ARM Linux 进程线程管理

ARM Linux 进程线程管理

（一） 进程描述符及任务结构

1.进程概念

进程本质即是一个程序的一次执行的过程
进程和程序由本质的区别：程序是静态的，它是一些保存在磁盘上的指令的有序集合，没有任何执行的概念；而进程是一个动态的概念，是程序执行的过程，包括动态创建、调度和消亡的整个过程，是程序和资源管理的最小单位。用户在系统中键入命令执行一个程序时，对系统而言，将启动一个进程。

2. Linux中进程描述符

Linux系统包括以下几种进程

• 交互进程：由shell控制，可在前台运行，也可在后台运行
• 批处理进程：不属于某个终端，被提交到队列中
• 守护进程：只有需要时才被唤起在后台，一般在Linux启动时开始执行

正在执行的进程包括处理器当前的一切活动。Linux是一个多进程的操作系统，其他的进程必须等正在运行的进程空闲CPU后才能运行，由内核中的调度算法决定将CPU分配给哪一个进程。

（1）进程状态

• 运行：一般指就绪态，此时进程可随时投入运行和运行状态
• 可中断：此时进程停止运行，直到满足继续运行的条件
• 不可中断： 进程停止运行，但即使获得满足 运行的条件，也不会正常运行
• 僵尸： 运行结束，等待父进程销毁
• 停止：进程停止运行

转换关系如下

（2）任务标识
Linux内核通过唯一的进程标识值PID来标识每个进程。PID短整数型的数，最大值32767

3.进程的创建、执行和终止

（1）进程的创建和执行
Linux中进程的创建很特别，是由两个单独的函数执行：fork（）和exec（）。首先fork（）通过拷贝当前进程创建一个子进程，子进程与父进程的区别仅仅在于不同的PID、PPID和某些资源及统计量。exec函数负责读取可执行文件并将其载入地址空间开始运行。
（2）进程的终止
Linux首先把终止的程序设为僵尸态，此时程序无法运行，父进程得到子进程申请死亡的信息，调用wait4（），杀死子进程，释放子进程占用的所有资源。

（二） 进程的调度

1.Linux进程调度概述

进程调度是指确定CPU执行那个进程。以优先调度为基础，即优先运行优先级最高的进程。在此基础上，通过被调度优先级的范围，又可以把进程分为实时进程和一般进程，实时进程优先于一般进程，并有特殊调度策略保证他们实时性。
当前内核默认配置是：进程优先级在0-139，其中实时进程0-99，一般进程100-139.实时进程优先级不会改变，一般进程分为静态和动态两种，静态优先级在进程产生时确定，动态优先级会随进程转台动态变化。
2.进程调度算法

（三） Linux中的线程

Linux实现线程的机制非常独特。从内核的角度说并没有线程的概念。Linux把线程当做进程来实现，仅将其视为使用密歇共享资源的进程。每个线程都有唯一隶属于自己的task_struct，在内核中看起来就像是一个普通的进程。

（四）Linux中的进程通信

Linux中使用较多的进程间通信方式以下几种：

• 管道（Pipe）及有名管道（named pipe）： 管道用于有亲缘关系进程间的通信；有名管道，除管道的功能外，还允许无亲缘关系的进程间通信。
• 信号（signal）： 信号是在软件层次上渡中断机制的一种模拟，是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有模式发生，一个进程收到一个信号处理器收到一个中断请求效果上是一样的。
• 消息队列 ：消息队列是消息的链接表，它克服了前两种方式信息量有限的特点。
• 共享内存 ： 最有用的进程间通信方式，使多个进程可以访问同一块内存空间，不同进程可以及时看到对方进程对共享内存数据的更新。
• 信号量
• 套接字（socket）用于不同机器之间进程的通信。