1.设置当前工作空间
source devel/setup.bash
2.catkin_make
程序修改,需要首先运行:
catkin_make
然后运行roslaunch:
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch
3.rviz的使用
新开一个终端运行:
rviz
学习更多编程知识,请关注我的公众号:
source devel/setup.bash
程序修改,需要首先运行:
catkin_make
然后运行roslaunch:
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch
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