程序调试及中断系统学习和应用

程序调试

1、串口调试

2、显示屏调试

3、软件调试（例如keil的debug）

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中断系统：

1、各种中断类型：定时中断、外部中断

2、中断优先级，区分各中断的紧急程度

3、嵌套中断：根据中断优先级程序执行逻辑

4、NVIC：中断管理，外接各种中断引脚，管理中断的优先级，处理好顺序再输出给CPU。在优先级寄存器（4位，取值范围：0~15）中进行中断优先级的管理.

5、响应优先级：中断事件通过此级别进行排队，一般是由优先级寄存器的4-n位寄存器决定。在当多个响应中断外设申请中断时通过此优先级进行事件排队。

6、抢占优先级：如果正在执行的中断事件抢占等级低于正在排队的中断事件，则此事件暂停执行，执行抢占等级比较高的中断事件，执行完毕后再进行执行之前未完成的函数。一般是由优先级寄存器的高n位进行排序

EXTI（Extern Interrupt外部中断）

原理：监测指定GPIO的电平信号，根据触发方式进行判断是否申请中断。

触发方式：上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发（上升和下降都触发）、软件触发

支持触发方式：支持所有GPIO口配置此中断，但相同的pin口不能同时触发中断（例如PA0和PB0）不同的pin口可以同时触发（例如PA0和PB1、PA1）

触发响应方式：中断响应（触发中断，CPU处理）/事件响应（不进行中断触发，直接执行事件触发别的外设操作，不经过CPU处理）

AFIO（中断引脚选择）：主要用于复用功能引脚重定义和中断引脚选择。一般最多只有16个通道通向EXIO标记端口号0~15，但每个GPIO组都有16个引脚，所以不同组的相同引脚号的引脚不能同时响应外部中断。

小tips：ST公司为了节省资源，EXTI通道9~5和通道15~10会分别执行两个同样的中断函数。

EXTI框图：

上面画的两个红色图是或门（左边框是弧形的）和与门（左边框是直线）

旋转编码器：机械式、霍尔传感器、光栅式。

光栅式旋转编码器有两个触点、一个旋转盘，当转动旋转盘时触点不连续的被连通，然后分别输出两个方波信号（正交波形），由于旋转盘的特殊设计会使两个方波信号有90°的相位差，用来区分正转和反转（例如A触点相位大于B触点相位则为反转，反之则为正转）

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使用外部中断：

1、配置外设的RCC（时钟），将涉及的外设时钟都打开。（只需要初始化AFIO和引脚组）EXTI自动打开状态、NVIC是内核控制

2、配置GPIO，输入模式

3、配置AFIO，选择端口

4、配置EXTI，选择触发方式和响应方式

5、配置NVIC，配置中断号和中断事件（触发外设事件）

配置AFIO步骤及关键函数：

GPIO_EventOutputConfig:不重要

GPIO_EvenOutputCmd:不重要

GPIO_PinRemapConfig:重定义引脚的映射功能。

GPIO_EXITLineConfig：AFIO配置外部中断，选择引脚

GPIO_MediaInterfaceConfig:

配置EXTI：

四个函数：

1、EXTI_DeInit:复位外部中的配置

2、EXIT_Init:初始化外部中断的引脚，配置触发模式（事件触发、中断触发）等

配置NVIC：

初始化NVIC选用的中断通道，配置优先级及抢占级等

实现中断函数：中断名称要从startup文件里去获取，名字不能出错。

注：每次中断结束后要将标志位清零，否则会一直执行此中断。

配置代码