自动控制系统之系统信号流图

系统方块图对控制系统的化简是很有用的，但是，当系统很复杂时，应用方块图化简就显得非常麻烦，信号流图的出现弥补了方块图在复杂系统中应用的缺点。

信号流图是表示复杂系统中变量相互关系的一种图解法。对于复杂控制的信号流图，不用化简，用梅逊公式可以直接得到系统中各个变量之间的关系。

信号流图的基本概念

基本术语

节点

用来表示变量或信号的点

传输

两个节点之间的增益称为传输

支路

连接两个节点的定向线段。支路的增益称为传输

输入节点（源节点）

只有输出支路的节点，它对应于自变量

输出节点（阱节点）

只有输入支路的节点，它对应于因变量

混合节点

既有输入支路、又有输出支路的节点称为混合节点

通路

沿着支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，称为通路。

回路

回路即闭合的通路

回路增益

回路中各支路传输的乘积，称为回路增益

不接触回路

如果一些回路没有任何公共点，就称为不接触回路

前向通路

如果从输入节点到输出节点的通路上，通过任何节点不多于一次，则该通路