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原创 西门子1500 CM PtP RS422/485 BA 模块 自由口 实现 Modbus RTU 通信

本需要通过RS485接口，实现 Modbus RTU 通信,选模块时相中了这两款（名称中都带有485字样），由于项目还是招标阶段匆忙选择了较经济的BA这一款。但是到货后发现BA款只能实现自由口通讯，无法直接使用博图中自带的Modbus RTU相关通讯指令，而HF款是可以可，BA需要自己写。我的项目有三个BA模块，为了测试硬件所以放了三个块，程序段3是让读写的数据方便观察。这个轮询写法是我习惯的一个写法，给通讯程序了6秒冗余，太短有时候会通讯不上，（以后记得用HF的！好了，没了，准备下班✌️。