C 语言 WeMos D1智能垃圾桶上

最新推荐文章于 2022-01-15 18:37:32 发布
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分类专栏： c零基础学习 文章标签： 单片机
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版权

和STM32模块开发类似，集成度高
STM32方案也更经济便宜
板载 5V 1A开关电源（最高输入24V）

ARDUINO开发环境

Wemos IO口 玩蜂鸣器
**VCC：**供电电压
**GND:**GND是电线接地端的简写。代表地线或0线。这个地并不是真正意义上的地，是出于应用而假设的一个地，对于电源来说，它就是一个电源的负极

Wemos同Arduino
上电后不断执行loop函数中的代码，我们核心控制代码写入loop

setup函数只调用一次，一般用于硬件相关的初始化，比如IO口，串口，wifi等
void setup() {
}
void loop() {
}

weomos串口通信：在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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好的，以下是代码： ``` #define TRIGGER_PIN D1 // 定义超声波模块的控制引脚 #define ECHO_PIN D2 // 定义超声波模块的测距引脚 #define LED_PIN D5 // 定义LED的控制引脚 void setup() { pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT); // 设置超声波模块的控制引脚为输出模式 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 设置超声波模块的测距引脚为输入模式 pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED的控制引脚为输出模式 Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，用于输出测距结果 } void loop() { digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 给超声波模块的控制引脚发送低电平信号 delayMicroseconds(2); // 延迟2微秒 digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); // 给超声波模块的控制引脚发送高电平信号 delayMicroseconds(10); // 延迟10微秒 digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 给超声波模块的控制引脚发送低电平信号 long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 读取超声波模块返回的脉冲信号的持续时间 float distance = duration * 0.034 / 2; // 根据声波在空气中的传播速度计算出距离，单位为厘米 if (distance < 10) { // 如果距离小于10厘米 digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED } else { // 如果距离大于等于10厘米 digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 熄灭LED } Serial.print("Distance: "); // 输出距离 Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(500); // 延迟500毫秒，避免频繁读取超声波模块返回的脉冲信号 } ``` 在这段代码中，我们使用 `pulseIn()` 函数读取超声波模块返回的脉冲信号的持续时间，然后根据声波在空气中的传播速度计算出距离。如果距离小于10厘米，则点亮LED，否则熄灭LED。同时，我们还通过串口输出当前的测距结果。你可以将Wemos D1连接到电脑上，打开串口监视器，就可以看到测距结果了。

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