zbzcDZF的博客

原文链接 1.设置当前工作空间 source devel/setup.bash 2.catkin_make 程序修改，需要首先运行： catkin_make 然后运行roslaunch： roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch 3.rviz的使用 新开一个终端运行： rviz     学习更多编程知识，请关注我的公众号： 代码的路 本文由 mdnice 多平台发布............

原文链接 rosbag cd /data/catkin_rosbag/ source devel/setup.bash roslaunch segway_rosbag play.launch segment cd /data/catkin_segment/ source devel/setup.bash catkin_make roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch scp scp&n

rosbag: cd /data/catkin_rosbag/ source devel/setup.bash roslaunch segway_rosbag play.launch segment: cd /data/catkin_segment/ source devel/setup.bash catkin_make roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch scp: scp -r diaozf@10.10.42.149:/

1.rviz的使用 首先运行： roscore 新开一个终端运行： rviz