为您的机器人焊接过程增加功能

为您的机器人焊接过程增加功能
主题：弧焊，编程

在过去十年中，电弧焊发生了巨大变化。这些进步以及电源连接到外部设备的能力促使机器人制造商完善了机器人焊接工具。从机器人的角度来看，这激发了Yaskawa开发新的通用Weldcom接口（UWI）的功能，该接口可提供通用接口，同时使用特定电源制造商的术语来提供信息。

对UWI的需求
在世界范围内进行焊接时，在处理方式上存在地区差异。例如，在亚洲，将机器人与焊接设置集成为机器人程序的一部分。使用这种方法，通常将安培数设置为焊接的关键变量，而电源具有一个数据库，用于确定特定焊丝和气体组合的实际焊丝进给速度设置。同样，北美地区也倾向于使用机器人控制器在机器人程序中存储焊接设置。

相反，在欧洲，操作员将焊接设置存储在电源文件中，并在启动电弧时引用它们。这种方法可将机器人的运动和焊接设置保持在不同的位置。尽管从控制或安全的角度来看这通常是有益的，但它也可以阻止在沿焊缝移动时使用某些机器人功能来改变或倾斜一定距离的焊接设置。

这些差异以及保护气体的使用变化，先进的电源技术，具有独特变量的新工艺以及客户访问信息的偏好促使安川创建了与Miller®Auto-Continuum™，LincolnPowerWave®，SKS LSQ或OTC Welbee数字电源。UWI扩展了标准Weldcom界面中可用的高级功能，该界面用于控制Fronius TPSi或Yaskawa MotoWeld电源。

关于UWI的知识
电源将接受从机器人发送的焊接设置，或者被设计为将焊接设置存储在电源内部的文件中。请记住，现代界面需要灵活，以利用具有不同名称和单位的各种焊接设置。

焊接工艺选择
在实验室中定义过程并设