RT-Thread FreeModbus的简单使用

1、开启串口

这边我用到的是串口3，可以自己配置其他的串口

    menuconfig BSP_USING_UART
        bool "Enable UART"
        default y
        select RT_USING_SERIAL
        if BSP_USING_UART
            config BSP_USING_UART3
                bool "Enable UART3"
                default y
        endif

2、在ENV中打开FreeModbus

在IOT软件包中找到freemodbus，我这边选择了master mode。
选项解释
enable RTU master mode :选择RTU模式也就是每个字节是传输2个十六进制字符。
use contorl pin：选择是否开启控制引脚，控制引脚也就是控制传输的方向TX和RX，比如MAX3485芯片就需要这个引脚进行控制。
pin index for rs485 tx/rx select：控制引脚的端口号
enable master sample ：开启主模式的例程
test slave device address：从机的设备地址
uart number used by master sample：串口号
uart baudrate used by master sample：波特率

3、测试

重新编译工程后，在finsh中输入mb_master_samlpe，就可以开启send_thread_entry实体进行测试。

extern USHORT   usMRegHoldBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_HOLDING_NREGS];
static void send_thread_entry(void *parameter)
{
    eMBMasterReqErrCode error_code = MB_MRE_NO_ERR;
    rt_uint16_t error_count = 0;
    USHORT data[2] = {0};
		rt_kprintf("send_thread_entry is running\n");
		rt_kprintf("SLAVE_ADDR:%d,MB_SEND_REG_START:%d,MB_SEND_REG_NUM:%d\n",SLAVE_ADDR,MB_SEND_REG_START,MB_SEND_REG_NUM);
    while (1)
    {
        /* Test Modbus Master */
        data[0] = (USHORT)(rt_tick_get() / 10);
        data[1] = (USHORT)(rt_tick_get() % 10);
//        error_code = eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(SLAVE_ADDR,          /* salve address */
//                                                              MB_SEND_REG_START,   /* register start address */
//                                                              MB_SEND_REG_NUM,     /* register total number */
//                                                              data,                /* data to be written */
//                                                              RT_WAITING_FOREVER); /* timeout */
				eMBMasterReqReadHoldingRegister(SLAVE_ADDR,          /* salve address */
																				MB_SEND_REG_START,   /* register start address */
																				MB_SEND_REG_NUM,     /* register total number */
																				RT_WAITING_FOREVER); /* timeout */
			rt_kprintf("data:\n");
			for(i=0;i<4;i++)
			{
				rt_kprintf("%d\n",usMRegHoldBuf[2][i]);
			}
        /* Record the number of errors */
        if (error_code != MB_MRE_NO_ERR)
        {
            error_count++;
        }
    }
}

我在开始调试的时候用错了函数导致没有接收到数据，后来看了在packages\freemodbus-latest文件中的README_ZH的说明文件，里面有详细的软件说明，这个文件包需要对软件包进行更新下载后，程序的文件目录中才会有，别忘记下载更新，ENV中用pkgs --update命令。
因为我是对传感器进行读取所以用了eMBMasterReqReadHoldingRegister函数就行，具体的说明README中都有，不再赘述。
但是需要注意一个事情
那就是读取后的数据返回在哪里的问题，这个函数并没有读取到的数据返回，然后我百度后发现，是需要直接对一个数组进行直接引用
具体可以看下面的帖子以及原作者的回复
https://club.rt-thread.org/ask/question/424890.html

usMRegHoldBuf也就是读取的数据，需要注意的就是上图红框中的那句话，usMRegHoldBuf [2] [1],是ID为3，寄存器1的数据
OK，简单的应用就是如此。