FreeRTOS入门

一、关于FreeRTOS

名字	FreeRTOS	本质	小型实时操作系统内核
功能包括	任务管理、时间管理、内存管理	特点	源码公开、可移植、可裁减

RTOS代码的核心包含在三个文件中：tasks.c、queue.c、list.c。这三个文件位于FreeRTOS/Source目录。在该目录下还包含三个可选的文件：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分别实现软件定时、事件组和协程功能。

FreeRTOS-Plus目录树包含多个自述文件（Readme）。它们又被分成两个主要的子目录，如下所示：

    FreeRTOS
      |+-- Demo     包含演示例程工程；
      |+-- Source   包含实时内核源文件。

FreeRTOS/Source目录结构如下所示

    FreeRTOS
        | +-- Source  FreeRTOS内核代码文件
        |   |+-- include          FreeRTOS内核代码头文件
        |   |+-- Portable         处理器特定代码
        |   |  |+--Compiler x     支持编译器x的所有移植包
        |   |  |+--Compiler y     支持编译器y的所有移植包
        |   |  |+--MemMang        内存堆实现范例

FreeRTOS/Demo目录结构如下所示：

    FreeRTOS
      |+-- Demo
      |  |+-- Common          所有例程都可以使用的演示例程文件
      |  |+-- Dir x           用于x平台的演示例程工程文件
      |  |+-- Dir y           用于y平台的演示例程工程文件

二、用Keil创建FreeRTOS工程

1、创建文件夹
创建FreeRTOS文件夹，在该文件夹下创建文件

名称	用途
Doc	存放工程的说明文件
Project	存放新建的工程文件
User	存放main.c和其他用户编写的程序
freeRTOS/Demo	存放板级支持包
freeRTOS/License	存放FreeRTOS组件
freeRTOS/Source/include	存放头文件
freeRTOS/Source	存放FreeRTOS内核源码
freeRTOS/Source/protable/RVDS/ARM_CM3	存放与处理器相关的接口文件（移植文件）
freeRTOS/Source/protable/RVDS/ARM_CM4	存放与处理器相关的接口文件（移植文件）
freeRTOS/Source/protable/RVDS/ARM_CM7	存放与处理器相关的接口文件（移植文件）

2、keil创建项目工程

2.1点击Project—>New uVision Project,输入工程名称

2.2选择处理器，我们选择 ARMCM3（根据自己的开发板进行选择）