MODBUS学习篇四------freemodbus的移植（rt-thread系统）

• 一.FreeModbus简介

FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。

FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。FreeModbus遵循BSD许可证，这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：

                 注意：freemodbus只能使用从机功能。freemodbus更适合嵌入式系统

• 二.FreeModbus对硬件的需求
   

  FreeModbus协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能够容纳modbus数据帧的RAM的微控制器都足够了。

• (1)一个异步串行接口，能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。

• (2)一个能够产生RTU传输所需要的t3.5字符超时定时器的时钟。

• (3)对于软件部分，仅仅需要一个简单的事件队列。

• (4)在使用操作系统的处理器上，可通过单独定义一个任务完成Modbus时间的查询。

• (5)小点的微控制器往往不允许使用操作系统，在那种情况下，可以使用一个全局变量来实现该事件队列(Atmel AVR 移植使用这种方式实现)。

• (6)实际的存储器需求决定于所使用的Modbus模块的多少。

• 下表列出了所支持的功能编译后所需要的存储器。(ARM是使用GNUARM编译器3.4.4使用-O1选项得到的。AVR项数值是使用WinAVR编译器3.4.5使用-Os选项编译得到的)

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• 实际大小决定于可支持的Modbus功能码的多少。功能码可以在头文件mbconfig.h中进行配置。

• 决定于硬件

• 三.FreeModbus的移植

• 物理层接口文件的修改

• 在物理层，用户只需完成串行口及超时定时器的配置即可。具体应修改接口文件portserial.c及porttimer.c。

• portserial.c中函数的修改：

•      1.void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )

  •      (1) 此函数的功能为设置串口状态。有两个参数：xRxEnable及xTxEnable。当xRxEnable为真时，应使能串口接收及接收中断。

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  •       (2)在RS485通讯系统中，还要注意将RS485接口芯片设为接收使能状态；当xTxEnable为真时，应使能串口发送及发送中断。

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  •       (3)在RS485通讯系统中，还要注意将RS485接口芯片设为发送使能状态。

•       2.void vMBPortClose( void )

  •          此函数的功能是关闭Modbus通讯端口，具体的，应在此函数中关闭通讯端口的发送使能及接收使能。

•       3.BOOL xMBPortSerialInit(UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity)
  •          此函数的功能是初始化串行通讯端口。有四个参数：ucPORT、ulBaudRate、ucDataBits及eParity。
  •          (1)  参数ucPORT可以忽略；
  •          (2)参数ulBaudRate是通讯端口的波特率，应根据此数值设置所使用硬件端口的波特率；
  •          (3)参数ucDataBits为通讯时所使用的数据位宽，注意，若使用RTU模式，则有ucDataBits=8，若使用ASCII模式，则有ucDataBits=7，应根据此参数设置所使用硬件端口的数据位宽；
  •          (4)eParity为校验方式，eParity=MB_PAR_NONE为无校验，此时硬件端口应设置为无校验方式及两个停止位，eParity=MB_PAR_ODD为奇校验，此时硬件端口应设置为奇校验方式及一个停止位，eParity= MB_PAR_EVEN为偶校验，
  •              此时硬件端口应设置为偶校验方式及一个停止位。函数返回值务必为TRUE。
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•        4.BOOL xMBPortSerialPutByte(CHAR ucByte)

  •              此函数的功能为通讯端口发送一字节数据。参数为：ucByte，待发送的数据。应在此函数中编写发送一字节数据的函数。注意，由于使用的是中断发送，故只需将数据放到发送寄存器即可。函数返回值务必为TRUE。

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