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原创 程序调试及中断系统学习和应用

抢占优先级:如果正在执行的中断事件抢占等级低于正在排队的中断事件,则此事件暂停执行,执行抢占等级比较高的中断事件,执行完毕后再进行执行之前未完成的函数。光栅式旋转编码器有两个触点、一个旋转盘,当转动旋转盘时触点不连续的被连通,然后分别输出两个方波信号(正交波形),由于旋转盘的特殊设计会使两个方波信号有。光栅式旋转编码器有两个触点、一个旋转盘,当转动旋转盘时触点不连续的被连通,然后分别输出两个方波信号(正交波形),由于旋转盘的特殊设计会使两个方波信号有。,配置中断号和中断事件(触发外设事件)

2023-11-01 23:32:55 76 1

原创 GPIO输入学习及应用

按键一般设置成默认高电平,按下后输入低电平(如果外面没有加上拉电阻,则引脚一定要配置为上拉输入模式)。当然也有相反的情况(不过有电路损耗,且一般芯片引脚可能没有下拉输入模式)传感器元件的电阻(跟着模拟量的变化进行变化)加上一个定值电阻进行分压,得到模拟量的输出,通过电压比较器进行二值化得到数字电压输出。(结构体):用于数据打包,不同类型变量的集合。(枚举):用来规范定义变量的取值范围的关键字,同时也可以用。读取输入模式的某一组端口下所有的。读取输出模式的某一组端口下所有的。只能用来重定义变量的名称。

2023-11-01 23:27:16 39

原创 运算放大器的原理及电路基础知识

并联时U=I总*R总,I总=各支路电流之和,则R总=U/I总=U/(I1+I2+...+In),则1/R总=(I1+I2+...+I总)/U=1/R1+1/R2+...+1/Rn。4、运算放大器:是具有很高倍数的放大电路,集成了差分放大电路、电压放大器、功率放大器三级放大电路。3、AD采集电压时,采集电路中可以增加一个电阻串联,使电压波动更明显。串联时电压与电阻成正比,并联时电流与电阻成反比。并联电路在节点之前叫做干路、并联的电路叫做支路。2、AD、DA可以串口或并口连接单片机。

2023-10-31 22:42:47 69 1

原创 STM32_GPIO章节学习

8、四个GPIO 的控制函数:GPIO_SetBits(置高引脚)、GPIO_ResetBits(拉低引脚)、GPIO_WriteBit(自定义引脚,但只有两种状态)、GPIO_Write(自定义状态,控制整个端口的状态,STM32一般是16个引脚状态)start(添加启动文件,一般在startup文件夹中中、及接口函数.h文件以及system文件,一般在固件库文件中第一级目录中、及添加core文件)、library(添加标准外设中的文件,一般在src文件夹下,添加外设驱动头文件,一般在inc下)、

2023-10-30 23:06:48 35 1

原创 C学习(重点)

初学笔记

2023-03-17 01:08:44 28

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