ISCE2.5+StaMPS4.1处理哨兵数据（一）——下载哨兵数据、POD精轨数据、DEM数据、AUX_CAL辅助文件下载

注：ISCE支持的哨兵哨兵数据类型有：
• IW SLC——干涉宽幅模式（TOPS Mode）的斜距单视复数产品
• EW SLC——超宽幅模式（TOPS Mode）的斜距单视复数产品
• SM SLC ——条带模式的斜距单视复数产品
但是在中国境内，哨兵只提供IW模式的数据。
查看哨兵数据的网址：https://asf.alaska.edu/data-sets/sar-data-sets/sentinel-1
具体格式如下：

任何关于ISCE的问题可以到ISCE论坛进行交流，ISCE论坛网址：http://earthdef.caltech.edu/projects/isce_forum/boards
以下是用ISCE的topsStack处理哨兵数据的流程。
一、 需要的数据下载
首先建立一个工程文件夹，下面分别建立SLC文件夹，DEM文件夹，轨道数据（orbits）文件夹（ POD Precise Orbit Ephemerides即为POD精密定轨星历数据，这是最精确的轨道数据，但该数据距离GNSS下行21天之后才可以使用。每天会产生一个文件，每个文件覆盖26个小时（一整天24小时加上一天开始前1小时和一天结束后的1小时），定位精度优于5厘米。文件后缀为aux_poeorb；POD Restituted Orbit（POD回归轨道数据），这是比较精确轨道数据，文件在接收到GNSS数据的3小时内产生。该文件覆盖一个卫星的轨道，从升序节点ANX加593 OSV重叠于卫星轨道的时间跨度之前。定位精度优于10厘米，文件后缀为aux_resorb）。和AUX文件（Calibration Auxiliary Data，校准辅助数据，文件后缀为aux_cal）。其中SLC数据，AUX_CAL数据和AUX_Poeorb数据都可以在ASF官网下载。
1、SLC数据下载
到ASF官网下载，需要下载同一轨道的数据，不然处理会出错误。选定好下载文件之后将其添加到购物车里面，然后选择data Download里面的python脚本，运行python脚本可以将数据全部下载下来，特别方便。
2、精密轨道数据下载地址：
• https://aux.sentinel1.eo.esa.int/
ESA上的下载地址：
• https://scihub.copernicus.eu/gnss/#/home
ASF官网上的下载地址：
• https://s1qc.asf.alaska.edu/aux_poeorb/
其中第二个网站的账号密码均为：gnssguest
下面以成像时间为20160705（S1A_IW_SLC__1SDV_20160705T222043_20160705T222116_012019_0128FB_1232.SAFE）数据为例，其对应的轨道数据如下：

如上图所示：可看到每个轨道数据文件都有3个日期，1:精密轨道数据发布日期，2：数据成像时间的前一天，3：数据成像时间的后一天，网站右边查询过滤器的日期为成像时间的前一天，因此成像时间为20160705的数据文件对应轨道文件为S1A_OPER_AUX_POEORB_OPOD_20160725T121611_V20160704T225943_20160706T005943.EOF。点击文件用浏览器下载即可。
一般选择第三个网址进行下载https://s1qc.asf.alaska.edu/，

进去之后选择aux_poeorb, 页面显示如下：

文件名称露出来的时间是精密轨道数据发布日期，鼠标放在链接上，查看完整的文件名称，选择需要的数据，点击后出现一个网页，等待网页完全加载后，另存为，另存为之后浏览器回自动加.txt后缀，删除.txt后缀，保持后缀为.EOF即可。
以上为手动下载精轨文件自己添加到文件夹orbits里，也可以直接利用python脚本fetchOrbit.py进行下。但是欧空局在2020年2月改变了哨兵一号轨道的位置。因此需要使用ISCE2 GitHub上一个新版本的“fetchOrbit.py”，才能自动下载文件，它拥有这个新站点。
3、AUX_CAL数据下载
下载地址为：https://qc.sentinel1.copernicus.eu/aux_cal/
AUX_CAL辅助文件主要是用来天线方向图校正，IPF(Instrument Processing Facility)仪器处理设备如果是同一个版本的话则不需要辅助文件。主要使用的是2015年3月之前，也就是说当2015年3月之后和之前的图像生成干涉图时会导致相位偏移的变化，因此需要此文件进行校正。但是还是需要文佳夹Aux存在，后期命令必须。
4、 DEM数据下载
在下载DEM数据之前，先要在home目录下建立.netrc文件，内容如下：
machine urs.earthdata.nasa.gov
login ×
password ×
运行：

dem.py -a stitch -b 30 31 103 104 -r -s 1 -c

（出现没有指令-c的错误，则是网址被墙，没下载完成，-c指令为剪裁并保存，输入的bbox值必须是整数）
下载DEM数据,并且会按照输入的bbox值截取DEM：

运行成功之后显示的如上图，运行之后生成的结果如下图。

然后执行：

rm demLat*.dem demLat*.dem.xml demLat*.dem.vrt

最后剩余文件：

后续处理过程见其他博文更新。
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