:14:25
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原创 PC、单片机、DSP、FPGA、ARM资源对比
首先，“嵌入式”这是个概念，没有准确的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机台式电脑这种通用系统来说，嵌入式系统是个系统可裁剪（基于OS（winCE、linux、vxworks等）），结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去，实时性要求高？？？。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。如示波器，手机，平板电脑，全自动洗衣机，路由器、数码相机，这些设...
2018-11-06 16:33:26
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原创 深入理解计算机系统（第三版）
1、课程主页及作者课件http://www.cs.cmu.edu/~./213/schedule.html2、南京大学 计算机科学与技术系 计算机系统基础 课程实验 2015https://nju-ics.gitbooks.io/ics2015-programming-assignment/content/3、搭建最简单的计算机系统国外牛人从零开始制作8-bit计算机htt...
2018-10-30 19:43:05
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空空如也
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