自动控制原理之系统方块图及其化简

系统的方块图，是描述系统中每个元件之间的功能和信号传递关系的数学模型，它表示系统各变量之间的因果关系以及对各变量所进行的运算，是控制理论中描述复杂系统的一种简便方法，适用于线性系统和非线性系统。

方块图的组成

方块图由方块、信号线、分支点（引出点）和相加点（比较点）4种基本元素组成。

方块

方块表示对输入信号进行的数学运算。

方块中是元件的传递函数$G(S)$，是单向运算子。

方块的输入量和输出量具有确定的因果关系。

信号线

信号线是带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，传递线上标明被传递的信号：

• 指向方块的带箭头的直线表示输入
• 从方块出来的带箭头的直线表示输出

分支点

将某一信号同时传向所需要的各处，是从同一位置引出的信号，在数值和性质方面完全相同。

分支点可以表示信号引出或被测量的位置。

相加点

对两个以上的信号进行代数运算，用一个圆圈表示。

每个箭头上的加号或减号表示信号是进行相加或相减。

方块图的化简

方块图的等效变换

比较点的等效变换

引出点的等效变换